一种半自动取放钢珠冶具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动取放钢珠冶具，包括推板、面板和取珠台，所述面板上均匀设有多个取珠单元，所述取珠单元包括呈圆周均匀分布的多个磁吸孔与多个磁铁槽，且磁吸孔与磁铁槽交错设置，每个所述磁铁槽内均嵌装有磁块，所述面板远离推板的一侧中部对称固定连接有限位柱，所述面板在其中两个对角处开设有导向孔，本实用新型专利技术利用机械手可将本冶具随意进行转动以及移动，面板中磁铁槽的磁块对钢珠产生磁吸力使得其吸附至磁吸孔中，移动至模具PL面、通过限位柱定位后，通过抵压气缸将钢珠顶出从而将磁吸孔中的钢珠推进模具型腔内，半自动化，替代全人工取放钢珠操作，省时省力，且避免钢珠数目误差，保护了工作人员的身体。

A semi-automatic steel ball take and place tool

【技术实现步骤摘要】
一种半自动取放钢珠冶具
本技术涉及冶具
，尤其涉及一种半自动取放钢珠冶具。
技术介绍
目前，在进行部分零部件注塑时需要添加多个钢珠至模具腔内，现有技术中往往通过人力取出钢珠并将钢珠投放至模具腔内，整个过程费时费力，且钢珠数目总会出现误差，此外，由于注塑工艺中通常需要熔融物料，因此模具周围空气温度较高，影响工作人员的身体。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种半自动取放钢珠冶具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种半自动取放钢珠冶具，包括推板、面板和取珠台，所述面板上均匀设有多个取珠单元，所述取珠单元包括呈圆周均匀分布的多个磁吸孔与多个磁铁槽，且磁吸孔与磁铁槽交错设置，每个所述磁铁槽内均嵌装有磁块，所述面板远离推板的一侧中部对称固定连接有限位柱，所述面板在其中两个对角处开设有导向孔，所述推板靠近面板的一侧且在磁吸孔的对应位置上均一体成型有推杆，且磁吸孔的内径大于推杆的截面直径，所述推板靠近面板的一侧且在导向孔的对应位置上固定连接有导柱，且导柱与导向孔滑动连接，所述推板靠近面板的一侧固定连接有四个呈矩形分布的行程件。优选的，所述行程件包括顶杆，所述推板在靠近顶杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与顶杆的其中一端共同固定连接有强力弹簧，所述顶杆通过滑动机构与凹槽滑动连接。优选的，所述顶杆靠近推板的一端外周壁对称固定连接有限位块，所述凹槽的内壁开设有与限位块滑动连接的限位槽。优选的，所述取珠台的上端开设有多个与磁吸孔位置对应的放置槽，且每个放置槽内均放置有钢珠。优选的，所述面板的一侧设有机械手，且面板使用螺丝锁定在机械手上，所述机械手靠近面板的一侧固定连接有抵压气缸，且抵压气缸的伸缩轴与推板抵压接触。与现有的技术相比，本半自动取放钢珠冶具的优点在于：利用机械手可将本冶具随意进行转动以及移动，面板中磁铁槽的磁块对钢珠产生磁吸力使得其吸附至磁吸孔中，移动至模具PL面、通过限位柱定位后，通过抵压气缸将钢珠顶出从而将磁吸孔中的钢珠推进模具型腔内，半自动化，替代全人工取放钢珠操作，省时省力，且避免钢珠数目误差，保护了工作人员的身体。附图说明图1为本技术提出的一种半自动取放钢珠冶具取钢珠状态时的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种半自动取放钢珠冶具推板与面板分离时的立体结构示意图；图3为本技术提出的一种半自动取放钢珠冶具磁吸槽吸取钢珠状态时面板侧面的结构示意图；图4为本技术提出的一种半自动取放钢珠冶具推板与面板合体时的立体结构示意图；图5为本技术提出的一种半自动取放钢珠冶具行程件的结构透视图。图中：1推板、2面板、3取珠台、4行程件、41强力弹簧、42顶杆、43凹槽、44限位块、45限位槽、5导柱、6导向孔、7磁吸孔、8限位柱、9磁铁槽、10磁块、11钢珠、12推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，一种半自动取放钢珠冶具，包括推板1、面板2和取珠台3，面板2上均匀设有多个取珠单元，取珠单元包括呈圆周均匀分布的多个磁吸孔7与多个磁铁槽9，且磁吸孔7与磁铁槽9交错设置，每个磁铁槽9内均嵌装有磁块10，面板2远离推板1的一侧中部对称固定连接有限位柱8，面板2在其中两个对角处开设有导向孔6，推板1靠近面板2的一侧且在磁吸孔7的对应位置上均一体成型有推杆12，且磁吸孔7的内径大于推杆12的截面直径，作为模具顶针避空使用，主要的为了降低加工顶针孔的难度，降低成本，也有利于顶针位排气，顶针前部要封住胶，避免顶针位出毛刺，推板1靠近面板2的一侧且在导向孔6的对应位置上固定连接有导柱5，且导柱5与导向孔6滑动连接，推板1靠近面板2的一侧固定连接有四个呈矩形分布的行程件4。