用于食品自动贩卖机的控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。

Control device and method for automatic food vending machine

【技术实现步骤摘要】
用于食品自动贩卖机的控制装置及方法
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种用于自动贩卖冰淇淋产品的机械及其控制系统。
技术介绍
普通自动贩卖机在生产或者获得产品后，直接将产品交付给消费者。由于各种已知或未知的原因，机器所交付给消费者的产品可能存在品质缺陷，严重影响收到缺陷产品的消费者的消费体验。为此，本领域一直企图从各个方面提高自动贩卖机的产品制作质量，降低或者消除所交付产品的缺陷率。但是，当前的措施大多针对食品制作环节，比如使用精度更高的制作设备等，从而导致产品成本急剧增加。事实上，产品质量问题是个客观问题，来源于太多不可控因素，当前的技术并没有提供令人满意的解决方案。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术所存在的上述缺陷，提供一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括：图像获取模块，其被配置为在制作完成订单食品后，获取该食品的图像信息；食品特征值模块，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；合格判断模块，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及信号输出模块，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。有益的是，所述食品为冰淇淋，其包括花筒和从花筒顶部伸出的奶浆，并且所述食品特征值包括所述花筒的外形、纹理、直径和高度以及所述奶浆的外形、纹理、直径和高度中的一项或多项。本专利技术还提供一种用于自动食品贩卖机的控制方法，包括如下步骤：在制作完成订单中的食品后，获取该食品的图像信息；确定所述图像信息中的食品特征值；以及基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；当判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者；或者当判断所述食品不具备合格条件时，对该食品做废弃处理，并重新制作所述消费者订单中的食品。有益的是，所述获取该食品的图像信息包括：对制作完成的食品，从多个角度拍摄该食品所在场景的多个照片。有益的是，所述图像信息包括第一图像和第二图像，其中，当基于第一图像判断所述食品具备合格条件时，转动食品，并获取转动后的食品的第二图像，并且在基于第二图像判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者。有益的是，所述食品为冰淇淋，其包括花筒和从花筒顶部伸出的奶浆。有益的是，所述食品特征值包括以下项目中的一个或多个：花筒的外形、纹理、直径和高度和奶浆的外形、纹理、直径和高度。有益的是，将所获取的食品特征值与预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项合格时则认定冰淇淋产品为合格产品有益的是，将所获取的食品特征值与预设的标准值相比较，如果所述食品特征值中的一项或多项不合格时则认定冰淇淋产品为不合格产品。有益的是，赋予各种特征值不同的权重，当所有特征值的权重值的总和落于标准值区域内则认定冰淇淋产品为合格产品。附图说明以下将参照附图进一步详细描述本专利技术的其他细节和优点，其中：图1示出了根据本专利技术的一种用于冰淇淋的自动贩卖机的原理示意图；图2示出了根据本专利技术的用于食品自动贩卖机的一种具体控制方法的流程图。上述附图所示出的内容仅为举例和示意，而并无严格按照比例予以绘制，也并未完整绘制出具体使用环境下相关的全部部件或细节。本领域技术人员在理解本专利技术的原理和构思之后，将能想到在特定的使用环境下为具体实施本专利技术而需要加入的本领域公知的其他相关
技术实现思路
。具体实施方式根据本专利技术的食品自动贩卖机可以用于多种食品，尤其是适于需要现场制作的食品，比如冰淇淋、果汁等。在以下内容中，将以冰淇淋为例具体描述本专利技术的具体内容。本领域技术人员在理解关于冰淇淋产品的实例之后，能够想到将本专利技术的内容应用至其他具体类型的食品。图1示出了根据本专利技术的一种用于冰淇淋10的自动贩卖机的原理示意图。冰淇淋通常包括作为支托的花筒(也称蛋筒)和容纳于花筒中的由各种食品混合而成的冰淇淋原料(或称为奶浆)，比如饮用水、牛乳、奶粉、奶油、食糖甚至水果等。图中的贩卖机包括食品制作装置20、拍摄装置30和控制装置40。其中，食品制作装置20适于在没有外在干预或者无需人工操作地完成冰淇淋10的制作，并将制作好的冰淇淋提供给消费者。