一种石榴采摘运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石榴采摘运输车，包括储果箱，升降装置和采摘架，所述升降装置设置于储果箱和采摘架之间，采摘架包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗，进料斗下侧设置下料管，护栏一端设置有开关面板，升降装置包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆，储果箱上侧设置有进料口，储果箱一侧设置有蓄电池，进料口与所述下料管之间连接有软管，储果箱内部的进料口下侧固定设置有倾斜的导料板，导料板上侧设置有缓冲层，储果箱下部一侧铰接有出果门，储果箱下侧设置有主动行走装置和转向装置；本实用新型专利技术实现在采摘石榴的同时，进行运输车的移动和转向，避免采摘架的频繁升降，储果箱设置下部、避免升降装置支撑采摘的石榴果实。

【技术实现步骤摘要】
一种石榴采摘运输车
本技术属于水果采摘设备
，具体涉及一种石榴种植设备，特别涉及一种石榴采摘运输车。
技术介绍
我国的水果产业发展迅速，种植面积不断增加，从近几年国内水果生产、销售的增长态势及进口水果增长速度来看，我国水果的生产和销售已经步入快车道，产品产量和消费量将保持现有增长速度，其中选择优良的水果品种尤为重要，但是我国的水果生产也存在很多问题。在石榴的生产种植中，目前现有的采摘石榴时候多数用梯子，总要搬来搬去，使用非常不方便，从而十分影响采摘石榴的效率，且比较耗时耗力，劳动强度极大。现有技术中的采摘车采摘的果实不便于存放；在采摘架上不便于实现装置的移动和转向，由于果地不够平整，装置在移动过程中容易偏离果树，不便于使用。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种石榴采摘运输车，实现在采摘石榴的同时，进行运输车的移动和转向，避免采摘架的频繁升降，储果箱设置下部、避免升降装置支撑采摘的石榴果实。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石榴采摘运输车，包括储果箱，升降装置和采摘架，所述升降装置设置于储果箱和采摘架之间，采摘架包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗，进料斗下侧设置下料管，护栏一端设置有开关面板，升降装置包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆，储果箱上侧设置有进料口，储果箱一侧设置有蓄电池，进料口与所述下料管之间连接有软管，储果箱内部的进料口下侧固定设置有倾斜的导料板，导料板上侧设置有缓冲层，储果箱下部一侧铰接有出果门，储果箱下侧设置有主动行走装置和转向装置。优选地，所述采摘架还包括支撑板，所述护栏设置于支撑板边缘上侧。优选地，所述进料斗、下料管、软管、进料口、导料板和缓冲层的数量均为两个，所述软管为塑料伸缩软管，所述缓冲层为海绵或橡胶。优选地，所述主动行走装置包括两个主动轮，主动轮之间连接有主动轴，储果箱下侧设置有支撑主动轴的第一轴座，主动轴中部设置有第一直齿轮，第一直齿轮一侧啮合有第二直齿轮，第二直齿轮连接有第一减速器，第一减速器连接有第一电机，第一电机和第一减速器固定于储果箱下侧。优选地，所述转向装置包括两个从动轮，两个从动轮分别连接从动轴，储果箱下侧铰接有支撑从动轴的第二轴座，第二轴座一侧固定支杆，支杆末端之间铰接连杆，连杆中部设置有限位块，储果箱下侧还固定有第二电机和与第二电机连接的第二减速器，第二减速器输出轴连接竖直锥齿轮，竖直锥齿轮一侧啮合有水平锥齿轮，水平锥齿轮一侧固定有矩形框，限位块位于矩形框内，储果箱下侧设置有支撑水平锥齿轮旋转的转轴，竖直锥齿轮和矩形框分别位于水平锥齿轮的两侧。优选地，所述第一电机、第二电机、电动伸缩杆分别与蓄电池和开关面板电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术将储果箱设置于升降装置下侧，避免升降装置支撑采摘的石榴果实加重负载，在石榴果实进入储果箱内经过缓冲，避免果实下降损坏果实，在采摘架上能够实现装置的移动和转向，操作方便，省时省力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的导料板示意图。图3为本技术的仰视结构示意图。