标签读取系统技术方案

本发明专利技术涉及一种标签读取系统。根据由QR码拍摄装置的多个摄像机拍摄的多个图像的信息，对载置于叉车的多个零部件箱分配表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息，使该分配的各零部件箱的信息在显示有多个零部件箱的图像上重叠地显示于相应的零部件箱。由此，操作者通过目视显示有该多个零部件箱的图像，能容易地识别标签的信息未被适当地获取的零部件箱。

【技术实现步骤摘要】
标签读取系统
本专利技术涉及一种标签读取系统。特别是，本专利技术涉及一种用于读取分别附着于由输送车辆输送的多个货物上的标签的系统。
技术介绍
以往，在被交付至工厂(例如生产汽车的工厂)的多个货物(例如容纳零部件的零部件箱)上附着有已写入所容纳的零部件的种类、个数等信息的标签。在该标签上画有例如条形码、QR码(注册商标)，货物已被交付时，通过扫描仪等读取该条形码、QR码来获取所述信息，检查零部件是否已被适当地地交付。由此，能在事先防范零部件的缺货等。日本特开2006-27773中公开了以下技术：预先将写入有零部件的种类、个数等信息的IC标签(tag)分别附着在载置于托盘上的多个货物(以下，将该货物的载置形式称为运物小架)，一边由卡车、叉车等输送车辆输送所述运物小架一边使所述运物小架从标签读取器的门通过，由该标签读取器分别获取各货物的IC标签的信息。如上所述，在一边输送运物小架一边读取多个货物各自的标签的情况下，无法保证能适当地读取所有货物的标签来获取信息。此外，由输送车辆一次输送的货物的数量始终相同的可能性低。因此，在读取了多个货物的标签的情况下，无法适当地判断其信息的数量(通过读取标签而被适当地获取了信息的货物的数量)是否与所输送的所有货物的数量一致。例如在被适当地获取了信息的货物的数量为48个的情况下，无法判别是实际输送的货物的数量为48个或是例如虽然输送50个货物但未能适当地获取其中两个货物的信息。而且，在存在未被适当地获取信息的货物的情况下，也无法确定此货物是货垛(运物小架上的货垛)中的哪个货物。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能确定未被适当地获取信息的货物的数量以及该货物的位置的标签读取系统。用于达成所述目的的本专利技术的解决方式以标签读取系统为前提，该标签读取系统使输送车辆从标签读取区域通过来读取分别附着在载置于所述输送车辆的多个货物的表面的标签，所述表面在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸。而且，该标签读取系统的特征在于，具备：标签拍摄单元组，设置于所述标签读取区域，具备多个标签拍摄单元，所述标签拍摄单元能拍摄分别附着于所述多个货物的所述标签中的一部分标签，所述标签拍摄单元组被配置为能在所述多个货物从所述标签读取区域通过时拍摄该多个货物的所有标签；以及标签信息汇集显示单元，根据由所述标签拍摄单元组的所述多个标签拍摄单元拍摄的多个图像的信息，对载置于所述输送车辆的多个货物分配表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息，使该分配的各货物的信息在显示有所述多个货物的图像上重叠地显示于相应的货物。在此所说的“多个货物的所有标签”是指分别附着在位于由拍摄单元组的各标签拍摄单元进行拍摄的一侧(例如运物小架的一方的侧面侧)的多个货物的标签。根据该特定事项，当载置有多个货物的输送车辆从标签读取区域通过时，由标签拍摄单元组的各标签拍摄单元对附着于各货物的标签进行拍摄。而且，在所述多个货物从标签读取区域通过时，对这些多个货物的所有标签进行拍摄。而且，在该情况下，可能会存在标签的信息已被适当地获取的货物和未能适当地获取标签的信息的货物。而且，标签信息汇集显示单元根据由多个标签拍摄单元拍摄的多个图像的信息，对多个货物分配表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息，使该分配的各货物的信息在显示有所述多个货物的图像上重叠地显示于相应的货物。由此，操作者通过目视观察显示有该多个货物的图像，能容易地识别标签的信息未被适当地获取的货物。此外，优选的是，所述标签读取系统具备：货垛拍摄单元，将载置于所述输送车辆的多个货物拍摄成一个图像，所述标签信息汇集显示单元被配置为：在所述货垛拍摄单元拍摄的显示有多个货物的图像上，将分配了表示所述标签的信息已被适当地获取的信息或表示所述标签的信息未被适当地获取的信息的各货物的信息重叠显示于相应的货物。由此，能分别通过多个标签拍摄单元以高精度读取各标签，同时也能通过货垛拍摄单元容易地获取显示有多个货物的图像。就是说，通过单独地设置用于读取各标签而获取其信息的单元和用于获取显示有多个货物的图像的单元(通过谋求单元的功能划分)，能提高标签读取系统的实用性。此外，优选的是，所述标签信息汇集显示单元被配置为：通过进行坐标点变换处理，将表示所述标签的信息已被适当地获取的信息或表示所述标签的信息未被适当地获取的信息重叠地显示于显示有所述多个货物的图像上，在所述坐标点变换处理中，将由所述标签拍摄单元组的各所述标签拍摄单元拍摄的各货物的图像排列在坐标上，将该各货物的标签的信息显示部位的坐标点变换为由所述货垛拍摄单元拍摄的显示多个货物的图像上的各货物的标签的信息显示部位的坐标点。通过进行这样的坐标点变换处理，能谋求在显示有多个货物的图像上重叠地显示表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息的处理的简化，由此也能提高标签读取系统的实用性。在该情况下，优选的是，在所述输送车辆，遍及沿所述输送车辆的行驶方向的方向地载置有多个货物，随着该输送车辆的行驶，所述多个货物依次移动至所述标签拍摄单元的拍摄范围，由此该标签拍摄单元依次拍摄分别附着于所述多个货物的所述标签，在所述坐标点变换处理中，通过将所述输送车辆的行驶速度作为参数之一的运算式，将由各所述标签拍摄单元拍摄的各货物的标签的信息显示部位的坐标点变换为由所述货垛拍摄单元拍摄的显示多个货物的图像上的各货物的标签的信息显示部位的坐标点。由此，能通过一个标签拍摄单元读取分别附着于在遍及沿输送车辆的行驶方向的方向地载置的多个货物的标签。此外，通过将输送车辆的行驶速度作为参数之一的坐标点变换处理，能变换各货物的标签的信息显示部位的坐标点。此外，优选的是，所述标签拍摄单元组的各所述标签拍摄单元沿竖直方向配设有多个，所述标签拍摄单元各自的拍摄视场在竖直方向上互不相同，所述各标签拍摄单元被配置为：位于最下部的标签拍摄单元对堆叠的多个货物中至少最下层的货物上所附着的标签进行拍摄，另一方面，位于最上部的标签拍摄单元对堆叠的多个货物中至少最上层的货物上所附着的标签进行拍摄。由此，对于堆叠的多个货物，能由任意的标签拍摄单元对包括对附着于最下层的货物的标签以及附着于最上层的货物的标签在内的所有标签良好地进行拍摄。此外，也可以是，所述标签信息汇集显示单元被配置为：将由所述标签拍摄单元组的所述多个标签拍摄单元拍摄的多个图像以使同一标签相互重合的方式合成处理成同一标签在图像上不重复的图像，生成显示有多个货物的图像，在该图像上，将分配了表示所述标签的信息已被适当地获取的信息或表示所述标签的信息未被适当地获取的信息的各货物的信息重叠地显示于相应的货物。由此，不需要前述的坐标点变换处理，就能谋求用于生成使标签的信息未被适当地获取的货物可识别的图像(将分配了表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息的各货物的信息重叠地显示的图像)的处理的简化。在本专利技术中，根据由标签拍摄单元组的多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标签读取系统，使输送车辆从标签读取区域通过来读取分别附着在载置于所述输送车辆的多个货物的表面的标签，所述表面在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸，所述标签读取系统的特征在于，包括：/n标签拍摄单元组，设置于所述标签读取区域，具备多个标签拍摄单元，所述标签拍摄单元能拍摄分别附着于所述多个货物的所述标签中的一部分标签，所述标签拍摄单元组被配置为能在所述多个货物从所述标签读取区域通过时拍摄该多个货物的所有标签；以及/n标签信息汇集显示单元，根据由所述标签拍摄单元组的所述多个标签拍摄单元拍摄的多个图像的信息，对载置于所述输送车辆的多个货物分配表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息，使该分配的各货物的信息在显示有所述多个货物的图像上重叠地显示于相应的货物。/n

