上摆式透镜研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上摆式透镜研磨机。包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的成品存放机构，所述机架上还设有物料移送机构；所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；所述研磨机构包括具有研磨槽、研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。本实用新型专利技术可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。

【技术实现步骤摘要】
上摆式透镜研磨机
本技术涉及透镜研磨设备领域，特别为一种上摆式透镜研磨机。
技术介绍
球面透镜的加工流程依次包括：切削、研削、研磨、洗净。胚料在经过切削及研削，其基本尺寸及表面光洁度已经形成，但仍不能满足客户光学上的要求，必须进行研磨工序，研磨是获得光学表面的最主要的工序。传统手工研磨的工作效率低，无法满足高效率的生产需求，而且研磨工序的操作难度大，易出现报废品。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种上摆式透镜研磨机,该研磨机可代替手工研磨，而且该研磨机的研磨效率高，操作简单，研磨后的成品质量好。本技术通过如下技术方案实现：一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机，每组研磨整机包括机架，机架上分别安装有用于对待加工的物料进行研磨的研磨机构、设置于研磨机构横向一侧的用于放置待加工的物料的物料存放机构、以及设置于研磨机构横向另一侧的用于存放成品后的物料的成品存放机构，所述机架上还设有用于将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上的物料移送机构；所述物料包括物料夹具和安装于物料夹具上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面露出物料夹具的底部；所述研磨机构包括具有用于容置物料待加工面的凹形球冠面的研磨槽、带动研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构、设置于研磨槽上方用于自上而下压住物料以使得物料待加工面与研磨槽的球冠面保持相接触的压料棒、以及用于夹持压料棒并能带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽纵向方向上往复摆动的摆臂机构。本技术上述技术方案中：由于研磨槽绕球冠面的竖置中心线原地自转，加上摆臂机构带动压料棒绕其与物料相接触的触点在研磨槽的纵向方向上往复摆动，可以使物料待加工面和研磨槽的凹形球冠面均匀充分接触，从而提高研磨效率和研磨均匀性。物料移送机构可持续地将物料存放机构上的待加工的物料移送至研磨机构上和将研磨机构上的成品后的物料移送至成品存放机构上，提高了整个研磨整机的工作效率。为了带动压料棒绕其与物料相接触的触点在纵向方向上往复摆动，所述摆臂机构包括转动连接于机架上的偏心旋转驱动组件、与偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件转动的摆臂电机、设置于机架上的且沿研磨槽的纵向方向延伸的摆臂滑轨、滑动连接于摆臂滑轨上的摆臂滑块，安装于摆臂滑块上且能相对摆臂滑轨纵向滑移的摆杆座板、铰接于偏心旋转驱动组件和摆杆座板之间的摆臂连杆、一对竖直分设于摆杆座板横向两侧上方的摆杆座、后端铰接于两摆杆座之间且前端延伸向研磨槽的摆杆臂、设于研磨槽上方且固定连接于摆杆臂的前端部上的用于夹持压料棒的摆杆头夹具、及固设于摆杆座板上的用于带动摆杆臂绕其与两摆杆座之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸，摆杆抬升气缸的活塞杆自由端铰接在摆杆臂下部，且铰接点位于摆杆头夹具、摆杆臂与摆杆座的铰接轴之间；摆臂连杆与偏心旋转驱动组件的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴，摆臂连杆与摆杆座板的铰接轴也平行于偏心旋转驱动组件的竖置中心转轴。