一种自动控制智能水阀及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动控制智能水阀及其控制方法，智能水阀包括：传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；本发明专利技术通过采集水土数据进行阈值检测，从而根据土壤和水池的情况实现智能供水，能灵活解决终端智能水阀在无人的情况下实现自我判别供水，有效提高了工作效率，大大减少了劳动力。本发明专利技术可广泛应用于水阀领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制智能水阀及其控制方法
本专利技术涉及水阀控制
，尤其涉及一种自动控制智能水阀及其控制方法。
技术介绍
水阀作为一种控制元件被广泛应用于各种需要对水的流量需要控制的场合，如日常生活中的各种水龙头。日常使用的水阀一般为手动操作型，需要手动打开和关闭，出水时间和出水量只能靠手动控制。在有些场合下，人们需要一种能够实现即时或定时、定量出水，以及能够自动判断是否需要出水的智能水阀。比如现在许多农村地区都有专门用来灌溉庄稼的水泵水阀，但是每次抽水都需要到庄稼里巡查，人工目测庄稼里的农作物是否缺水，土壤肥力是否满足农作物的生长需求，再手动开启水阀或者水泵，这样及其不方便，而且目测的结果完成依据农户的经验而定，准确性及其低。目前，市场上有一种具有自动控制功能的水阀，可以手动开启，并且可以设置时间自动关闭。这种水阀在一定程序上可以控制水阀的出水量，但无法做到定时、实时供水，而且无法判断盛水的容器水量是否充足。为了方便人们能定时、定量、实时给庄稼农作物供水，且又能通过水位判断农作物的水位是否满足，通过水压判断水池或者水库的水量是否充足。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能自行判断土壤情况的自动控制智能水阀及其控制方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动控制智能水阀，包括：传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；所述传感器组的输出端依次通过数据采集调理模块和用户终端进而与执行单元的输入端连接。作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述的传感器组包括：土壤温湿度传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤温湿度；土壤肥力传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤肥力值；水压检测传感器，用于采集当前使用场景中水池或容器的水压值；超声波水位检测传感器，用于采集当前使用场景中地面的水位高度值。作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述用户终端包括：设置模块，用于接收预设置的水阀工作参数；其中，所述水阀工作参数包括土壤温湿度阈值、土壤肥力阈值、水压阈值和水位高度阈值；转换模块，用于对所述水土数据进行信号转换，得到转换后的水土数据；其中，所述水土数据包括土壤温湿度、土壤肥力值、水压值和水位高度值；比较模块，用于将水土数据与水阀工作参数进行比较处理，并输出对应的控制指令。作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述的比较模块包括：土壤温湿度比较模块，用于将土壤温湿度与土壤温湿度阈值进行比较，当确认检测到土壤温湿度小于土壤温湿度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；土壤肥力值比较模块，用于将土壤肥力值与土壤肥力阈值进行比较，当确认检测到土壤肥力值小于土壤肥力阈值时，且容器的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；水位高度值比较模块，用于将水位高度值与水位高度阈值进行比较，当确认检测到水位高度值小于水位高度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号。作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述用户终端还包括有：定时模块，用于接收预设定的供水模式，其中，所述供水模式包括定时模式和即时模式。第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动控制智能水阀的控制方法，包括以下步骤：采集当前使用场景的水土数据；对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；根据控制信号对电磁阀门进行控制。作为所述的控制方法的进一步改进，所述水土数据包括土壤温湿度、土壤肥力值、水压值和水位高度值，则所述的采集当前使用场景的水土数据，这一步骤具体包括：采集当前使用场景中土壤的土壤温湿度；采集当前使用场景中土壤的土壤肥力值；采集当前使用场景中水池或容器的水压值；采集当前使用场景中地面的水位高度值。作为所述的控制方法的进一步改进，所述的对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号，这一步骤具体包括：接收预设置的水阀工作参数；其中，所述水阀工作参数包括土壤温湿度阈值、土壤肥力阈值、水压阈值和水位高度阈值；对所述水土数据进行信号转换，得到转换后的水土数据；其中，所述水土数据包括土壤温湿度、土壤肥力值、水压值和水位高度值；将水土数据与水阀工作参数进行比较处理，并输出对应的控制指令。作为所述的控制方法的进一步改进，所述的将水土数据与水阀工作参数进行比较处理，并输出对应的控制指令，这一步骤具体包括：将土壤温湿度与土壤温湿度阈值进行比较，当确认检测到土壤温湿度小于土壤温湿度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；将土壤肥力值与土壤肥力阈值进行比较，当确认检测到土壤肥力值小于土壤肥力阈值时，且容器的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；将水位高度值与水位高度阈值进行比较，当确认检测到水位高度值小于水位高度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号。作为所述的控制方法的进一步改进，所述的对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号，这一步骤具体还包括：接收预设定的供水模式；其中，所述供水模式包括定时模式和即时模式，当供水模式为定时模式时，则在接收到开阀门控制信号时，按照定时模式中预设置的供水时间将所述开阀门控制信号输出至电磁阀门进行供水；当供水模式为即时模式时，则在接收到开阀门控制信号时，则立刻将所述开阀门控制信号输出至电磁阀门进行供水。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种自动控制智能水阀及其控制方法通过采集水土数据进行阈值检测，从而根据土壤和水池的情况实现智能供水，能灵活解决终端智能水阀在无人的情况下实现自我判别供水，有效提高了工作效率，大大减少了劳动力。附图说明图1是本专利技术一种自动控制智能水阀的原理方框图；图2是本专利技术一种自动控制智能水阀的控制方法的步骤流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。而且需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。参考图1，本专利技术实施例提供了一种自动控制智能水阀，包括：传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；其中，所述数据采集调理模块用于接收来自传感器组的水土数据的电信号，并对电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制智能水阀，其特征在于，包括：/n传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；/n数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；/n用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；/n执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；/n所述传感器组的输出端依次通过数据采集调理模块和用户终端进而与执行单元的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制智能水阀，其特征在于，包括：
传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；
数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；
用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；
执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；
所述传感器组的输出端依次通过数据采集调理模块和用户终端进而与执行单元的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动控制智能水阀，其特征在于：所述的传感器组包括：
土壤温湿度传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤温湿度；
土壤肥力传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤肥力值；
水压检测传感器，用于采集当前使用场景中水池或容器的水压值；
超声波水位检测传感器，用于采集当前使用场景中地面的水位高度值。


