EGR流量故障判断方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法、装置及设备，该方法包括：根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题，提高了故障监测鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
EGR流量故障判断方法、装置及设备
本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种废气再循环(ExhaustGasRe-circulation，简称EGR)流量故障判断方法、装置及设备。
技术介绍
随着经济不断发展，车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具。车辆给人们带来了方便，但车辆排放废气对环境造成了污染。车辆可以通过发动机的EGR装置将发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜空气混合一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，这些气体能够吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了氮氧化物的生成量，减小对环境的污染。EGR流量过高会影响发动机性能，或者导致颗粒物排放超标；EGR流量过低会导致氮氧化物排放超标，因此，需要及时判断EGR是否存在流量故障。目前，本领域通常是通过进气流量闭环控制的系统监测EGR流量故障，即监测进气量设定值与进气量测量值偏差，偏差在限定值范围内即正常，超过偏差限值即认为EGR流量过高或者过低。其中，上述限定值范围是基于稳态循环中的几个稳态工况点，每个工况点进气量闭环稳定后先将EGR开度固定至EGR闭环输出开度，然后通过逐步减少EGR开度来模拟EGR流量降低的失效模式得到的。然而，在发动机匹配整车后，因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，导致上述检测方式中的EGR流量故障判断不准确，因此可能存在误报或者错报等问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法、装置及设备，以解决现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题。第一方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法，包括：根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。在一种可能的设计中，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；所述根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。在一种可能的设计中，所述根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。在一种可能的设计中，还包括：若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。第二方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断装置，包括：第一确定模块，用于根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；获得模块，用于根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；第二确定模块，用于根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；判断模块，用于根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。在一种可能的设计中，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；所述判断模块根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。在一种可能的设计中，所述获得模块根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。在一种可能的设计中，还包括：获取模块，用于若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；比较模块，用于将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；发送模块，用于若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。第三方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR流量故障判断方法。第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR流量故障判断方法。本申请实施例提供的EGR流量故障判断方法、装置及设备，该方法通过目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，能够确定出反映NOx排放的修正系数；根据修正系数和预设偏差阈值，从而获得基于原机排放水平的目标偏差阈值；根据流量参数的测量量和流量参数的设定量，能够准确确定流量参数的偏差；根据上述流量参数的偏差和上述目标偏差阈值，可以准确判断出该目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题，提高了故障监测鲁棒性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的EGR流量故障判断系统的架构示意图；图2为本申请实施例提供的一种EGR流量故障判断方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废气再循环EGR流量故障判断方法，其特征在于，包括：/n根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；/n根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；/n根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；/n根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种废气再循环EGR流量故障判断方法，其特征在于，包括：
根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。


5.一种废气再循环EGR流量故障判断装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
获得模块，用于根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
第二确定模块，用于根据所述目标发动机的流量参数的测量量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翠，杨扬，赵子行，王琪琪，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37