汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装制造技术

这一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装可以全自动得按照一定的比例和顺序丛嵌件预置工装夹取螺丝、定位销、螺母和片状嵌件。各种夹具内部都安装有感应器，可以感应嵌件是否夹取到位。嵌件预置工装的各个工装位也设置有感应器用来感应各个嵌件是否安置到位。嵌件预置工装上还安装有定位块，可以定位和引导夹具移动到合适的地方夹取嵌件。一号工位底板和二号工位底板可以根据是否是要夹取片状嵌件通过气泵调节相对位置。三号机械臂可以进行三维旋转，将夹具移动到需要的地方。整个嵌件夹取过程完全实现了自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装
本技术涉及一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装。
技术介绍
注塑成型工艺是汽车部件生产过程中的重要环节，而嵌件的质量与安装的精密度直接影响了注塑成型后产品的品质。一个不合格的嵌件或者不精准的安装往往会导致汽车整体部件的使用寿命缩短，严重时会导致安全问题。所以，高精度的安装生产是确保注塑产品质量的前提，也是整个注塑成型行业一直所追求的目标。传统的注塑成型行业仍旧大量使用人力来安装螺母、螺丝、定位片和片状嵌件，操作工人对于这些嵌件的安装精确度往往取决于操作工人对于特定注塑机的熟悉程度以及工人之间的操作技能，所以这些客观和主观条件共同决定了注塑成型制品缺陷的产生。生产过程中大量人工程序的参与也降低了生产的效率和产品质量的稳定性。所以，注塑成型行业急需一种全自动的嵌件安装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种全自动的高效率的可以稳定提高产品质量的汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装。本技术的目的是这样实现的：一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，包含三号机械臂、圆形夹具、螺母夹具、片状嵌件夹具和嵌件预置工装，三号机械臂的前端固定着一号工位底板，嵌件预置工装设置在三号机械臂的旋转半径范围内；所述一号工位底板的一侧设置有导轨，导轨连接着二号工位底板,导轨竖向放置；一号工位底板的正面安装有九个圆形夹具和二十八个螺母夹具，二号工位底板的正面安装有片状嵌件夹具；导轨的旁边设置有升降气缸；所述圆形夹具的后端连接着圆形夹具气缸，圆形夹具气缸的主体部分被安装在一号工位底板的背面而另一部分前端穿过一号工位底板；所述片状嵌件夹具包含仿形胎膜、仿形强磁和片状嵌件夹具气缸，二号工位底板的正面设置有仿形强磁和仿形胎膜，仿形胎膜和仿形强磁的底部都连接着片状嵌件夹具气缸；所述螺母夹具的后端固定有螺母主夹具气缸，螺母主夹具气缸内部安装着气缸推杆，所述螺母夹具的前端固定着中空的导套，气缸推杆的前端伸入到导套中，所述导套内部设置有磁钉，导套的内部安装着螺母主夹具感应器。所述圆形夹具气缸的前端设置有气缸底座，气缸底座连接着三爪气缸，三爪气缸的前端固定着夹头。所述仿形胎膜上设置有电磁铁，所述仿形胎膜的边缘设置有多个片状嵌件感应器。所述螺母夹具的表面安装有埋入到位感应灯和未埋入到位感应灯。所述嵌件预置工装包含定位块和嵌件预置装置，嵌件预置装置的后方设置有调节杆，所述调节杆的底部固定着弹簧，弹簧的顶端连接着放置杆，嵌件预置工装的内部设置有放置杆感应器。