一种无人车整车集成用线控底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车整车集成用线控底盘，属于线控底盘领域，包括底盘本体和两个扫帚，所述底盘本体包括四个车轮、两个电机和两个转向装置，两个所述电机均与底盘本体的顶部固定连接，两个电机的输出轴的一端均转动连接有传动轴，两个所述转向装置分别与两个车轮传动连接，两个传动轴的另一端分别与两个转向装置传动连接，所述底盘本体的顶部固定有两个固定框，其中一个固定框的内部固定有控制器，另外一个固定框的内部固定有多个蓄电池。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘的简单结构，方便了扫帚或者一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车整车集成用线控底盘
本技术涉及线控底盘领域，尤其涉及一种无人车整车集成用线控底盘。
技术介绍
随着自动化技术和无人车技术的发展，越来越多的无人车被应用到日常的生产生活中。目前会利用无人车进行道路或者路面的清扫，目前，无人车中重要的组成部件线控底盘结构比较简单，不能够很好的满足道路清扫的需求，为此本方案提出了一种无人车整车集成用线控底盘。
技术实现思路
本技术提出的一种无人车整车集成用线控底盘，解决了现有技术中的无人车线控底盘结构简单的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体和两个扫帚，所述底盘本体包括四个车轮、两个电机和两个转向装置，两个所述电机均与底盘本体的顶部固定连接，两个电机的输出轴的一端均转动连接有传动轴，两个所述转向装置分别与两个车轮传动连接，两个传动轴的另一端分别与两个转向装置传动连接，所述底盘本体的顶部固定有两个固定框，其中一个固定框的内部固定有控制器，另外一个固定框的内部固定有多个蓄电池，所述底盘本体的两侧均固定有固定板，两个固定板的底部均固定有电动推杆，两个电动推杆的底部均固定有安装座，两个安装座的底部均开设有固定孔，两个所述扫帚的顶部均固定有连接柱，两个连接柱的一端分别延伸至两个固定孔的内部与两个安装座固定连接。优选的，所述固定孔的两侧内壁上均开设有缓冲孔，两个缓冲孔的内部均设有限位柱，两个限位柱的移动端均延伸至安装座的外部，所述连接柱的两侧均开设有卡孔，两个限位柱的一端分别延伸至两个卡孔的内部。优选的，所述限位柱的外部固定有弹簧卡块，限位柱的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块与缓冲孔的一个侧壁之间。优选的，所述限位柱位于卡孔内部的一端为直角梯形结构，限位柱位于安装座外部的一端固定有挡板，连接柱位于固定孔内部的一端为锥形结构。优选的，所述电机和电动推杆均与控制器电性连接，控制器、电机和电动推杆均与蓄电池电性连接。本技术中：1、安装扫帚时只需直接将连接柱插进固定孔的内部，连接柱会压迫两个限位柱向缓冲孔的内部收缩，直到限位柱与卡孔相对，在弹簧作用下，限位柱会卡进卡孔的内部，从而将连接柱固定在固定孔的内部，进而达到方便固定扫帚的目的；2、限位柱的一端为直角梯形结构配合连接柱的一端为锥形结构，使得连接柱可以方便的插进固定孔的内部。本技术结构合理，设计巧妙，操作简单，改善了现有技术中底盘的简单结构，方便了扫帚或者一些其他配件的安装，从而增加了底盘的实用性。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的A处的放大图。图中标号：1、底盘本体；2、车轮；3、传动轴；4固定板；5、控制器；6、蓄电池；7、固定框；8、电机；9、转向装置；10、电动推杆；11、安装座；12、扫帚；13、限位柱；14、缓冲孔；15、卡孔；16、连接柱；17、弹簧卡块；18、挡板；19、固定孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体1和两个扫帚12，底盘本体1包括四个车轮2、两个电机8和两个转向装置9，两个电机8均与底盘本体1的顶部固定连接，两个电机8的输出轴的一端均转动连接有传动轴3，两个转向装置9分别与两个车轮2传动连接，两个传动轴3的另一端分别与两个转向装置9传动连接，底盘本体1的顶部固定有两个固定框7，其中一个固定框7的内部固定有控制器5，另外一个固定框7的内部固定有多个蓄电池6，底盘本体1的两侧均固定有固定板4，两个固定板4的底部均固定有电动推杆10，两个电动推杆10的底部均固定有安装座11，两个安装座11的底部均开设有固定孔19，两个扫帚12的顶部均固定有连接柱16，两个连接柱16的一端分别延伸至两个固定孔19的内部与两个安装座11固定连接。