一种半圆弧结构物料翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半圆弧结构物料翻转装置，包括输送轨道、翻转台、推倒装置和承接机构；所述翻转台设置在输送轨道的一侧，所述翻转台和输送轨道之间设有喂料机构；所述推倒装置位于翻转台的纵向一侧，用于推动翻转台上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；所述承接机构位于翻转台的纵向另一侧下方用于承接从翻转台翻转落下的半圆弧结构物料。推倒装置将半圆弧结构物料从翻转台上推离，半圆弧结构物料从翻转台上掉落后，由于本身重心位置的原因，会发生翻转，翻转后的半圆弧结构物料落到承接机构上，从而完成翻转动作。本实用新型专利技术利用的是半圆弧结构物料自身重心的特点实现翻转，整体结构简单，适用于各类半圆弧结构类物料的翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种半圆弧结构物料翻转装置
本技术涉及翻转设备
，特别是涉及一种半圆弧结构物料翻转装置。
技术介绍
在一些半圆弧结构产品，如PVC管卡、镀锌管码以及铝合金拉手等加工过程中，在加工完外侧面之后，需要将其旋转180°使其开口朝上，以便加工内侧面。通常采用在旋转气缸或者步进电机、伺服电机上安装气动手指夹取产品通过PLC控制来实现翻转动作。整体的结构比较复杂，制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半圆弧结构物料翻转装置，具有结构简单，适用于各类半圆弧结构物料进行翻转动作。本技术所采用的技术方案是：一种半圆弧结构物料翻转装置，包括输送轨道、翻转台、推倒装置和承接机构；所述翻转台设置在输送轨道的一侧，所述翻转台和输送轨道之间设有喂料机构；所述推倒装置位于翻转台的纵向一侧，用于推动翻转台上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；所述承接机构位于翻转台的纵向另一侧下方用于承接从翻转台翻转落下的半圆弧结构物料。进一步优化，所述推倒装置包括推板和翻转驱动装置，所述推板位于翻转台的纵向一侧，所述推板与翻转驱动装置传动连接以驱动推板沿翻转台的纵向运动。进一步优化，所述承接机构包括两条间隔并行设置的导轨，两所述导轨之间形成承接槽，两所述导轨对称设置在翻转台的下方两侧，所述承接槽的宽度不小于半圆弧结构物料的长度。进一步优化，两所述导轨的一侧设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴横向垂直两导轨伸缩运动。进一步优化，还包括定位机构，所述定位机构包括两定位板和定位推动装置，两所述定位板分别设在两导轨的末端，所述定位推动装置设置在两导轨的首端，用于推动两导轨上的半圆弧结构物料朝定位板运动。进一步优化，所述喂料机构包括物料横移轨道和物料横推装置，所述输送轨道的一侧通过物料横移轨道与翻转台相连，所述物料横推装置对应设在输送轨道的另一侧，用于横向推动输送轨道上的半圆弧结构物料沿物料横移轨道运动。进一步优化，所述物料横推装置为横推气缸，所述横推气缸的输出轴沿物料横移轨道方向运动。进一步优化，所述物料横移轨道的两侧设有限位挡板。进一步优化，所述输送轨道上设有检测半圆弧结构物料位置的检测装置。进一步优化，所述翻转台的末端设有侧挡板。本技术的有益效果：输送轨道将开头朝向下的待翻转的半圆弧结构物料传输到相应的位置后，通过喂料结构传输到翻转台上，随后通过推倒装置将半圆弧结构物料从翻转台上推离，半圆弧结构物料从翻转台上掉落后，由于本身重心结构的原因，会发生翻转，翻转后的半圆弧结构物料落到承接机构上，从而完成翻转动作。本技术，利用的是半圆弧结构物料自身重心的特点实现翻转，整体结构简单，适用于各类半圆弧结构类物料的翻转。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是待半圆弧结构物料进入翻转台上的结构示意图；图3是半圆弧结构物料翻转后进入承接槽的结构示意图。具体实施方式如图1到图3所示的半圆弧结构物料翻转装置，包括输送轨道100、翻转台200、推倒装置300和承接机构；翻转台200设置在输送轨道100的一侧，翻转台200和输送轨道100之间设有喂料机构；推倒装置300位于翻转台200的纵向一侧，用于推动翻转台200上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；承接机构位于翻转台200的纵向另一侧下方用于承接从翻转台200翻转落下的半圆弧结构物料。本实施例的半圆弧结构物料以管卡500为例进行解释说明：顺序排列在输送轨道100上的管卡500阵列，通过输送轨道100送到相应的位置后，利用喂料机构，管卡500被逐一送到翻转台200上。位于翻转台200一侧的推倒装置300启动，将管卡500从翻转台200上推下，由于管卡500自身的重心的位置原因，在下落的过程中，管卡500会发生翻转180度，最终管卡500落入承接机构上，完成翻转动作。整个翻转装置是利用管卡500本身特有的属性，整体的结构简单，可以适用各类半圆弧结构类物料的进行翻转。