一种吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸附装置，包括固定件、安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，所述固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，所述固定件的顶端设有抽气装置，所述安装板的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件的底端，所述安装板的另一端固定于食品分拣装置。本实用新型专利技术使食品在吸附过程中受力更均匀，提高食品吸附过程中的稳定性，防止食品变形，保证食品的美观性。

An adsorption device

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置
本技术涉及食品生产
，尤其涉及一种吸附装置。
技术介绍
随着智能机器的发展，食品的生产、分拣、包装已实现智能化。目前，食品的智能分拣装置主要采用机械手进行分拣，机械手将食品分拣至指定的地方，但是对于像糯米糍这种既具有弹性又具有粘性的食品，机械手难以控制力度，很容易导致食品变形，从而影响食品的外观，而食品的外观直接影响客户的购买欲，因此，急需一种用于分拣糯米糍这种既具有弹性又具有粘性食品的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸附装置，使食品在吸附过程中受力更均匀，提高食品吸附过程中的稳定性，也能防止食品变形，保证食品的美观性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种吸附装置，包括固定件、安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，所述固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，所述固定件的顶端设有抽气装置，所述安装板的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件的底端，所述安装板的另一端固定于食品分拣装置；所述第一支承件与所述安装板同轴地设置于所述安装板的底端，所述内套件固定套设于所述第二支承件，所述内套件的顶端与所述第二支承件的顶端平齐，所述第二支承件与所述第一支承件同轴设置地固定于所述第一支承件的底端，所述吸附件的顶端固定套设于所述第二支承件的底端，所述吸附件的上部中空，所述吸附件的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，所述吸附件的底端内凹且呈圆弧底面。优选地，还包括集气件，所述吸附件的外壁设有环形固定凹槽，所述集气件的顶端固定地外套设于所述吸附件的环形固定凹槽。优选地，还包括用于夹紧所述集气件的夹块，所述夹块内部中空，所述夹块外套设于所述集气件。优选地，所述吸附件的内部的顶端斜向吸附件的中心设置，所述吸附件的内部的顶端中空水平面积小于或等于所述第二支承件的中空水平面积，所述第二支承件的中空水平面积等于所述内套件的中空水平面积。优选地，所述内套件的材质为橡胶。优选地，所述第一支承件的内部中空水平面积小于所述吸附件的内部中空水平面积，所述固定件的内部中空水平面积等于所述安装板的通孔面积，所述安装板的通孔面积等于所述第一支承件的内部中空水平面积。优选地，所述集气件的侧壁呈波浪形，所述集气件的底端呈喇叭状的向外展开。优选地，还包括固定块，所述固定块的内部中空且与所述固定件的中空内部连通，所述固定块固定于所述固定件的顶端。优选地，还包括加强块，所述加强块的内部中空且与所述固定件的中空内部连通，所述加强块的上端与所述固定件的下端固定，所述加强块的下端与所述安装板的上端固定。优选地，所述夹块设有活动部，所述活动部通过紧固件锁紧所述集气件。所述吸附装置主要用于像糯米糍这种具有弹性的食品在分拣过程中吸附食品的作用，在所述吸附件的下部分设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，使食品在吸附过程中受力更均匀，防止食品在吸附过程中变形；另外，所述吸附件的底端内凹且呈圆弧底面，与食品的外形相似，不仅增加了食品的附着面积，保证食品吸附过程中的稳定性，也能防止食品变形，保证食品的美观性。附图说明附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术其中一个实施例的吸附装置的爆炸示意图；图2是本技术其中一个实施例的吸附装置的剖视图；图3是本技术其中一个实施例的吸附件的剖视图；图4是本技术其中一个实施例的夹块的结构示意图；其中：固定件1；安装板2；第一支承件3；第二支承件4；内套件5；吸附件6；环形固定凹槽61；集气件7；夹块8；活动部81；固定块9；加强块10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例的吸附装置，如图1、图2所示，包括固定件1、安装板2、第一支承件3、第二支承件4、内套件5和吸附件6，所述固定件1、第一支承件3、第二支承件4和内套件5的内部均中空，所述固定件1的顶端设有抽气装置，所述安装板2的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件1的底端，所述安装板2的另一端固定于食品分拣装置；所述第一支承件3与所述安装板2同轴地设置于所述安装板2的底端，所述内套件5固定套设于所述第二支承件4，所述内套件5的顶端与所述第二支承件4的顶端平齐，所述第二支承件4与所述第一支承件3同轴设置地固定于所述第一支承件3的底端，所述吸附件6的顶端固定套设于所述第二支承件4的底端，所述吸附件6的上部中空，所述吸附件6的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，所述吸附件6的底端内凹且呈圆弧底面。