一种CNC全自动上下料装置制造方法及图纸

一种CNC全自动上下料装置，包括：上料器、第一拨料器、送料带、收料带、第二拨料器和下料器，上料器、送料带、收料带和下料器依次排列，第一拨料器从第一拨料器延伸至送料带，第二拨料器从收料带延伸至下料器。上述上下料装置不仅可以实现产品的送料、收料和存储操作，自动化程度高，而且其采用一体化的结构设置，大大节省了设备空间，在设备的同一侧进行待加工产品的补充和已加工产品的卸载，还可以提升工作效率。

A CNC automatic loading and unloading device

【技术实现步骤摘要】
一种CNC全自动上下料装置
本技术涉及上下料装置，尤其是涉及一种CNC全自动上下料装置。
技术介绍
CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，主要设备包括：CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等。为了提高CNC加工过程中的传送料速度，现有的CNC加工设备设置有进料、出料和存储的装置。然而，现有的进料、出料和存储的装置都是独立设置，不仅占据了大量的空间，而且工人在对不同装置操作时需要转移至不同的位置，大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种CNC全自动上下料装置，所述上下料装置包括：上料器、第一拨料器、送料带、收料带、第二拨料器和下料器，所述上料器、所述送料带、所述收料带和所述下料器依次排列，所述第一拨料器从所述第一拨料器延伸至所述送料带，所述第二拨料器从所述收料带延伸至所述下料器。进一步，所述上下料装置还包括：上下料支架，所述上下料支架具有上料仓和下料仓，所述上料器位于所述上料仓中，所述下料器位于所述下料仓中。进一步，所述上料器包括：上下料电机、上下料丝杆、上下料螺母、上下料板和上下料导杆，所述上下料电机的电机轴与所述上下料丝杆之间通过联轴器形成转动连接，所述上下料螺母与所述上下料丝杆啮合，所述上下料板与所述上下料螺母形成固定，所述上下料导杆与所述上下料丝杆相互平行，所述上下料导杆穿过所述上下料板；所述下料器的结构与所述上料器相同。进一步，所述第一拨料器包括：拨料推杆、复位推杆、拨料轨道、拨料滑块、拨料板和拨料导杆，所述拨料推杆位于所述拨料轨道的一端，所述复位推杆位于所述拨料轨道的另一端，所述拨料滑块位于所述拨料轨道的中部，所述拨料板从所述拨料滑块的表面凸起，所述拨料导杆从所述拨料轨道的一端延伸至另一端，所述拨料导杆穿过所述拨料滑块；所述第二拨料器的结构与所述第一拨料器相同。进一步，所述送料带包括：收送料电机、驱动轮、驱动皮带、从动轮、两个前滚轮、联动轴、两个传输皮带和两个后滚轮，所述收送料电机的电机轴与所述驱动轮形成转动连接，所述动皮带环绕所述驱动轮和所述从动轮，所述前滚轮与所述从动轮之间通过所述联动轴形成转动连接，一个传输皮带环绕一个前滚轮和一个后滚轮，另一个传输皮带环绕另一个前滚轮和另一个后滚轮；所述收料带的结构与所述送料带相同。采用上述技术方案后，本技术的效果是：上述上下料装置不仅可以实现产品的送料、收料和存储操作，自动化程度高，而且其采用一体化的结构设置，大大节省了设备空间，在设备的同一侧进行待加工产品的补充和已加工产品的卸载，还可以提升工作效率。附图说明图1为本技术涉及的送收存储加工系统的示意图；图2为本技术涉及的上下料装置的示意图；图3为本技术涉及的上料器的示意图；图4为本技术涉及的第一拨料器的示意图；图5为本技术涉及的送料带的示意图；图6为本技术涉及的装夹组合工装的示意图；图7为本技术涉及的中转架的示意图；图8为本技术涉及的取件夹的示意图；图9为本技术涉及的治具的示意图。具体实施方式特别指出的是，本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：本技术提供一种CNC全自动送收存储加工系统，如图1所示，送收存储加工系统包括：上下料装置1、装夹组合工装2、加工装置3和机箱4，装夹组合工装2和加工装置3位于机箱4的内部，上下料装置1从机箱4的外部延伸至内部，上下料装置1与装夹组合工装2沿水平方向正对。在送收存储加工系统工作时，上下料装置1将产品传输至装夹组合工装2，加工装置3对装夹组合工装2上的产品进行加工，加工完成后，装夹组合工装2将产品传输至上下料装置1中，进行存储。