一种弹头自动刮药设备制造技术

本发明专利技术提出一种结构紧凑，自动化程度高的弹体自动刮药设备，包括运输台、柔性夹具、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件，所述运输台包括沿X向布置的基座，所述基座的后端侧面设置有弹体旋转驱动组件，所述弹体旋转驱动组件上设置有立柱，所述立柱上沿Y向滑移设置有第一滑枕，所述刮刀组件沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述基座上滑移设置有转运车，所述柔性夹具设置于所述转运车上，本发明专利技术设计合理，结构紧凑，自动化程度高，通过柔性夹具，转运车、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件的配合使用，从而完成弹体的自动刮药作业，提高刮药作业精度，避免人工刮药不均或破坏弹头内壁漆面。

An automatic scraping device of warhead

【技术实现步骤摘要】
一种弹头自动刮药设备
本专利技术涉及一种弹头自动刮药设备。
技术介绍
弹体由弹身和弹头组成，如图14所示，弹头的内腔口部通常会有附着一层残留药粉810，为了对这些残留药粉810进行回收通常需要对其进行刮除，现有技术中，对残留药粉810通常为人工清理，具体为将弹体放置在对应型号的夹具上，通过人工手持刮刀，并将刮刀由口部伸入至弹头内，再对其内壁上的残留药粉810进行刮除，弹头内壁涂有漆，一方面在刮药时漆层不允许被破坏，另一方面，残留药粉810形成的内弧形与弹头轴线的同轴度公差不得超过2mm，因此，通过人工刮出很难达到精度要求，同时容易造成弹头内壁漆面破坏，达不到相关技术要求。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构紧凑，自动化程度高的弹头自动刮药设备。为实现上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为：弹头自动刮药设备，包括运输台、柔性夹具、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件，所述运输台包括沿X向布置的基座，所述基座的后端侧面设置有弹体旋转驱动组件，所述弹体旋转驱动组件上设置有立柱，所述立柱上沿Y向滑移设置有第一滑枕，所述刮刀组件沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述基座上滑移设置有转运车，所述柔性夹具设置于所述转运车上。进一步改进的是：还包括两个滑台，所述滑台设置于所述基座的前端两侧，所述滑台与所述基座构成″T″字型布局，所述柔性夹具为两个，两个所述柔性夹具均沿Z向可滑移设置于所述滑台上，所述滑台、所述基座的两端均设置有用于对所述柔性夹具进行定位的定位机构。进一步改进的是：所述刮刀组件包括刮刀、刀座和刀杆，还包括第二滑枕，所述第二滑枕沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述第二滑枕具有一个朝向所述基座伸出的第一延伸部，所述刀座固连于所述第一延伸部上，所述刀杆与所述刀座可拔插连接。进一步改进的是：所述柔性夹具包括滑动座、支架和夹紧组件，所述滑动座可滑移设置于所述滑台上，所述支架固连于所述滑动座上，所述夹紧组件可上下滑移设置于所述支架上，所述滑动座上转动安装有与所述夹紧组件相对应的快换卡盘。进一步改进的是：所述夹紧组件包括两个弧形的夹紧座，所述夹紧座的内环壁上可转动设置有若干仿形滚子，还包括转动安装有所述支架上的连杆，所述夹紧座可上下滑移设置于所述连杆上，所述连杆与所述夹紧座径向联动，两个所述夹紧座的后端连接有压紧弹簧，所述滑台上设置有用于驱动所述连杆转动的联动机构。进一步改进的是：所述联动机构包括两组结构相同的第一旋转驱动块和第二旋转驱动块，所述第一旋转驱动块固连于所述连杆的下端，所述第二旋转驱动块可上下滑移设置于所述滑台上，所述第一旋转驱动块包括连接轴，所述连接轴的外周面对称设置有两个螺旋状凸块，两个所述螺旋状凸块之间保留有可相互插接的缺口。进一步改进的是：所述弹体旋转驱动组件包括基台、滑块、第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述滑块沿Z向可滑动安装于所述基台上，所述第二摩擦轮转动设置于所述滑块上，所述第一摩擦轮与所述快换卡盘联动，还包括用于驱动所述第二摩擦轮转动的驱动机构。进一步改进的是：所述驱动机构包括两个同步带轮、同步带和第二电机，所述同步带轮转动安装于所述滑块上，所述第二电机固连于所述滑块底部并与其中一个同步带轮同轴连接，另一个所述同步带轮与所述第二摩擦轮同轴连接，两个所述同步带轮之间绕设有同步带。进一步改进的是：所述定位机构包括定位台，所述定位台可上下滑移设置于所述滑台以及所述基座的两端，所述定位台上固连有至少两根定位柱，所述滑动座、转运车上开设有供所述定位柱穿过的定位孔。进一步改进的是：还包括换刀组件，所述换刀组件设置于所述基座两侧且位于所述刮刀组件的下方，所述换刀组件包括至少两组换刀连接座和换刀架，所述换刀架固连于所述换刀连接座上，所述换刀架的顶部设置有用于夹紧刀杆的环套，所述换刀连接座可上下滑移设置于所述基座上。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设计合理，结构紧凑，自动化程度高，通过柔性夹具，转运车、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件的配合使用，从而完成弹体的自动刮药作业，通过在刀座上安装测力传感器，并通过测传感器的反馈信号控制刮刀沿Y向和Z向的给进，从而提高刮药作业精度，避免人工刮药不均或破坏弹头内壁漆面；2、运输台由基座和两个滑台构成″T″字型布局，并在基座和滑台上可滑动设置有两个柔性夹具，并通过转运车对两个柔性夹具进行交替运输，从而实现离线上料工序和刮药工序同步进行，操作时只需要一个操作员在上料工位操作即可，从而大幅提高工作效率，降低劳动强度；3、柔性夹具由连杆可上下滑移设置在其上的夹紧座组成，两个夹紧座的后端由压紧弹簧连接，连杆通过第一旋转驱动块和第二旋转驱动块的离合实现夹紧座的旋转开启，较现有技术中通过电机驱动旋转开启的方式降低了设备运行成本，实现纯机械驱动连接，同时提高了夹紧座开启的稳定性，便于使用和后期维护，此外，夹紧座能够根据弹体高度进行距离调节，从而能够对不同型号的弹体进行夹紧，具备良好的通用性；4、弹体旋转驱动组件通过同步带轮驱动第二摩擦轮转动，并通过滑块沿Z向滑移使得第一摩擦轮和第二摩擦轮摩擦接触，从而实现弹体的驱动旋转，通过摩擦接触的方式驱动弹体旋转从而实现无级传动，较电机驱动的方式而言，其结构简单，运行稳定，无需主动停机即可实现弹体的旋转或停止，大幅降低电机及传动部件磨损。附图说明图1是本专利技术实施例弹头自动刮药设备的结构示意图。图2是本专利技术柔性夹具的立体图。图3是本专利技术柔性夹具的侧视图。图4是本专利技术柔性夹具的俯视图。图5是本专利技术运输台的结构示意图。图6是本专利技术运输台的俯视图。图7是本专利技术立柱的结构示意图。图8是本专利技术刮刀组件的结构示意图。图9是本专利技术换刀组件的结构示意图。图10是本专利技术刀座的剖视图。图11是本专利技术弹体旋转驱动组件的结构示意图。图12是本专利技术弹体旋转驱动组件的侧视图。图13是本专利技术防爆工房的设备布局示意图。图14是本专利技术
技术介绍
中弹体的剖视图。图15是本专利技术实施例刮刀运行示意图。图中：运输台100、基座110、滑台120、第一气缸121、第一定位柱122、第一定位台123、转运车130、第二气缸131、第二定位台132、第三气缸133、第二定位柱134、升降滑轨140、第四气缸141；柔性夹具200、支架210、连杆220、第一旋转驱动块221、夹紧组件230、仿形滚子231、夹紧座232、快换卡盘240、第一摩擦轮241、滑动座250、定位孔251、第五气缸260、第二旋转驱动块261；立柱300、第一电机310、丝杆320；弹体旋转驱动组件400、基台410、滑块420、第二摩擦轮430、同步带轮440、同步带441、第六气缸450、第二电机460；刮刀组件500、第一滑枕510、第三电机511、第二滑枕520、刮刀530、刀杆531、测力传感器532、刀座533、滚珠顶丝534、吹尘管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹体自动刮药设备，其特征在于：包括运输台、柔性夹具、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件，所述运输台包括沿X向布置的基座，所述基座的后端侧面设置有弹体旋转驱动组件，所述弹体旋转驱动组件上设置有立柱，所述立柱上沿Y向滑移设置有第一滑枕，所述刮刀组件沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述基座上滑移设置有转运车，所述柔性夹具设置于所述转运车上。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹体自动刮药设备，其特征在于：包括运输台、柔性夹具、弹体旋转驱动组件以及刮刀组件，所述运输台包括沿X向布置的基座，所述基座的后端侧面设置有弹体旋转驱动组件，所述弹体旋转驱动组件上设置有立柱，所述立柱上沿Y向滑移设置有第一滑枕，所述刮刀组件沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述基座上滑移设置有转运车，所述柔性夹具设置于所述转运车上。