本技术汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装具有以下优点：这一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装包含三号机械手臂、圆形夹具、螺丝夹具、片状嵌件夹具、一号工位底板、二号工位底板和嵌件预置工装，其可以全自动得按照一定的比例和顺序丛嵌件预置工装夹取螺丝、定位销、螺母和片状嵌件。各种夹具内部都安装有感应器，可以感应嵌件是否夹取到位。嵌件预置工装的各个工装位也设置有感应器用来感应各个嵌件是否安置到位。嵌件预置工装上还安装有定位块，可以定位和引导夹具移动到合适的地方夹取嵌件。一号工位底板和二号工位底板可以根据是否是要夹取片状嵌件通过气泵调节相对位置。三号机械臂可以进行三维旋转，将夹具移动到需要的地方。整个嵌件夹取过程完全实现了自动化，节省了劳动力，提高了生产效率，并有效的避免了可能的人为失误，同时提高了产品了质量和生产的稳定性。附图说明图1为本技术汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装的结构示意图。图2为图1中主嵌件夹具的侧视图。图3为本技术汽车零部件自动化主嵌件预置工装结构示意图。图4为图1中圆形夹具的结构示意图。图5为图1中片状嵌件夹具的结构示意图。图6为图1中汽车零部件自动化主嵌件夹具的结构示意图。图7为图1中螺母夹具及图3中嵌件预置位的配合关系的示意图。图中：三号机械臂1、一号工位底板2、圆形夹具3、螺母夹具4、片状嵌件夹具5、升降气缸6、导轨7、仿形强磁8、仿形胎膜9、二号工位底板10、圆形夹具气缸11、气缸底座12、三爪气缸14、夹头15、电磁铁17、片状嵌件感应器18、磁钉19、螺母主夹具感应器20、气缸推杆21、螺母主夹具气缸22、埋入到位感应灯23、未埋入到位感应灯24、导套25、放置杆26、弹簧27、放置杆感应器28、调节杆29、定位块30、嵌件预置工装31、嵌件预置装置32、片状嵌件夹具气缸33。具体实施方式参见图1至图7，本技术涉及一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，包含三号机械臂1、圆形夹具3、螺母夹具4、片状嵌件夹具5和嵌件预置工装31，三号机械臂1的前端固定着一号工位底板2，三号机械臂1可以做以基座为圆心机械臂长为半径的三百六十度转动将夹具移动到需要进行操作的区间，嵌件预置工装31设置在三号机械臂1的旋转半径范围内；所述一号工位底板2的一侧设置有导轨7，导轨7连接着二号工位底板10，导轨7竖向设置；一号工位底板2的正面安装有九个圆形夹具3和二十八个螺母夹具4，二号工位底板10的正面安装有片状嵌件夹具5；导轨7的旁边设置有升降气缸6，升降气缸6可以推动二号工位底板10在导轨7上前后移动，当需要夹取片状嵌件时二号工位底板10被推动到低于一号工位底板2的位置，当需要夹取其它嵌件时二号工位底板10被推动到高于一号工位底板2的位置。所述圆形夹具3的后端连接着圆形夹具气缸11，圆形夹具气缸11的主体部分被安装在一号工位底板2的背面，而另一部分前端穿过一号工位底板2，圆形夹具气缸11为圆形夹具3的机械运动提供动力；所述圆形夹具气缸11的前端设置有气缸底座12，气缸底座12连接着三爪气缸14，三爪气缸14的前端固定着夹头15，三爪气缸14由圆形夹具气缸11来驱动夹头15的抓取或者释放。所述片状嵌件夹具5包含仿形胎膜9、仿形强磁8和片状嵌件夹具气缸33，二号工位底板10的正面设置有仿形强磁8和仿形胎膜9，仿形胎膜9和仿形强磁8的底部都连接着片状嵌件夹具气缸33，片状嵌件夹具气缸33通过气压的变化可以控制仿形强磁8和仿形胎膜9的伸缩；所述仿形胎膜9上设置有电磁铁17，在取件时电磁铁17通电可以吸附住片状嵌件，在释放时则断电；所述仿形胎膜9的边缘设置有多个片状嵌件感应器18，用来感应片状嵌件是否夹取到位；当抓取片状嵌件时片状嵌件夹具气缸33顶出仿形胎膜9压住片状嵌件，片状嵌件感应器18感应到抓取到位后电磁铁17通电吸附住片状嵌件，片状嵌件夹具气缸33顶出仿形强磁8进一步的吸附住片状嵌件；当释放片状嵌件时则整个步骤相反。