【技术实现步骤摘要】
地质采集器
本专利技术涉及地质采集装置,尤其涉及一种地质采集器。
技术介绍
针对外部星体的探测,比如月球火星的探测,需要引入机器人装置。而对于这类星球或者是人类不容易探知的区域,提供一种地质采集器就很有必要,如何提供一种遥控式的地质采集装置,是我们需要研究的方向。
技术实现思路
本专利技术提出一种地质采集器,解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:地质采集器,包括车架,所述车架前部设有前梁,车架内安装有控制装置,控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置,所述前梁上铰接一导料筒,导料筒下端设有入料口,所述导料筒上部后侧设有出料口,所述出料口与车架中部的放料组件衔接。作为本专利技术的优选方案,所述导料筒下部设有开口结构,导料筒下端檐向下方延伸并连接一弯折结构的铲料部。作为本专利技术的优选方案,所述车架后侧设有后梁,所述后梁向下延伸有支撑架,所述支撑架的自由端设有若干万向转动滚轮。作为本专利技术的优选方案,所述前梁两端分别连接有驱动转动的车轮。作为本专利技术的优选方案,所述前梁上设有连接导料筒并控制其角度的气缸杆。作为本专利技术的优选方案,所述导料筒内安装有螺旋叶片,所述螺旋叶片通过一驱动电机驱动转动。作为本专利技术的优选方案,所述放料组件包括由上向下顺次放置的第一料槽、过料纱网、第二料槽和存料箱。作为本专利技术的优选方案,所述第一料槽和第二料槽底部为中通结构。作为本专利技术的优选方案, ...
【技术保护点】
1.地质采集器,包括车架(2),所述车架(2)前部设有前梁,车架内安装有控制装置,控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置,其特征在于,所述前梁上铰接一导料筒(1),导料筒(1)下端设有入料口,所述导料筒上部后侧设有出料口(13),所述出料口与车架(2)中部的放料组件衔接。/n
【技术特征摘要】
1.地质采集器,包括车架(2),所述车架(2)前部设有前梁,车架内安装有控制装置,控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置,其特征在于,所述前梁上铰接一导料筒(1),导料筒(1)下端设有入料口,所述导料筒上部后侧设有出料口(13),所述出料口与车架(2)中部的放料组件衔接。
2.根据权利要求1所述的地质采集器,其特征在于,所述导料筒(1)下部设有开口结构,导料筒(1)下端檐向下方延伸并连接一弯折结构的铲料部(12)。
3.根据权利要求1所述的地质采集器,其特征在于,所述车架(2)后侧设有后梁,所述后梁向下延伸有支撑架,所述支撑架的自由端设有若干万向转动滚轮。
4.根据权利要求1所述的地质采集器,其特征在于,所述前梁两端分别连接有驱动转动的车轮(3)。
5.根据权利要求1所述的地质采集器,其特征在于,所...
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