3.根据权利要求1所述的一种自动控制智能水阀，其特征在于：所述用户终端包括：
设置模块，用于接收预设置的水阀工作参数；其中，所述水阀工作参数包括土壤温湿度阈值、土壤肥力阈值、水压阈值和水位高度阈值；
转换模块，用于对所述水土数据进行信号转换，得到转换后的水土数据；其中，所述水土数据包括土壤温湿度、土壤肥力值、水压值和水位高度值；
比较模块，用于将水土数据与水阀工作参数进行比较处理，并输出对应的控制指令。


4.根据权利要求3所述的一种自动控制智能水阀，其特征在于：所述的比较模块包括：
土壤温湿度比较模块，用于将土壤温湿度与土壤温湿度阈值进行比较，当确认检测到土壤温湿度小于土壤温湿度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；
土壤肥力值比较模块，用于将土壤肥力值与土壤肥力阈值进行比较，当确认检测到土壤肥力值小于土壤肥力阈值时，且容器的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号；
水位高度值比较模块，用于将水位高度值与水位高度阈值进行比较，当确认检测到水位高度值小于水位高度阈值时，且水池的水压值大于水压阈值时，则输出开阀门控制信号。


5.根据权利要求4所述的一种自动控制智能水阀，其特征在于：所述用户终端还包括有：
定时模块，用于接收预设定的供水模式，其中，所述供水模式包括定时模式和即时模式。


6.一种自动控制智能水阀的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：易丙洪，彭文娟，
申请(专利权)人：农眼区块链科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44