为了调整摆臂连杆与转动调整块旋转中心的偏心距离，所述偏心旋转驱动组件包括转动调整块、用于调节摆臂连杆与转动调整块旋转中心的偏心距离的调节装置，所述转动调整块的底部与摆臂电机的输出轴端同轴固定连接，转动调整块的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块旋转中心相垂直的调整滑槽，所述调整滑槽延伸方向的两端贯通转动调整块两侧壁，调整滑槽的顶部贯通延伸至转动调整块的上表面，且调整滑槽的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置包括固设于位于调整滑槽槽道延伸方向一侧的转动调整块一侧壁上的限位板、滑动连接于调整滑槽内的调节滑块、及能调整调节滑块在调整滑槽内的位置的调节螺栓，所述限位板上设有U型槽，所述调节螺栓的螺栓杆端穿过U型槽伸入至调整滑槽内并与所述调节滑块螺纹连接，调节螺栓的螺栓头露置于U型槽外，调节螺栓的轴线方向与调整滑槽的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆的一端通过平行于转动调整块旋转中心的铰接轴与调节滑块转动连接。调节螺栓的螺栓头的直径大于U型槽的宽度以使得调节螺栓的螺栓头都留于U型槽外。为了使得偏心距离的调整更加的精确，在转动调整块的上表面设有平行于调整滑槽延伸方向设置的调节刻度，所述偏心旋转驱动组件还包括设置于转动调整块上表面和摆臂连杆的一端之间且套置于摆臂连杆与调节滑块之间的铰接轴外周的能相对调节刻度的位置滑动的对比滑块，所述对比滑块呈凸型状，对比滑块的凸出部分向下延伸伸入调整滑槽内。优选地，所述机架还设有重合于研磨槽的凹形球冠面内的用于加工待加工的物料的物料加工工位、位于物料存放机构所在处的用于方便物料移送机构将物料存放机构上的待加工的物料夹取至物料加工工位的物料夹取工位、位于成品存放机构所在处的用于方便物料移送机构将物料加工工位上的成品后的物料夹取至成品存放机构上的成品物料存放工位,各工位均处在同一横向方向和同一高度位置上，所述物料夹取工位至物料加工工位之间的距离和物料加工工位至物料存放工位之间的距离相等；所述物料存放机构包括用于存放待加工的物料的物料存放装置以及用于带动物料存放装置上的待加工的物料移位至物料夹取工位上的物料驱动组件；所述物料移送机构包括一对平行设置的用于同步地将物料夹取工位上的待加工的物料夹取至物料加工工位和将物料加工工位上的成品后的物料夹取至物料存放工位上的夹取装置，两夹取装置之间的距离与物料夹取工位至物料加工工位之间的距离相适配，物料移送机构还包括用于带动两夹取装置横向移动的横向驱动机构、用于带动两夹取装置纵向移动的纵向驱动机构、及用于带动两夹取装置竖直升降的升降驱动机构；所述成品存放机构包括用于存放成品后的物料的成品存放装置以及用于带动成品存放装置上的成品后的物料移离物料存放工位的成品驱动组件。优选地，所述横向驱动机构包括设于机架上且沿横向延伸的横向滑轨、能相对横向滑轨横向移动的横向滑块、安装于横向滑块上的横向滑台、设置于横向滑台旁侧的用于带动横向滑台相对机架横向往复运动的横向气缸、以及两个分别设置于横向滑轨行程两端的限位装置；所述横向气缸的气缸本体与机架固定连接，活塞杆自由端与横向滑台固定连接,横向气缸与横向滑台之间通过L型的连杆进行连接；所述纵向驱动机构包括两个沿纵向延伸且分设于横向滑台横向两侧上的纵向滑轨、能相对纵向滑轨纵向移动的纵向滑块、安装于纵向滑块上的纵向滑台、固设于横向滑台上的纵向气缸座、固设于纵向滑台上的并位于纵向气缸座旁侧的升降气缸座、以及安装于纵向气缸座上且活塞杆自由端与升降气缸座或纵向滑台相连接的用于带动升降气缸座和纵向滑台相对横向滑台纵向往复运动的纵向气缸；所述升降驱动机构包括三个以上竖直分设于升降气缸座上的升降气缸、与各升降气缸的活塞杆自由端均相连接的升降平台，所述升降平台能在各升降气缸的带动下上下升降；两夹取装置分设于升降平台上，每个夹取装置均包括两个夹爪、以及固设于升降平台上并与两个夹爪相连接的用于带动两个夹爪横向张合的张合气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机(1)，每组研磨整机(1)包括机架(2)，机架(2)上分别安装有用于对待加工的物料(3)进行研磨的研磨机构(4)、设置于研磨机构(4)横向一侧的用于放置待加工的物料(3)的物料存放机构(5)、以及设置于研磨机构(4)横向另一侧的用于存放成品后的物