推倒装置300包括推板310和翻转驱动装置320，推板310位于翻转台200的纵向一侧，推板310与翻转驱动装置320传动连接以驱动推板沿翻转台200的纵向运动。推板310在推动管卡500的过程中，与管卡500的侧面保持良好的接触，管卡500在移动过程中不发生偏移，保证每一管卡500保持统一状态落入弧件承接机构上。承接机构包括两条间隔并行设置的导轨410，两导轨410之间形成承接槽420，承接槽420的宽度不小于半圆弧结构物料的长度。翻转后的管卡500下落过程中，管卡500的两端悬挂在两导轨410上，通过由两导轨410构成承接槽420，可以适应各类结构的半圆弧状结构物料。当然也可以设计其他的承接结构，如与半圆弧结构物料结构配合的半圆弧状的承接槽。在两导轨的一侧设有挡料气缸600，挡料气缸600的输出轴横向垂直两导轨410伸缩运动。如图3所示，在管卡500落入承接槽420中的时候，管卡500容易出现倾斜从而两端脱离导轨410从承接槽420中掉出。通过设置挡料气缸600，管卡500掉入承接槽420的同时，挡料气缸600的挡料杆610伸出，限制管卡500出现倾斜偏移。防止管卡500从承接槽420掉出。还包括定位机构，定位机构包括两定位板710和定位推动装置720，两定位板710分别设在两导轨410的末端，定位推动装置720设置在两导轨410的首端，用于推动两导轨410上的半圆弧结构物料朝定位板710运动。管卡500翻转掉入承接槽420后，定位推动装置720启动，定位推动装置720选用气缸，定位推动装置720的输出轴721伸长，推动管卡500朝定位板710运动，直至与定位板710相抵，以便后续工位定位拾取管卡500。定位推动装置720优选气缸，也可以选择其他具有伸缩行程的推动设备。喂料机构包括物料横移轨道810和物料横推装置820，输送轨道100的一侧通过物料横移轨道810与翻转台200相连，物料横推装置820对应设在输送轨道100的另一侧，用于横向推动输送轨道100上的半圆弧结构物料沿物料横移轨道810运动。在输送轨道100上的管卡500输送到与物料横移轨道810对齐的时候，物料横推装置820启动，推动管卡500沿物料横移轨道810进入翻转台200，从而保证整个设备的自动化持续工作。物料横推装置820优选为横推气缸，横推气缸的输出轴沿物料横移轨道810方向运动。也可以选择其他具有往复形成的推动装置，如油缸等。物料横移轨道810的两侧设有限位挡板811。通过设置限位挡板811，防止管卡500在横移轨道810运动时出现偏移。两限位挡板811的距离最好选择略大与管卡500的宽度，保证管卡能通过，且不会发生过大的偏移量。输送轨道100上设有检测半圆弧结构物料位置的检测装置900。通过检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半圆弧结构物料翻转装置，其特征在于：包括输送轨道(100)、翻转台(200)、推倒装置(300)和承接机构；/n所述翻转台(200)设置在输送轨道(100)的一侧，所述翻转台(200)和输送轨道(100)之间设有喂料机构；/n所述推倒装置(300)位于翻转台(200)的纵向一侧，用于推动翻转台(200)上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；/n所述承接机构位于翻转台(200)的纵向另一侧下方用于承接从翻转台(200)翻转落下的半圆弧结构物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种半圆弧结构物料翻转装置，其特征在于：包括输送轨道(100)、翻转台(200)、推倒装置(300)和承接机构；
所述翻转台(200)设置在输送轨道(100)的一侧，所述翻转台(200)和输送轨道(100)之间设有喂料机构；
所述推倒装置(300)位于翻转台(200)的纵向一侧，用于推动翻转台(200)上的待翻转的半圆弧结构物料脱离翻转台；
所述承接机构位于翻转台(200)的纵向另一侧下方用于承接从翻转台(200)翻转落下的半圆弧结构物料。


2.根据权利要求1所述的半圆弧结构物料翻转装置，其特征在于：所述推倒装置(300)包括推板(310)和翻转驱动装置(320)，所述推板(310)位于翻转台(200)的纵向一侧，所述推板(310)与翻转驱动装置(320)传动连接以驱动推板沿翻转台(200)的纵向运动。


3.根据权利要求1所述的半圆弧结构物料翻转装置，其特征在于：所述承接机构包括两条间隔并行设置的导轨(410)，两所述导轨(410)之间形成承接槽(420)，两所述导轨(410)对称设置在翻转台(200)的下方两侧，所述承接槽(420)的宽度不小于半圆弧结构物料的长度。


4.根据权利要求3所述的半圆弧结构物料翻转装置，其特征在于：两所述导轨的一侧设有挡料气缸(600)，所述挡料气缸(600)的输出轴横向垂直两导轨(410)伸缩运动。


5.根据权利要求3或4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增贵，朱梓田，王平发，沈鸥，
申请(专利权)人：湖南湘光机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43