2.根据权利要求1所述的弹体自动刮药设备，其特征在于：还包括两个滑台，所述滑台设置于所述基座的前端两侧，所述滑台与所述基座构成″T″字型布局，所述柔性夹具为两个，两个所述柔性夹具均沿Z向可滑移设置于所述滑台上，所述滑台、所述基座的两端均设置有用于对所述柔性夹具进行定位的定位机构。


3.根据权利要求2所述的弹体自动刮药设备，其特征在于：所述刮刀组件包括刮刀、刀座和刀杆，还包括第二滑枕，所述第二滑枕沿Z向滑移设置于所述第一滑枕上，所述第二滑枕具有一个朝向所述基座伸出的第一延伸部，所述刀座固连于所述第一延伸部上，所述刀杆与所述刀座可拔插连接。


4.根据权利要求1或3所述的弹体自动刮药设备，其特征在于：所述柔性夹具包括滑动座、支架和夹紧组件，所述滑动座可滑移设置于所述滑台上，所述支架固连于所述滑动座上，所述夹紧组件可上下滑移设置于所述支架上，所述滑动座上转动安装有与所述夹紧组件相对应的快换卡盘。


5.根据权利要求4所述的弹体自动刮药设备，其特征在于：所述夹紧组件包括两个弧形的夹紧座，所述夹紧座的内环壁上可转动设置有若干仿形滚子，还包括转动安装有所述支架上的连杆，所述夹紧座可上下滑移设置于所述连杆上，所述连杆与所述夹紧座径向联动，两个所述夹紧座的后端连接有压紧弹簧，所述滑台上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：金一，王志勇，张亮，韩宇，刘含洋，丁常方，
申请(专利权)人：天津爱思达新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12