料(3)的成品存放机构(6)，所述机架(2)上还设有用于将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)移送至研磨机构(4)上和将研磨机构(4)上的成品后的物料(3)移送至成品存放机构(6)上的物料移送机构(7)；/n所述物料(3)包括物料夹具(31)和安装于物料夹具(31)上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面(32)露出物料夹具(31)的底部；/n所述研磨机构(4)包括具有用于容置物料待加工面(32)的凹形球冠面的研磨槽(41)、带动研磨槽(41)绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构(42)、设置于研磨槽(41)上方用于自上而下压住物料(3)以使得物料待加工面(32)与研磨槽(41)的球冠面保持相接触的压料棒(8)、以及用于夹持压料棒(8)并能带动压料棒(8)绕其与物料(3)相接触的触点在研磨槽(41)纵向方向上往复摆动的摆臂机构(43)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上摆式透镜研磨机，其特征在于：包括一组以上的研磨整机(1)，每组研磨整机(1)包括机架(2)，机架(2)上分别安装有用于对待加工的物料(3)进行研磨的研磨机构(4)、设置于研磨机构(4)横向一侧的用于放置待加工的物料(3)的物料存放机构(5)、以及设置于研磨机构(4)横向另一侧的用于存放成品后的物料(3)的成品存放机构(6)，所述机架(2)上还设有用于将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)移送至研磨机构(4)上和将研磨机构(4)上的成品后的物料(3)移送至成品存放机构(6)上的物料移送机构(7)；
所述物料(3)包括物料夹具(31)和安装于物料夹具(31)上的物料本体，物料本体底部的物料待加工面(32)露出物料夹具(31)的底部；
所述研磨机构(4)包括具有用于容置物料待加工面(32)的凹形球冠面的研磨槽(41)、带动研磨槽(41)绕球冠面的竖置中心线原地自转的研磨转动驱动机构(42)、设置于研磨槽(41)上方用于自上而下压住物料(3)以使得物料待加工面(32)与研磨槽(41)的球冠面保持相接触的压料棒(8)、以及用于夹持压料棒(8)并能带动压料棒(8)绕其与物料(3)相接触的触点在研磨槽(41)纵向方向上往复摆动的摆臂机构(43)。


2.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述摆臂机构(43)包括转动连接于机架(2)上的偏心旋转驱动组件(431)、与偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴连接驱动的用于驱动偏心旋转驱动组件(431)转动的摆臂电机(432)、设置于机架(2)上的且沿研磨槽(41)的纵向方向延伸的摆臂滑轨(433)、能相对摆臂滑轨(433)纵向滑移的摆杆座板(435)、铰接于偏心旋转驱动组件(431)和摆杆座板(435)之间的摆臂连杆(436)、一对竖直分设于摆杆座板(435)横向两侧上方的摆杆座(437)、后端铰接于两摆杆座(437)之间且前端延伸向研磨槽(41)的摆杆臂(438)、设于研磨槽(41)上方且固定连接于摆杆臂(438)的前端部上的用于夹持压料棒(8)的摆杆头夹具(439)、及固设于摆杆座板(435)上的用于带动摆杆臂(438)绕其与两摆杆座(437)之间的铰接轴上下摆动的摆杆抬升气缸(4310)，摆杆抬升气缸(4310)的活塞杆自由端铰接在摆杆臂(438)下部，且铰接点位于摆杆头夹具(439)、摆杆臂(438)与摆杆座(437)的铰接轴之间；摆臂连杆(436)与偏心旋转驱动组件(431)的旋转中心偏心转动连接且转动轴平行于偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴，摆臂连杆(436)与摆杆座板(435)的铰接轴也平行于偏心旋转驱动组件(431)的竖置中心转轴。