【技术特征摘要】
20181015 JP 2018-1940491.一种标签读取系统，使输送车辆从标签读取区域通过来读取分别附着在载置于所述输送车辆的多个货物的表面的标签，所述表面在沿所述输送车辆的行驶方向的方向上延伸，所述标签读取系统的特征在于，包括：
标签拍摄单元组，设置于所述标签读取区域，具备多个标签拍摄单元，所述标签拍摄单元能拍摄分别附着于所述多个货物的所述标签中的一部分标签，所述标签拍摄单元组被配置为能在所述多个货物从所述标签读取区域通过时拍摄该多个货物的所有标签；以及
标签信息汇集显示单元，根据由所述标签拍摄单元组的所述多个标签拍摄单元拍摄的多个图像的信息，对载置于所述输送车辆的多个货物分配表示标签的信息已被适当地获取的信息或表示标签的信息未被适当地获取的信息，使该分配的各货物的信息在显示有所述多个货物的图像上重叠地显示于相应的货物。


2.根据权利要求1所述的标签读取系统，其特征在于，
还包括：货垛拍摄单元，将载置于所述输送车辆的多个货物拍摄成一个图像，
所述标签信息汇集显示单元被配置为：在所述货垛拍摄单元拍摄的显示有多个货物的图像上，将分配了表示所述标签的信息已被适当地获取的信息或表示所述标签的信息未被适当地获取的信息的各货物的信息重叠显示于相应的货物。


3.根据权利要求2所述的标签读取系统，其特征在于，
所述标签信息汇集显示单元被配置为：通过进行坐标点变换处理，将表示所述标签的信息已被适当地获取的信息或表示所述标签的信息未被适当地获取的信息重叠地显示于显示有所述多个货物的图像上，在所述坐标点变换处理中，将由所述标签拍摄单元组的各所述标签拍摄单...

【专利技术属性】
技术研发人员：曽根大治，长泽胜彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP