自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上料机，包括：设有第一开口的支架；设在支架顶端的水平直线电机和水平导轨，水平导轨上设置具有第二开口的水平移动支撑板，水平移动支撑板与水平直线电机的输出轴连接；固定在第一开口和/或第二开口中的框架，其顶端设有竖直直线电机；与竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，其上设有传送履带，传送履带的传送方向与水平导轨的延伸方向垂直；传送履带的外壁设置具有真空通道的吸附组件，抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。本实用新型专利技术实施例的自动上料机可实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机
本技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种自动上料机。
技术介绍
目前，咖啡盖、塑料纸杯盖、蛋糕盒盖等轻质物料，多是采用人工分拣的方式提供上料，不仅效率低下，也影响机械化流水生产。
技术实现思路
基于前述的现有技术缺陷，本技术实施例提供了一种自动上料机，其可以实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案。一种自动上料机，包括：支架，其顶端设有第一开口；水平直线电机，设在所述支架的顶端；设在所述支架顶端并位于所述第一开口相对两侧的水平导轨，所述水平导轨上设有水平移动支撑板，所述水平移动支撑板与所述水平直线电机的输出轴连接，所述水平移动支撑板设有与所述第一开口相对应的第二开口；固定在所述第一开口和/或第二开口中的框架，所述框架的顶端设有竖直直线电机，所述竖直直线电机的输出轴向下延伸；与所述竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，所述水平托架上设有传送履带，所述传送履带能被驱动以在所述水平托架上传送，所述传送履带的传送方向与所述水平导轨的延伸方向垂直；所述传送履带的外壁设有吸附组件，所述吸附组件具有抽真空通道，所述抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。优选地，所述水平移动支撑板的下表面设有水平导向滑块，所述水平导向滑块的下表面凹陷形成有水平导向凹槽，所述水平导轨嵌入所述水平导向凹槽中。优选地，所述框架具有两个相对的侧向支撑板以及设置在两个所述侧向支撑板顶端的顶部支撑板，所述竖直直线电机设置在所述顶部支撑板上；沿所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的前后壁面；两个所述侧向支撑板的前后壁面与所述第一开口和/或第二开口的内壁固定连接。优选地，沿垂直于所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的外端壁面，所述外端壁面与所述第一开口和所述第二开口的内壁间隔；每个所述侧向支撑板的外端壁面上均设有至少一个竖直导轨，所述水平托架上设有与至少一个所述竖直导轨相对应的竖直导向杆，所述竖直导向杆的内侧设有竖直导向凹槽，所述竖直导轨嵌入所述竖直导向凹槽中。优选地，所述水平托架具有与所述水平导轨的延伸方向相垂直的两个支撑臂，以及固定两个支撑臂的固定臂，所述支撑臂的两端设有换向滚轮；所述传送履带为两个，两个所述传送履带分别设在两个所述支撑臂上，并卷绕在两个所述换向滚轮上。优选地，所述换向滚轮为皮带齿轮，所述传送履带的内壁上设有齿，所述齿啮合在所述皮带齿轮上；相对的两个所述皮带齿轮之间通过传送轴连接，任意一个所述皮带齿轮被设置在所述支撑臂外壁的伺服电机驱动运转。优选地，两个所述传送履带的外壁可拆卸连接有多个连接条，每个所述连接条上至少设有一个所述吸附组件；多个所述连接条的端部延伸至所述支撑臂外侧的距离不完全相同。优选地，所述传送履带的外壁设置有多个间隔排布的连接凸起，所述连接凸起的侧面设有定位凹坑；所述连接条的上端设有连接肋板，所述连接肋板上设有与所述定位凹坑相对应的通孔，所述通孔中穿设有螺栓，所述螺栓的端部插入所述定位凹坑中。优选地，每个所述连接条的端部均至少设有一个滑套接头，所述负压管线包括螺旋管线和固定管线，所述螺旋管线连接在所述滑套接头和所述真空泵之间，所述固定管线连接在所述滑套接头和所述吸附组件之间。优选地，所述吸附组件包括中空管体以及设在所述中空管体下端的吸嘴，所述中空管体的内部通道构成所述抽真空通道，所述中空管体的上端设有至少一个用于与所述负压管线连接的管线接头；所述中空管体的外壁设置有外螺纹，所述外螺纹上旋合有两个压紧螺母；所述连接条上沿其长度方向延伸的长条形开口，所述中空管体穿设在所述长条形开口中，两个所述压紧螺母分别位于所述连接条的两侧；所述中空管体外固定有吸盘，所述吸盘的下表面设有缓冲棉。优选地，所述支撑臂的底壁固定有水平挡板，所述连接条对应于所述水平挡板的位置处设有减阻连接块，所述减阻连接块上设有减阻滚轮，所述减阻滚轮能被所述传送履带带动而在所述水平挡板的上表面滚动。优选地，所述传送履带的外壁设有多个支撑连接块，多个所述支撑连接块与所述减阻连接块交错设置；所述支撑连接块上设有支撑滚轮，所述支撑滚轮能被所述传送履带带动而在所述水平挡板的上表面滚动。本技术实施例的自动上料机其可以实现物料的自动提供，效率较高，适用于机械化流水生产。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施例，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施例在范围上并不因而受到限制。针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本技术的理解，并不是具体限定本技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本技术。在附图中：图1为本技术实施例的自动上料机的立体结构示意图；图2为本技术实施例的自动上料机的立体结构示意图；图3为图1和图2所示自动上料机中水平托架的立体结构示意图；图4为图3的局部放大结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种自动上料机，其包括：支架1，其顶端设有第一开口101；水平直线电机4，设在支架1的顶端；设在支架1顶端并位于第一开口101相对两侧的水平导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：/n支架，其顶端设有第一开口；/n水平直线电机，设在所述支架的顶端；/n设在所述支架顶端并位于所述第一开口相对两侧的水平导轨，所述水平导轨上设有水平移动支撑板，所述水平移动支撑板与所述水平直线电机的输出轴连接，所述水平移动支撑板设有与所述第一开口相对应的第二开口；/n固定在所述第一开口和/或第二开口中的框架，所述框架的顶端设有竖直直线电机，所述竖直直线电机的输出轴向下延伸；/n与所述竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，所述水平托架上设有传送履带，所述传送履带能被驱动以在所述水平托架上传送，所述传送履带的传送方向与所述水平导轨的延伸方向垂直；所述传送履带的外壁设有吸附组件，所述吸附组件具有抽真空通道，所述抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：
支架，其顶端设有第一开口；
水平直线电机，设在所述支架的顶端；
设在所述支架顶端并位于所述第一开口相对两侧的水平导轨，所述水平导轨上设有水平移动支撑板，所述水平移动支撑板与所述水平直线电机的输出轴连接，所述水平移动支撑板设有与所述第一开口相对应的第二开口；
固定在所述第一开口和/或第二开口中的框架，所述框架的顶端设有竖直直线电机，所述竖直直线电机的输出轴向下延伸；
与所述竖直直线电机的输出轴下端固定连接的水平托架，所述水平托架上设有传送履带，所述传送履带能被驱动以在所述水平托架上传送，所述传送履带的传送方向与所述水平导轨的延伸方向垂直；所述传送履带的外壁设有吸附组件，所述吸附组件具有抽真空通道，所述抽真空通道与通过负压管线与真空泵连通。


