数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，其在判定为是表面质量重视加工部分时，使切削加工装置等执行不伴随摇摆的切削加工。摇摆成分生成部(103)生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，对伺服电动机进行指令。摇摆成分生成判定部(106)判定加工程序内的摇摆切削加工程序块，指示摇摆成分生成部生成摇摆成分指令。表面质量重视加工判定部判定摇摆切削加工程序块内的表面质量重视加工部分。表面质量重视加工判定部在判定为是表面质量重视加工部分时，指示摇摆成分生成判定部停止摇摆成分的生成，被指示了停止摇摆成分生成的摇摆成分生成判定部指示摇摆成分生成部停止摇摆成分指令的生成。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及一种适用于切削加工装置等的机床的数值控制装置。
技术介绍
目前，具有当机床中进行切削加工时，为了细化碎屑，一边使切削工具摇摆一边进行加工的功能。例如提出了具备该功能的数值控制装置(例如参照专利文献1、2)。在这些技术中，由于切削工具摇摆，因此具有能够有效地细化碎屑的优点。图7示出了表示伴随摇摆的切削加工的情况的说明图。如该图所示，例如工件1以旋转轴2为中心在旋转方向A的方向上旋转，工具3在该表面上移动从而进行切削加工。工具3向加工方向D移动，但是在切削中进行包括摇摆的摇摆切削B。因此，工件1表面上的轨迹如工具移动轨迹C所表示的那样，成为包括摇摆部分的摆动轨迹(参照图7)。专利文献专利文献1：日本特开2017-56515号公报专利文献2：国际公开第2017/051745号
技术实现思路
由于用于细化该碎屑的的摇摆与其他加工相比会产生高频的加速度的变化，所以存在加工后的工件表面的质量下滑的问题。在专利文献1记载的技术中，根据加工条件在切削加工中实际生成能够细化碎屑的裁剪条件。为了将其实现，在专利文献1记载的技术中，执行基于转速和摇摆指令的摇摆频率的学习控制。因此，学习控制必须进行必要的学习。在专利文献2记载的技术中，工作装置的控制单元根据可进行动作指令的振动频率来决定相对的(工件的)转速、每一次相对的(工件的)旋转的振动数。其结果被记载为能够顺利地进行工件的切削加工并且提高工件加工面的外观。但是，能够根据振动频率而决定相对的转速和相对的振动数的范围根据所使用的伺服电动机的性能而存在物理的界限，在自由决定频率的范围内存在界限。根据这种情况，目前需要在精加工时等不进行摇摆切削而进行不伴随摇摆的切削加工。但是，也存在很多用户无法精细地设定摇摆功能的接通/切断的加工程序。本专利技术鉴于这种情况，其目的在于，提供一种数值控制装置，其在进行摇摆切削加工时，判定摇摆切削加工程序块内的表面质量重视加工部分，当判定为是表面质量重视加工部分时，中止摇摆切削加工，使切削加工装置等执行不伴随摇摆的切削加工。本专利技术所涉及的数值控制装置(例如后述的数值控制装置100)为切削加工装置的数值控制装置，该数值控制装置具备：摇摆成分生成部(例如后述的摇摆成分生成部103)，其生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，对伺服电动机进行指令；摇摆成分生成判定部(例如后述的摇摆成分生成判定部106)，其判定加工程序内的摇摆切削加工程序块，指示摇摆成分生成部生成摇摆成分指令；以及表面质量重视加工判定部(例如后述的表面质量重视加工判定部107)，其判定上述摇摆切削加工程序块内的表面质量重视加工部分，上述表面质量重视加工判定部在判定为是表面质量重视加工部分时，指示上述摇摆成分生成判定部停止摇摆成分的生成，被指示了停止上述摇摆成分生成的上述摇摆成分生成判定部指示上述摇摆成分生成部停止摇摆成分指令的生成。也可以是，上述表面质量重视加工判定部将复合形固定循环的精加工形状的摇摆切削加工程序块判定为表面质量重视加工部分。也可以是，上述表面质量重视加工判定部将切入量比预定值小的摇摆切削加工程序块判定为表面质量重视加工部分。本专利技术所涉及的数值控制装置(例如后述的数值控制装置200)为切削加工装置的数值控制装置，该数值控制装置具备：摇摆成分生成部(例如后述的摇摆成分生成部203)，其生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，对伺服电动机进行指示；精加工中判定部(例如后述的精加工中判定部206)，其在加工程序中存在加工设定切换指令时，判定为表面质量重视加工部分，上述精加工中判定部在判定为是表面质量重视加工部分时，指示上述摇摆成分生成部停止摇摆成分指令的生成。根据本专利技术，可以针对表面质量重视加工部分进行不伴随摇摆的加工。其结果为能够提高加工部分的加工质量。附图说明图1A是表示本专利技术第一实施方式所涉及的数值控制装置结构的框图。