图中：1、储果箱，2、采摘架，3、升降装置，4、主动行走装置，5、转向装置，6、蓄电池，7、软管，11、进料口，12、出果门，13、导料板，14、缓冲层，21、进料斗，22、下料管，23、开关面板，31、电动伸缩杆，41、主动轮，42、主动轴，43、第一直齿轮，44、第二直齿轮，45、第一减速器，46、第一电机，47、第一轴座，51、从动轮，52、从动轴，53、第二轴座，54、支杆，55、连杆，56、限位块，57、矩形框，58、水平锥齿轮，59、竖直锥齿轮，591、第二减速器，592、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本实施例提供一种石榴采摘运输车，包括储果箱1，升降装置3和采摘架2，所述升降装置3设置于储果箱1和采摘架2之间，采摘架2包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗21，进料斗21下侧设置下料管22，护栏一端设置有开关面板23，升降装置3包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆31，储果箱1上侧设置有进料口11，储果箱1一侧设置有蓄电池6，进料口11与所述下料管22之间连接有软管7，储果箱1内部的进料口11下侧固定设置有倾斜的导料板13，导料板13上侧设置有缓冲层14，储果箱1下部一侧铰接有出果门12，储果箱1下侧设置有主动行走装置4和转向装置5。为了保护采摘者、防止坠落，本实施例中，优选地，所述采摘架2还包括支撑板，所述护栏设置于支撑板边缘上侧。为了便于进行采摘架2两侧的石榴果实采摘，本实施例中，优选地，所述进料斗21、下料管22、软管7、进料口11、导料板13和缓冲层14的数量均为两个，所述软管7为塑料伸缩软管，所述缓冲层14为海绵或橡胶。为了实现装置的移动，本实施例中，优选地，所述主动行走装置4包括两个主动轮41，主动轮41之间连接有主动轴42，储果箱1下侧设置有支撑主动轴42的第一轴座47，主动轴42中部设置有第一直齿轮43，第一直齿轮43一侧啮合有第二直齿轮44，第二直齿轮44连接有第一减速器45，第一减速器45连接有第一电机46，第一电机46和第一减速器42固定于储果箱1下侧。为了实现装置的转向，本实施例中，优选地，所述转向装置5包括两个从动轮51，两个从动轮51分别连接从动轴52，储果箱1下侧铰接有支撑从动轴52的第二轴座53，第二轴座53一侧固定支杆54，支杆54末端之间铰接连杆55，连杆55中部设置有限位块56，储果箱1下侧还固定有第二电机592和与第二电机592连接的第二减速器591，第二减速器591输出轴连接竖直锥齿轮59，竖直锥齿轮59一侧啮合有水平锥齿轮58，水平锥齿轮58一侧固定有矩形框57，限位块56位于矩形框57内，储果箱1下侧设置有支撑水平锥齿轮58旋转的转轴，竖直锥齿轮59和矩形框57分别位于水平锥齿轮58的两侧。为了便于在采摘架2上控制装置的升降、移动和转向，本实施例中，优选地，所述第一电机46、第二电机592、电动伸缩杆31分别与蓄电池6和开关面板23电连接。本技术的工作原理：通过升降装置3，电动伸缩杆31驱动剪式升降组件的升降使采摘架2升降，方便果实的采摘，采摘的果实直接通过进料斗21、软管7和进料口11落入升降装置3下侧的储果箱1，储果箱1内设置倾斜的导料板13，导料板13上设置缓冲层14，避免果实下落动能撞击损坏果实，出果门12方便从储果箱1取出果实，第一电机46驱动第一减速器45，使第一直齿轮43和第二直齿轮44组成传动机构运转，驱动主动轴42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石榴采摘运输车，包括储果箱，升降装置和采摘架，其特征在于：所述升降装置设置于储果箱和采摘架之间，采摘架包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗，进料斗下侧设置下料管，护栏一端设置有开关面板，升降装置包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆，储果箱上侧设置有进料口，储果箱一侧设置有蓄电池，进料口与所述下料管之间连接有软管，储果箱内部的进料口下侧固定设置有倾斜的导料板，导料板上侧设置有缓冲层，储果箱下部一侧铰接有出果门，储果箱下侧设置有主动行走装置和转向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种石榴采摘运输车，包括储果箱，升降装置和采摘架，其特征在于：所述升降装置设置于储果箱和采摘架之间，采摘架包括护栏，护栏两侧均设置有进料斗，进料斗下侧设置下料管，护栏一端设置有开关面板，升降装置包括剪式升降组件和驱动剪式升降组件升降的电动伸缩杆，储果箱上侧设置有进料口，储果箱一侧设置有蓄电池，进料口与所述下料管之间连接有软管，储果箱内部的进料口下侧固定设置有倾斜的导料板，导料板上侧设置有缓冲层，储果箱下部一侧铰接有出果门，储果箱下侧设置有主动行走装置和转向装置。


2.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述采摘架还包括支撑板，所述护栏设置于支撑板边缘上侧。


3.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所述进料斗、下料管、软管、进料口、导料板和缓冲层的数量均为两个，所述软管为塑料伸缩软管，所述缓冲层为海绵或橡胶。


4.根据权利要求1所述的一种石榴采摘运输车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚岗，熊西玲，
申请(专利权)人：河南丹圣源农业开发有限公司，淅川县王牌石榴农民专业合作社，
类型：新型
国别省市：河南;41