本实施例中，电机8的型号为Y-160M1-2，电动推杆10的型号为ALI4-C。本实施方案中，安装扫帚12时只需直接将连接柱16插进固定孔19的内部，连接柱16会压迫两个限位柱13向缓冲孔14的内部收缩，直到限位柱13与卡孔15相对，在弹簧作用下，限位柱13会卡进卡孔15的内部，从而将连接柱16固定在固定孔19的内部，进而达到方便固定扫帚12的目的。具体的，固定孔19的两侧内壁上均开设有缓冲孔14，两个缓冲孔14的内部均设有限位柱13，两个限位柱13的移动端均延伸至安装座11的外部，连接柱16的两侧均开设有卡孔15，两个限位柱13的一端分别延伸至两个卡孔15的内部；限位柱13卡在卡孔15的内部达到固定连接柱16的目的。具体的，限位柱13的外部固定有弹簧卡块17，限位柱13的外部套设有弹簧，且弹簧位于弹簧卡块17与缓冲孔14的一个侧壁之间；弹簧和弹簧卡块17的设置使得限位柱可以卡在卡孔15的内部，方便了对连接柱16的固定。具体的，限位柱13位于卡孔15内部的一端为直角梯形结构，限位柱13位于安装座11外部的一端固定有挡板18，连接柱16位于固定孔19内部的一端为锥形结构；限位柱13的一端为直角梯形结构配合连接柱16的一端为锥形结构，使得连接柱16可以方便的插进固定孔19的内部。具体的，电机8和电动推杆10均与控制器5电性连接，控制器5、电机8和电动推杆10均与蓄电池6电性连接；控制器5控制电机8和电动推杆10的工作，蓄电池6给电机8、控制器5和电动推杆10提供电力。本技术的工作原理及使用流程：安装扫帚12时只需直接将连接柱16插进固定孔19的内部，连接柱16会压迫两个限位柱13向缓冲孔14的内部收缩，直到限位柱13与卡孔15相对，在弹簧作用下，限位柱13会卡进卡孔15的内部，从而将连接柱16固定在固定孔19的内部，进而达到方便固定扫帚12的目的；拆卸扫帚12时，将同一个安装座11上的两个限位柱13向外拔出，使得限位柱13退出到卡孔15的外部，然后就可以将连接柱16拔出到固定孔19的外部，从而完成扫帚12的拆卸。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体(1)和两个扫帚(12)，其特征在于，所述底盘本体(1)包括四个车轮(2)、两个电机(8)和两个转向装置(9)，两个所述电机(8)均与底盘本体(1)的顶部固定连接，两个电机(8)的输出轴的一端均转动连接有传动轴(3)，两个所述转向装置(9)分别与两个车轮(2)传动连接，两个传动轴(3)的另一端分别与两个转向装置(9)传动连接，所述底盘本体(1)的顶部固定有两个固定框(7)，其中一个固定框(7)的内部固定有控制器(5)，另外一个固定框(7)的内部固定有多个蓄电池(6)，所述底盘本体(1)的两侧均固定有固定板(4)，两个固定板(4)的底部均固定有电动推杆(10)，两个电动推杆(10)的底部均固定有安装座(11)，两个安装座(11)的底部均开设有固定孔(19)，两个所述扫帚(12)的顶部均固定有连接柱(16)，两个连接柱(16)的一端分别延伸至两个固定孔(19)的内部与两个安装座(11)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车整车集成用线控底盘，包括底盘本体(1)和两个扫帚(12)，其特征在于，所述底盘本体(1)包括四个车轮(2)、两个电机(8)和两个转向装置(9)，两个所述电机(8)均与底盘本体(1)的顶部固定连接，两个电机(8)的输出轴的一端均转动连接有传动轴(3)，两个所述转向装置(9)分别与两个车轮(2)传动连接，两个传动轴(3)的另一端分别与两个转向装置(9)传动连接，所述底盘本体(1)的顶部固定有两个固定框(7)，其中一个固定框(7)的内部固定有控制器(5)，另外一个固定框(7)的内部固定有多个蓄电池(6)，所述底盘本体(1)的两侧均固定有固定板(4)，两个固定板(4)的底部均固定有电动推杆(10)，两个电动推杆(10)的底部均固定有安装座(11)，两个安装座(11)的底部均开设有固定孔(19)，两个所述扫帚(12)的顶部均固定有连接柱(16)，两个连接柱(16)的一端分别延伸至两个固定孔(19)的内部与两个安装座(11)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人车整车集成用线控底盘，其特征在于，所述固定孔(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪莲，陶新武，章斌，祝家宝，周鑫斌，楼刚刚，
申请(专利权)人：杭州锣卜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33