比如，制作装置20包括原料储罐、制冰机和传送装置等。传送装置用于移动原料、半成品和成品食品等，比如其可以被设置为机械臂。在每制作一个冰淇淋时，机械臂从花筒存储机构获取一个花筒，并移动花筒至冰淇淋原料储罐的分配口下方。冰淇淋原料储罐在控制下分配定量的冰淇淋至花筒，从而完成冰淇淋的制作。拍摄装置30被配置为对制作好的冰淇淋10进行拍照和处理，并将照片以电子信号形式提供给控制装置40。拍摄装置可以是各种类型的数码拍摄装置，比如摄像机、照相机或者摄像头等。在食品制作装置20制作好冰淇淋后，机械臂移动所制作好的冰淇淋至合适位置，比如摄像装置前方。摄像装置40对冰淇淋进行拍照，该照片以数字信息形式存储并传输至控制装置40。控制装置40在获得拍摄装置30所传输的照片后，其中的图像获取模块41将对照片进行处理，以获得照片中的冰淇淋图像。控制装置从拍摄装置获取的照片内容不仅仅包括冰淇淋，还包含冰淇淋所在的整个场景，比如背景和抓取冰淇淋的机械臂。为此，图像获取模块41需要对照片做合适的处理，以从照片中获取冰淇淋的图像信息。比如可以采用haar特征和Adaboost算法训练级联分类器对照片中的每一块进行分类。如果某一矩形区域通过了级联分类器，则被判别为冰淇淋图像。在获取冰淇淋的图像信息之后，食品特征值模块42将确定所述图像信息中的食品特征值。所述特征值比如包括以下项目中的一种或多种：花筒的外形、纹理、直径和高度、奶浆的外形、纹理、直径和高度等。进一步地，合格判断模块43基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件。比如，合格判断模块43将食品特征值模块42所获取的食品特征值与预设的标准值或标准值区域相比较。如果食品特征值落于标准值区域内则认定为合格。合格判断模块43可以配置为所述特征值中的一项或多项合格时则认定冰淇淋产品为合格产品，也可以配置为一项或多项不合格时则认定冰淇淋产品为不合格产品，或者赋予不同的特征值以相应的权重，只有当所有的特征值的权重值的总和落于特征区域内才认定冰淇淋产品为合格。甚至，合格判断模块可以同时使用多种所述方式来判断目标冰淇淋产品是否合格。如果所述食品被判断符合合格条件，信号输出模块44发出信号给制作装置20，由制作装置的传送组件将该食品提供给消费者。或者，在所述食品被判断不具备合格条件时，信号输出模块44发出信号给制作装置20，对该食品做废弃处理，并重新制作所述消费者订单中的食品。图2示出了根据本专利技术的用于食品自动贩卖机的一种具体控制方法的流程图。首先，消费者将订单提交至贩卖机(步骤S1)。比如，消费者可以通过贩卖机上的操作显示屏上的图形用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括：/n图像获取模块(41)，其被配置为获取所制作完成的食品的图像信息；/n食品特征值模块(42)，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；/n合格判断模块(43)，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及/n信号输出模块(44)，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于食品自动贩卖机的控制装置，包括：
图像获取模块(41)，其被配置为获取所制作完成的食品的图像信息；
食品特征值模块(42)，其被配置为确定所述图像信息中的食品特征值；
合格判断模块(43)，其被配置为基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；以及
信号输出模块(44)，其被配置为在所述食品被判断为具备合格条件时，发出将该食品提供给消费者的控制信号，或者在所述食品被判断为不具备合格条件时，发出对该食品做废弃处理并重新制作所述食品的控制信号。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述食品为冰淇淋(10)，其包括花筒和容纳于花筒中并从花筒顶部伸出的奶浆，并且所述食品特征值包括以下中的一项或多项：花筒的外形、花筒纹理、花筒直径、花筒高度、奶浆外形、奶浆纹理、奶浆直径和奶浆高度。


3.一种用于自动食品贩卖机的控制方法，包括如下步骤：
在制作完成订单中的食品后，获取该食品的图像信息；
确定所述图像信息中的食品特征值；以及
基于所述食品特征值，判断所述食品是否具备合格条件；
当判断所述食品具备合格条件时，将该食品提供给消费者；或者当判断所述食品不具备合格条件时，对该食品做废弃处理，并重新制作所述订单中的食品。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获...

【专利技术属性】
技术研发人员：严勇，张雷，
申请(专利权)人：百胜中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31