所述吸附装置主要用于像糯米糍这种具有弹性的食品在分拣过程中吸附食品的作用，在所述吸附件6的下部分设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，使食品在吸附过程中受力更均匀，防止食品在吸附过程中变形；另外，所述吸附件6的底端内凹且呈圆弧底面，与食品的外形相似，不仅增加了食品的附着面积，保证食品吸附过程中的稳定性，也能防止食品变形，保证食品的美观性。优选地，如图2、图3所示，还包括集气件7，所述吸附件6的外壁设有环形固定凹槽61，所述集气件7的顶端固定地外套设于所述吸附件6的环形固定凹槽61。所述集气件7具有集气的效果，在吸附过程中，所述集气件7喇叭状的底端对准食品，增加了吸附压力，实现快速抽气，达到将食品快速吸附的效果。优选地，如图2所示，还包括用于夹紧所述集气件7的夹块8，所述夹块8内部中空，所述夹块8外套设于所述集气件7。因抽气吸附过程中，容易造成集气件7的晃动，不利于生产，所述夹块8的夹紧所述集气件7，从而加强所述集气件7的稳定性，所述夹块8的内壁也具有减缓集气件7的晃动作用。优选地，如图3所示，所述吸附件6的内部的顶端斜向吸附件6的中心设置，所述吸附件6的内部的顶端中空水平面积小于或等于所述第二支承件4的中空水平面积，所述第二支承件4的中空水平面积等于所述内套件5的中空水平面积。所述第二支承件4以及所述内套件5的中空水平面积小于所述吸附件6内部的中空水平面积，在抽气过程中，抽离的空气经过吸附件6后，空气容积量变大，具有一定的压力缓冲作用，减少吸附装置的晃动，提高吸附装置的整体稳定性。优选地，如图2所示，所述内套件5的材质为橡胶。所述吸附装置因为压力的作用，在工作情况下，会产生晃动，不利于生产，所述内套件5采用橡胶材质，不仅具有一定的缓冲减震效果，而且具有一定的降噪作用。优选地，如图2所示，所述第一支承件3的内部中空水平面积小于所述吸附件6的内部中空水平面积，所述固定件1的内部中空水平面积等于所述安装板2的通孔面积，所述安装板2的通孔面积等于所述第一支承件3的内部中空水平面积。所述吸附装置的各个零件的内部中空水平面积大，虽然能一定的缓解吸附装置的晃动，但是抽气效率也会相应的降低，在吸附装置的上部零件减少内部中空水平面积，既能达到缓冲的作用，又能实现快速抽气，提高生产效率。优选地，如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附装置，其特征在于：包括固定件、安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，所述固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，所述固定件的顶端设有抽气装置，所述安装板的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件的底端，所述安装板的另一端固定于食品分拣装置；/n所述第一支承件与所述安装板同轴地设置于所述安装板的底端，所述内套件固定套设于所述第二支承件，所述内套件的顶端与所述第二支承件的顶端平齐，所述第二支承件与所述第一支承件同轴设置地固定于所述第一支承件的底端，所述吸附件的顶端固定套设于所述第二支承件的底端，所述吸附件的上部中空，所述吸附件的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，所述吸附件的底端内凹且呈圆弧底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于：包括固定件、安装板、第一支承件、第二支承件、内套件和吸附件，所述固定件、第一支承件、第二支承件和内套件的内部均中空，所述固定件的顶端设有抽气装置，所述安装板的一端设有通孔并同轴地设置于所述固定件的底端，所述安装板的另一端固定于食品分拣装置；
所述第一支承件与所述安装板同轴地设置于所述安装板的底端，所述内套件固定套设于所述第二支承件，所述内套件的顶端与所述第二支承件的顶端平齐，所述第二支承件与所述第一支承件同轴设置地固定于所述第一支承件的底端，所述吸附件的顶端固定套设于所述第二支承件的底端，所述吸附件的上部中空，所述吸附件的下部设有多个均匀分布的竖直向下的通孔，所述吸附件的底端内凹且呈圆弧底面。


2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：还包括集气件，所述吸附件的外壁设有环形固定凹槽，所述集气件的顶端固定地外套设于所述吸附件的环形固定凹槽。


3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：还包括用于夹紧所述集气件的夹块，所述夹块内部中空，所述夹块外套设于所述集气件。


4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述吸附件的内部的顶端斜向吸附件的中心设置，所述吸附件的内部的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44