图1B是表示现有的数值控制装置的结构的框图。图2A是表示本专利技术第一实施方式所涉及的数值控制装置的切削动作的情况的说明图。图2B是表示现有的数值控制装置的切削动作的情况的说明图。图3是表示本专利技术第一实施方式所涉及的数值控制装置的处理动作的流程图。图4是表示本专利技术第一实施方式所涉及的数值控制装置的处理动作的流程图。图5是表示本专利技术第一实施方式所涉及的数值控制装置的处理动作的流程图。图6是表示本专利技术第二实施方式所涉及的数值控制装置的结构的框图。图7是表示现有的伴随摇摆的切削动作的情况的说明图。附图标记的说明1：工件、2：旋转轴、3：工具、10、100、200：数值控制装置、11、101、201：位置指令部、12、102、202：加法器、13、103、203：摇摆成分生成部、14、104、204：伺服电动机、15、105、205：加工程序、20、120：工件、22、122：切削轨迹、106：摇摆成分生成判定部、107：表面质量重视加工判定部、206：精加工中判定部、207：加工设定切换部、A：旋转方向、B：摇摆切削、C：工具移动轨迹、D：加工方向。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。[第一实施方式]图1A是表示第一实施方式所涉及的数值控制装置结构的框图。图1B是现有的数值控制装置的结构，是用于与图1A的结构进行比较的框图。图2A是表示第一实施方式所涉及的数值控制装置的切削动作的情况的说明图。图2B是现有的数值控制装置的切削动作的情况，是用于与图2A进行比较的说明图。＜数值控制装置100的结构＞以下，说明数值控制装置100的结构。如图1A所示，数值控制装置100根据加工程序105来生成位置指令，并将该位置指令输出给切削加工装置的伺服电动机104。另外，将切削加工装置本身省略而没有图示。如图1A所示，本第一实施方式所涉及的数值控制装置100具备位置指令部101、加法器102、摇摆成分生成部103、摇摆成分生成判定部106、表面质量重视加工判定部107。位置指令部101根据加工程序105来输出位置指令。摇摆成分生成部103根据加工程序105来生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，并对伺服电动机104进行指令(输出)。加法器102将位置指令部101所输出的位置指令与摇摆成分生成部103所生成的摇摆成分指令相加，输出包括摇摆成分指令的位置指令。被提供给伺服电动机104的位置指令是包括该摇成分指令的位置指令。另外，如图1A所示，加工程序105可以从外部被提供，也可以存储在数值控制装置100内部的预定存储单元中。另外，可以将加工程序105从所谓的云上提供给数值控制装置100。另外，位置指令部101、加法器102以及摇摆成分生成部103是目前所使用的结构。在图1B所示的现有数值控制装置10中也具备这些结构。如图1B所示，现有的数值控制装置10具备与这些结构相同的结构(位置指令部11、加法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切削加工装置的数值控制装置，其特征在于，/n该数值控制装置具备：/n摇摆成分生成部，其生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，对伺服电动机进行指令；/n摇摆成分生成判定部，其判定加工程序内的摇摆切削加工程序块，指示摇摆成分生成部生成摇摆成分指令；以及/n表面质量重视加工判定部，其判定上述摇摆切削加工程序块内的表面质量重视加工部分，/n上述表面质量重视加工判定部在判定为是表面质量重视加工部分时，指示上述摇摆成分生成判定部停止摇摆成分的生成，/n被指示了停止上述摇摆成分生成的上述摇摆成分生成判定部指示上述摇摆成分生成部停止摇摆成分指令的生成。/n

【技术特征摘要】
20181015 JP 2018-1944181.一种切削加工装置的数值控制装置，其特征在于，
该数值控制装置具备：
摇摆成分生成部，其生成用于摇摆切削加工的摇摆成分指令，对伺服电动机进行指令；
摇摆成分生成判定部，其判定加工程序内的摇摆切削加工程序块，指示摇摆成分生成部生成摇摆成分指令；以及
表面质量重视加工判定部，其判定上述摇摆切削加工程序块内的表面质量重视加工部分，
上述表面质量重视加工判定部在判定为是表面质量重视加工部分时，指示上述摇摆成分生成判定部停止摇摆成分的生成，
被指示了停止上述摇摆成分生成的上述摇摆成分生成判定部指示上述摇摆成分生成部停止摇摆成分指令的生成。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：古山贵之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP