一种自动化办公用服务交流机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化办公用服务交流机器人，包括：壳体；驱动装置，其设置在所述壳体底部，能够驱动壳体移动；控制器，其设置在所述壳体内；麦克风，其设置在壳体顶部，能够采集语音信息；录音键；其设置在所述麦克风一端，所述录音键与所述麦克风的输入端相连，麦克风的输出端与所述控制器电连接；蓝牙芯片，其设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接，能够将麦克风获取的音频信号传送到移动终端服务器，且所述蓝牙芯片与移动终端服务器无线连接，本发明专利技术具备蓝牙芯片能够将麦克风接收到的用户语音信息，通过蓝牙芯片传递到移动终端服务器，将待检索语句与预设模型进行匹配度运算，本发明专利技术还公开了一种自动化办公用服务交流机器人控制方法。

An automatic office service communication robot and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化办公用服务交流机器人及其控制方法
本专利技术涉及自动化办公领域，尤其涉及一种自动化办公用服务交流机器人和一种自动化办公用服务交流机器人的控制方法。
技术介绍
智能服务机器人是一种可以通过语言或显示屏与人交互，配合相关设备实现便捷需求的智能产品，在人机交互过程中，目前主要方式是预存检索模型，根据问题与检索模型的匹配度，输出机器人问题答案，但是计算机不能有效拆解人类的语言模式，因此不能理解查询意图，从而导致搜索出的信息不够准确。针对上述问题，用户在搜索时可以加入高级语法进行操作，但高级语法输入复杂对用户要求高，使得用户体验度降低，并且待检索语句与事先设定的关键词匹配度不够。申请号为201820061848.9的专利申请文件公开了一种办公服务机器人，涉及机器人
，主要目的是实现人与机器人对接相关机密信息时的主人辨识和文件解密功能，但仍不能解决计算机不能有效拆解人类的语言模式，因此不能理解查询意图，从而导致搜索出的信息不够准确的问题。申请号为201610619682.3的专利申请文件公开了一种智能办公机器人，能够规划出最佳行动路径、躲避障碍物，还能通过语音、电脑或者手机来操控它，即能够通过语音理解用户意图，但仍不能解决计算机不能有效拆解人类的语言模式，因此不能理解查询意图，从而导致搜索出的信息不够准确的问题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种自动化办公用服务交流机器人，具备蓝牙芯片能够将麦克风接收到的用户语音信息，通过蓝牙芯片传递到移动终端服务器，将待检索语句与预设模型进行匹配度运算。本专利技术还公开了一种自动化办公用服务交流机器人控制方法，将检索语句拆分名词与实意动词，利用检索条数量、检索条权重、高频词组预设权重和关联词语预设权重构建神经网络模型，并提高待检索语句与预先设定匹配度的问题。本专利技术提供的技术方案为：一种自动化办公用服务交流机器人，包括：壳体；驱动装置，其设置在所述壳体底部，能够驱动所述壳体移动；控制器，其设置在所述壳体内；麦克风，其设置在所述壳体顶部，能够采集语音信息；录音键；其设置在所述麦克风一端，所述录音键与所述麦克风的输入端相连，所述麦克风的输出端与所述控制器电连接；蓝牙芯片，其设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接，能够将麦克风获取的音频信号传送到移动终端服务器，且所述蓝牙芯片与移动终端武器无线连接。一种自动化办公用服务交流机器人控制方法，包括如下步骤：步骤一、在服务器预先存储检索信息，每个短句对应一个检索单位，对于任意一个检索单位均包括关联词语、高频词组和至少一个检索条，所述检索条由所述检索单位关联的的至少一个名词和实意动词组成，并且对全部检索条进行预设权重；步骤二、将所述录音交互语语句进行滤噪并拆分名词与实意动词，并且将所述名词与所述实意动词扩展成为检索语句，并根据所述预设权重计算语句匹配相似度，根据存储的匹配相似度数值确定匹配的反馈语句；如果不存在，则根据神经网络对话模型，给出针对用户发送的语句的答案；包括：将所述检索条数量、检索条权重、高频词组预设权重和关联词语预设权重构建为神经网络模型，在所述第一神经网络中对用户发送语句进行解析，获得表示匹配语句的向量群；以及将所述表示匹配语句的向量群作为反馈语句输出。优选的是，所述录音交互语语句为所述名词和所述实意动词的逻辑组合；其中，所述逻辑组合包括：或、且、非逻辑关系。优选的是，其特征在于，在所述步骤二，对所述检索语句进行相似度评价得到检索权重包括如下步骤：根据所述名词查找所述名词所在领域，并且确定在所述领域内关键词；将所述名词在所述领域内的领域密度、领域深度、与所述关键词的关系以及与所述关键词之间的联系强度，计算与所述关键词之间的词权；根据所述词权，计算与所述关键词之间的检索距离；根据所述检索距离，计算所述检索语句的相似度评分；将所述检索语句的相似度评分作为所述检索权重。优选的是，匹配时按所述预设权重大小依次进行匹配。优选的是，所述第一神经网络计算过程包括：步骤1、依次将参数检索条数量、检索条权重、高频词组预设权重和关联词语预设权重进行规格化；步骤2、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4}，其中，x1为检索条数量系数，x2为检索条权重系数，x3为高频词组预设权重系数、x4为关联词语预设权重系数；步骤3、所述输入层向量映射到隐层，所述隐层向量y＝{y1,y2,…,ym}，m为隐层节点个数；步骤4、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2,o3,o4}；其中，o1为第一匹配词权重，o2为第二匹配词权重，o3为第三匹配词权重，o4为第四匹配词权重；步骤5、控制器将第一匹配词、第二匹配词、第三匹配词和第四匹配词按照权重大小排列后作为匹配语句输出。优选的是，所述隐层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。优选的是，所述检索条数量Yt，检索条权重Yp、高频词组预设权重Ys和关联词语预设权重Sλ+1的规格化公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别为测量参数Yt、Yp、Ys、Sλ+1，j＝1,2,3,4；Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。优选的是，第一匹配词、第二匹配词、第三匹配词和第四匹配词按照权重大小降序排列。优选的是，所述隐层及所述输出层的激励函数均采用S型函数fj(x)＝1/(1+e-x)。本专利技术的有益效果1、本专利技术公开了一种自动化办公用服务交流机器人，具备蓝牙芯片能够将麦克风接收到的用户语音信息，通过蓝牙芯片传递到移动终端服务器，将待检索语句与预设模型进行匹配度运算。2、本专利技术将关键词进行匹配度计算的过程设定在限定的名词上，消除了借此、连词以及其他无实意的词对检索结果造成的干扰，减小检索负担，提高检索效率；3、本专利技术通过神经网络模型运算检索的文本与预先设定文本的匹配度，提高了匹配效率以及增加结果的准确性；4、本专利技术通过对预设多个检索条，分别进行匹配度的计算，提高了检索结果的全面性。附图说明图1为本专利技术所述的自动化办公用服务交流机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施如图1所示，本专利技术提供的自动化办公用服务交流机器人，包括：壳体110、驱动装置120、控制器130、麦克风140、录音键150和蓝牙芯片160；驱动装置120设置在壳体110底部，能够驱动壳体110移动；控制器130设置在所述壳体110内；麦克风140设置在壳体110顶部，能够采集语音信息；录音键150设置在麦克风140一端，录音键150与麦克风140的输入端相连，麦克风140的输出端与控制器130电连接；蓝牙芯片160设置在壳体110内，并与控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化办公用服务交流机器人，其特征在于，包括：/n壳体；/n驱动装置，其设置在所述壳体底部，能够驱动所述壳体移动；/n控制器，其设置在所述壳体内；/n麦克风，其设置在所述壳体顶部，能够采集语音信息；/n录音键；其设置在所述麦克风一端，所述录音键与所述麦克风的输入端相连，所述麦克风的输出端与所述控制器电连接；/n蓝牙芯片，其设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接，能够将麦克风获取的音频信号传送到移动终端服务器，且所述蓝牙芯片与移动终端服务器无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化办公用服务交流机器人，其特征在于，包括：
壳体；
驱动装置，其设置在所述壳体底部，能够驱动所述壳体移动；
控制器，其设置在所述壳体内；
麦克风，其设置在所述壳体顶部，能够采集语音信息；
录音键；其设置在所述麦克风一端，所述录音键与所述麦克风的输入端相连，所述麦克风的输出端与所述控制器电连接；
蓝牙芯片，其设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接，能够将麦克风获取的音频信号传送到移动终端服务器，且所述蓝牙芯片与移动终端服务器无线连接。