行程件4包括顶杆42，推板1在靠近顶杆42的一侧开设有凹槽43，凹槽43的内壁与顶杆42的其中一端共同固定连接有强力弹簧41，顶杆42通过滑动机构与凹槽43滑动连接，利用强力弹簧46的弹性力使多个行程件4对推板1与面板2进行抵压相隔。顶杆42靠近推板1的一端外周壁对称固定连接有限位块44，凹槽43的内壁开设有与限位块44滑动连接的限位槽45，通过设置限位块44与限位槽45增强顶杆42在凹槽43内滑动的稳定性。取珠台3的上端开设有多个与磁吸孔7位置对应的放置槽，且每个放置槽内均放置有钢珠11，磁吸孔7内也吸附有钢珠11，且磁吸孔7的内径小于钢珠11的直径。面板2的一侧设有机械手，且面板2使用螺丝锁定在机械手上，机械手靠近面板2的一侧固定连接有抵压气缸，且抵压气缸的伸缩轴与推板1抵压接触，机械手的作用是将本冶具转动以及移动，而抵压气缸则是为了避免推板1与面板2发生脱离而进行抵压的工具，由于本技术侧重与冶具的创新，因此未将机械手以及抵压气缸图示。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。将本冶具中的面板2用螺丝锁定机械手上,机械手转90°使面板2正面朝下，移动到已经摆好钢珠11的取珠台3的正上端，利用磁铁槽9中磁块10的磁吸力将钢珠11吸附至磁吸孔7，然后升起本冶具转动负90°，移动到模具对应的位置并靠向模具，此时，推板1与面板2之间在多个行程件4的弹性作用下维持一定间距，当面板2的限位柱8碰到模具PL面时,面板2被定位，抵压气缸顶出推板1，行程件4中的顶杆42便会抵压强力弹簧46，进而缩短推板1与面板2之间的间距，使每个推杆12均顶出至与其位置对应的磁吸孔7中，从而将磁吸孔7中的钢珠11推进模具型腔内，完成放钢珠11后机械手退出重复取钢珠11动作，导柱5和模具做精准定位和导向作用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动取放钢珠冶具，包括推板（1）、面板（2）和取珠台（3），其特征在于，所述面板（2）上均匀设有多个取珠单元，所述取珠单元包括呈圆周均匀分布的多个磁吸孔（7）与多个磁铁槽（9），且磁吸孔（7）与磁铁槽（9）交错设置，每个所述磁铁槽（9）内均嵌装有磁块（10），所述面板（2）远离推板（1）的一侧中部对称固定连接有限位柱（8），所述面板（2）在其中两个对角处开设有导向孔（6），所述推板（1）靠近面板（2）的一侧且在磁吸孔（7）的对应位置上均一体成型有推杆（12），且磁吸孔（7）的内径大于推杆（12）的截面直径，所述推板（1）靠近面板（2）的一侧且在导向孔（6）的对应位置上固定连接有导柱（5），且导柱（5）与导向孔（6）滑动连接，所述推板（1）靠近面板（2）的一侧固定连接有四个呈矩形分布的行程件（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动取放钢珠冶具，包括推板（1）、面板（2）和取珠台（3），其特征在于，所述面板（2）上均匀设有多个取珠单元，所述取珠单元包括呈圆周均匀分布的多个磁吸孔（7）与多个磁铁槽（9），且磁吸孔（7）与磁铁槽（9）交错设置，每个所述磁铁槽（9）内均嵌装有磁块（10），所述面板（2）远离推板（1）的一侧中部对称固定连接有限位柱（8），所述面板（2）在其中两个对角处开设有导向孔（6），所述推板（1）靠近面板（2）的一侧且在磁吸孔（7）的对应位置上均一体成型有推杆（12），且磁吸孔（7）的内径大于推杆（12）的截面直径，所述推板（1）靠近面板（2）的一侧且在导向孔（6）的对应位置上固定连接有导柱（5），且导柱（5）与导向孔（6）滑动连接，所述推板（1）靠近面板（2）的一侧固定连接有四个呈矩形分布的行程件（4）。


2.根据权利要求1所述的一种半自动取放钢珠冶具，其特征在于，所述行程件（4）包括顶杆（42），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟玉成，
申请(专利权)人：中山市钜泰硅胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44