3.根据权利要求2所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述偏心旋转驱动组件(431)包括转动调整块(4311)、用于调节摆臂连杆(436)与转动调整块(4311)旋转中心的偏心距离的调节装置(4312)，所述转动调整块(4311)的底部与摆臂电机(432)的输出轴端同轴固定连接，转动调整块(4311)的中部设有水平沿伸且延伸方向与转动调整块(4311)旋转中心相垂直的调整滑槽(43111)，所述调整滑槽(43111)延伸方向的两端贯通转动调整块(4311)两侧壁，调整滑槽(43111)的顶部贯通延伸至转动调整块(4311)的上表面，且调整滑槽(43111)的顶部槽宽小于下部槽宽；所述调节装置(4312)包括固设于位于调整滑槽(43111)槽道延伸方向一侧的转动调整块(4311)一侧壁上的限位板(43121)、滑动连接于调整滑槽(43111)内的调节滑块(43123)、及能调整调节滑块(43123)在调整滑槽(43111)内的位置的调节螺栓(43122)，所述限位板(43121)上设有U型槽(431211)，所述调节螺栓(43122)的螺栓杆端穿过U型槽(431211)伸入至调整滑槽(43111)内并与所述调节滑块(43123)螺纹连接，调节螺栓(43122)的螺栓头露置于U型槽(431211)外，调节螺栓(43122)的轴线方向与调整滑槽(43111)的延伸方向相平行设置，所述摆臂连杆(436)的一端通过平行于转动调整块(4311)旋转中心的铰接轴与调节滑块(43123)转动连接。


4.根据权利要求3所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：在转动调整块(4311)的上表面设有平行于调整滑槽(43111)延伸方向设置的调节刻度(43112)，所述偏心旋转驱动组件(431)还包括设置于转动调整块(4311)上表面和摆臂连杆(436)的一端之间且套置于摆臂连杆(436)与调节滑块(43123)之间的铰接轴外周的能相对调节刻度(43112)的位置滑动的对比滑块(4313)，所述对比滑块(4313)呈凸型状，对比滑块(4313)的凸出部分向下延伸伸入调整滑槽(43111)内。


5.根据权利要求1所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述机架(2)还设有重合于研磨槽(41)的凹形球冠面内的用于加工待加工的物料(3)的物料加工工位(a)、位于物料存放机构(5)所在处的用于方便物料移送机构(7)将物料存放机构(5)上的待加工的物料(3)夹取至物料加工工位(a)的物料夹取工位(b)、位于成品存放机构(6)所在处的用于方便物料移送机构(7)将物料加工工位(a)上的成品后的物料(3)夹取至成品存放机构(6)上的成品物料存放工位(c),各工位均处在同一横向方向和同一高度位置上，所述物料夹取工位(b)至物料加工工位(a)之间的距离和物料加工工位(a)至物料存放工位(c)之间的距离相等；
所述物料存放机构(5)包括用于存放待加工的物料(3)的物料存放装置(51)以及用于带动物料存放装置(51)上的待加工的物料(3)移位至物料夹取工位(b)上的物料驱动组件(52)；
所述物料移送机构(7)包括一对平行设置的用于同步地将物料夹取工位(b)上的待加工的物料(3)夹取至物料加工工位(a)和将物料加工工位(a)上的成品后的物料(3)夹取至物料存放工位(c)上的夹取装置(71)，两夹取装置(71)之间的距离与物料夹取工位(b)至物料加工工位(a)之间的距离相适配，物料移送机构(7)还包括用于带动两夹取装置(71)横向移动的横向驱动机构(72)、用于带动两夹取装置(71)纵向移动的纵向驱动机构(73)、及用于带动两夹取装置(71)竖直升降的升降驱动机构(74)；
所述成品存放机构(6)包括用于存放成品后的物料(3)的成品存放装置(61)以及用于带动成品存放装置(61)上的成品后的物料(3)移离物料存放工位(c)的成品驱动组件(62)。


6.根据权利要求5所述的上摆式透镜研磨机，其特征在于：所述横向驱动机构(72)包括设于机架(2)上且沿横向延伸的横向滑轨(721)、能相对横向滑轨(721)横向移动的横向滑块(722)、安装于横向滑块(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝峰，林孝平，方志毅，余朝锋，雷海涛，许少欣，翁齐举，崔鑫，
申请(专利权)人：福州研达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35