2.一种自动化办公用服务交流机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在服务器预先存储检索信息，每个短句对应一个检索单位，对于任意一个检索单位均包括关联词语、高频词组和至少一个检索条，所述检索条由所述检索单位关联的的至少一个名词和实意动词组成，并且对全部检索条进行预设权重；
步骤二、将所述录音交互语语句进行滤噪并拆分名词与实意动词，并且将所述名词与所述实意动词扩展成为检索语句，并根据所述预设权重计算语句匹配相似度，根据存储的匹配相似度数值确定匹配的反馈语句；
如果不存在，则根据神经网络对话模型，给出针对用户发送的语句的答案；包括：
将所述检索条数量、检索条权重、高频词组预设权重和关联词语预设权重构建为神经网络模型，在所述第一神经网络中对用户发送语句进行解析，获得表示匹配语句的向量群；以及
将所述表示匹配语句的向量群作为反馈语句输出。


3.根据权利要求2所述的自动化办公用服务交流机器人控制方法，其特征在于，所述录音交互语语句为所述名词和所述实意动词的逻辑组合；其中，所述逻辑组合包括：或、且、非逻辑关系。


4.根据权利要求2或3所述的自动化办公用服务交流机器人控制方法，其特征在于，其特征在于，在所述步骤二，对所述检索语句进行相似度评价得到检索权重包括如下步骤：
根据所述名词查找所述名词所在领域，并且确定在所述领域内关键词；
将所述名词在所述领域内的领域密度、领域深度、与所述关键词的关系以及与所述关键词之间的联系强度，计算与所述关键词之间的词权；
根据所述词权，计算与所述关键词之间的检索距离；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖聪，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42