所述螺母夹具4的后端固定有螺母主夹具气缸22，螺母主夹具气缸22内部嵌合着气缸推杆21，螺母主夹具气缸22的内部气压的变化可以推动气缸推杆21的移动，当螺母夹具4抓取螺母时气动推杆21收缩，当释放螺母时气动推杆21将螺母推出；所述螺母夹具4的前端固定着中空的导套25，气缸推杆21的前端伸入到导套25中；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：其包含三号机械臂(1)、圆形夹具(3)、螺母夹具(4)、片状嵌件夹具(5)和嵌件预置工装(31)，三号机械臂(1)的前端固定着一号工位底板(2)，嵌件预置工装(31)设置在三号机械臂(1)的旋转半径范围内；所述一号工位底板(2)的一侧设置有导轨(7)，导轨(7)连接着二号工位底板(10)，导轨(7)竖向设置；一号工位底板(2)的正面安装有九个圆形夹具(3)和二十八个螺母夹具(4)，二号工位底板(10)的正面安装有片状嵌件夹具(5)，导轨(7)的旁边设置有升降气缸(6)；所述圆形夹具(3)的后端连接着圆形夹具气缸(11)，圆形夹具气缸(11)的主体部分被安装在一号工位底板(2)的背面而另一部分前端穿过一号工位底板(2)；所述片状嵌件夹具(5)包含仿形胎膜(9)、仿形强磁(8)和片状嵌件夹具气缸(33)，二号工位底板(10)的正面设置有仿形强磁(8)和仿形胎膜(9)，仿形胎膜(9)和仿形强磁(8)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(33)；所述螺母夹具(4)的后端固定有螺母主夹具气缸(22)，螺母主夹具气缸(22)内部嵌合着气缸推杆(21)，所述螺母夹具(4)的前端固定着中空的导套(25)，气缸推杆(21)的前端伸入到导套(25)中，所述导套(25)内部设置有磁钉(19)，导套(25)的内部安装着螺母主夹具感应器(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车注塑件的自动化主嵌件夹具及预置工装，其特征在于：其包含三号机械臂(1)、圆形夹具(3)、螺母夹具(4)、片状嵌件夹具(5)和嵌件预置工装(31)，三号机械臂(1)的前端固定着一号工位底板(2)，嵌件预置工装(31)设置在三号机械臂(1)的旋转半径范围内；所述一号工位底板(2)的一侧设置有导轨(7)，导轨(7)连接着二号工位底板(10)，导轨(7)竖向设置；一号工位底板(2)的正面安装有九个圆形夹具(3)和二十八个螺母夹具(4)，二号工位底板(10)的正面安装有片状嵌件夹具(5)，导轨(7)的旁边设置有升降气缸(6)；所述圆形夹具(3)的后端连接着圆形夹具气缸(11)，圆形夹具气缸(11)的主体部分被安装在一号工位底板(2)的背面而另一部分前端穿过一号工位底板(2)；所述片状嵌件夹具(5)包含仿形胎膜(9)、仿形强磁(8)和片状嵌件夹具气缸(33)，二号工位底板(10)的正面设置有仿形强磁(8)和仿形胎膜(9)，仿形胎膜(9)和仿形强磁(8)的底部都连接着片状嵌件夹具气缸(33)；所述螺母夹具(4)的后端固定有螺母主夹具气缸(22)，螺母主夹具气缸(22)内部嵌合着气缸推杆(21)，所述螺母夹具(4)的前端固定着中空的导套(25)，气缸推杆(21)的前端伸入到导...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋冰，严敏浩，严萍，卞静窈，吴艳，钱羽，任俞，吴忠和，
申请(专利权)人：江阴名旭模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32