2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述水平移动支撑板的下表面设有水平导向滑块，所述水平导向滑块的下表面凹陷形成有水平导向凹槽，所述水平导轨嵌入所述水平导向凹槽中。


3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述框架具有两个相对设置的侧向支撑板以及设置在两个所述侧向支撑板顶端的顶部支撑板，所述竖直直线电机设置在所述顶部支撑板上；沿所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的前后壁面；两个所述侧向支撑板的前后壁面与所述第一开口和/或第二开口的内壁固定连接。


4.如权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，沿垂直于所述水平导轨的延伸方向上，所述侧向支撑板具有相对的外端壁面，所述外端壁面与所述第一开口和所述第二开口的内壁间隔；每个所述侧向支撑板的外端壁面上均设有至少一个竖直导轨，所述水平托架上设有与至少一个所述竖直导轨相对应的竖直导向杆，所述竖直导向杆的内侧设有竖直导向凹槽，所述竖直导轨嵌入所述竖直导向凹槽中。


5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述水平托架具有与所述水平导轨的延伸方向相垂直的两个支撑臂，以及固定两个支撑臂的固定臂，所述支撑臂的两端设有换向滚轮；所述传送履带为两个，两个所述传送履带分别设在两个所述支撑臂上，并卷绕在两个所述换向滚轮上。


6.如权利要求5所述的自动上料机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州艾思泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32