本技术的送收存储加工系统设置有自动进料、夹取、出料和存储的功能，上述过程全自动化，从而达到无人操作的效果，精准自动装夹产品、进料、出料和存储。如图2所示，上下料装置1包括：上料器11、第一拨料器12、送料带13、收料带14、第二拨料器15、下料器16和上下料支架17，上下料支架17具有上料仓171和下料仓172，上料器11位于上料仓171中，下料器16位于下料仓172中，上料器11、送料带13、收料带14和下料器16依次排列，第一拨料器12从第一拨料器12延伸至送料带13，第二拨料器15从收料带14延伸至下料器16。在上下料装置1工作时，上料仓171用于存储待加工的产品，下料仓172用于存储加工完成的产品，上料器11将待加工的产品推向第一拨料器12，第一拨料器12将待加工的产品转移至送料带13，送料带13将待加工的产品传输至装夹组合工装2；产品加工完成后，收料带14接收加工完成的产品并传输至第二拨料器15，第二拨料器15将加工完成的产品转移至下料器16，下料器16将加工完成的产品收集在下料仓172中。具体地，如图3所示，上料器11包括：上下料电机111、上下料丝杆112、上下料螺母113、上下料板114和上下料导杆115，上下料电机111的电机轴与上下料丝杆112之间通过联轴器形成转动连接（转动连接是指：二者共同绕中心轴的发生转动，下同），上下料螺母113与上下料丝杆112啮合，上下料板114与上下料螺母113形成固定，上下料导杆115与上下料丝杆112相互平行，并且上下料导杆115穿过上下料板114。上料器11工作时，上下料电机111驱动上下料丝杆112转动，上下料螺母113相对上下料丝杆112发生移动，从而使上下料板114推动产品。在上述过程中，上下料导杆115对上下料板114的移动起到引导作用，防止上下料板114出现偏移或倾斜的情况，提高稳定性。在本实施例中，上下料导杆115为四个，四个上下料导杆115呈矩阵式排列。其中，下料器16的结构与上料器11相同，在此不再重复叙述。值得一提的是，虽然在本实施例中，上料器11和下料器16都沿竖直方向进行上下料操作，但是在其他变形例中，上料器11和下料器16可以沿非竖直方向进行上下料操作，只要上下料方向与竖直方向的夹角大于或等于0°，并且小于90°即可。具体地，如图4所示，第一拨料器12包括：拨料推杆121、复位推杆122、拨料轨道123、拨料滑块124、拨料板125和拨料导杆126，拨料推杆121位于拨料轨道123的一端，复位推杆122位于拨料轨道123的另一端，拨料滑块124位于拨料轨道的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC全自动上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括：上料器、第一拨料器、送料带、收料带、第二拨料器和下料器，所述上料器、所述送料带、所述收料带和所述下料器依次排列，所述第一拨料器从所述第一拨料器延伸至所述送料带，所述第二拨料器从所述收料带延伸至所述下料器。/n

【技术特征摘要】
1.一种CNC全自动上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括：上料器、第一拨料器、送料带、收料带、第二拨料器和下料器，所述上料器、所述送料带、所述收料带和所述下料器依次排列，所述第一拨料器从所述第一拨料器延伸至所述送料带，所述第二拨料器从所述收料带延伸至所述下料器。


2.根据权利要求1所述的CNC全自动上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括：上下料支架，所述上下料支架具有上料仓和下料仓，所述上料器位于所述上料仓中，所述下料器位于所述下料仓中。


3.根据权利要求1所述的CNC全自动上下料装置，其特征在于：所述上料器包括：上下料电机、上下料丝杆、上下料螺母、上下料板和上下料导杆，所述上下料电机的电机轴与所述上下料丝杆之间通过联轴器形成转动连接，所述上下料螺母与所述上下料丝杆啮合，所述上下料板与所述上下料螺母形成固定，所述上下料导杆与所述上下料丝杆相互平行，所述上下料导杆穿过所述上下料板；所述下料器的结构与所述上料器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉康，
申请(专利权)人：东莞市添美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44