本实用新型专利技术提供一种轴承装配装置，其包括底板、固定于底板的送料机构、位于送料机构前端的推料机构及用于安装轴承的安装机构，推料机构包括固定于底板上的底座、固定于底座上的横推组件及固定于底座上的上推组件，横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。本实用新型专利技术轴承装配装置的有益效果：通过横推组件输送轴承至上推组件的收容柱上，通过收容柱向上将轴承顶入安装机构。过程简单，从运送轴承到运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。
【技术实现步骤摘要】
轴承装配装置
本技术涉及自动化生产线设备，尤其涉及一种轴承装配装置。
技术介绍
随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。自动化生产线由各个工序上的生产设备组成。传统电机转子的轴承装配有两种方式：第一种方式是人工用套筒将轴承逐个的敲入转子中，这种装配方式不但效率低劳动强度大而且很容易将轴承敲坏。另一种装配方式为人工用套筒靠液压机将轴承逐个压入转子中，这种装配方式同样存在，装配效率低，装配不到位或则轴承压坏等缺点。参考专利1：CN201821375777.6，其自动化程度低，工作效率低。参考专利2：CN201810842905.1，结构复杂，装配良率低。因此，有必要提供一种新的高效率装配的轴承装配装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效率工作的轴承装配装置。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种轴承装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、位于所述送料机构前端的推料机构及用于安装轴承的安装机构，所述推料机构包括固定于所述底板上的底座、固定于所述底座上的横推组件及固定于所述底座上的上推组件，所述横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，所述上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。所述横推板具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽，所述卡持槽开口方向朝向送料机构。所述横推板还具有自所述卡持槽的外表面向外延伸的阻挡部，所述阻挡部延伸方向远离所述上推组件。所述卡持槽为半圆结构，所述横推板和所述送料机构的前端面的距离不超过轴承的半径。所述上推组件包括固定于所述底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于所述底座的支撑柱及垂直固定于所述支撑柱上的平台，所述平台具有贯穿其上下表面的通孔，所述收容柱收容于所述通孔中。所述收容柱的顶端具有斜面。所述收容柱包括位于上端的锥台部及位于下端的圆柱部。所述锥台的顶部直径小于轴承中心圆的直径，所述锥台的高度小于轴承的高度，所述圆柱部的直径大于轴承中心圆的直径。所述安装机构包括固定于所述底板上的基台、固定于所述基台的横推气缸及固定于所述横推气缸上的安装组件，所述安装组件包括与所述横推气缸相对接的固定座及安装于所述固定座表面的推动气缸，所述固定座具有自其前端面向后凹陷形成的收容空间、位于所述收容空间两侧的支耳及贯穿所述支耳表面的一对收容孔，所述推动气缸前端固定有齿条，一个齿轮与所述齿条进行啮合，位于支耳上的所述收容孔中收容一旋转轴，所述齿轮套设在所述旋转轴上，所述安装组件还具有固定于所述旋转轴上的夹持件。所述夹持件包括固定于旋转轴上的固定块、固定于所述固定块的夹持块，所述夹持块包括与所述固定块相固定的连接部、位于所述连接部前方的夹持部，所述夹持部具有自前端面先后凹陷形成的圆形收容槽。与现有技术相比，本技术轴承装配装置的有益效果：通过横推组件输送轴承至上推组件的收容柱上，通过收容柱向上将轴承顶入安装逐渐的收容槽，安装组件旋转至水平位置，平向前将轴承卡入转动轴中。过程简单，从运送轴承到抓取、运输、安装轴承的工作过程效率高，工作精准。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术轴承装配装置的立体结构图；图2是图1所示轴承装配装置的送料机构的立体结构图；图3是图1所示轴承装配装置的推料机构的立体结构图；图4是图3所示轴承装配装置的推料机构的另一角度立体结构图；图5是图1所示轴承装配装置的安装机构的立体结构图；图6是图1所示轴承装配装置的安装组件的立体结构部分分解图；图7是图6所示轴承装配装置的安装组件的立体结构图；具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参见看图1至图6，本技术为一种轴承装配装置，用于将轴承安装于转动轴上，其包括底板10、固定于底板10上的送料机构20、位于送料机构20前端且固定于底板10上的推料机构30及安装轴承的安装机构40。轴承装配装置还包括固定于底板10上的安装台50，安装台50用于固定支撑转动轴。转动轴朝向安装机构40，待安装机构夹持轴承安装于转动轴中。底板10为板状结构，其用于固定机台或生产流水线上。送料机构20，用于输送将待组装的轴承(可以通过震动盘连接送料机构，将震动盘中的轴承输送到送料机构20中)，包括固定于底板10上的机架21、固定于机架21的送料电机22及固定于机架21上的皮带输送线23，皮带输送线23通过送料电机22带动，循环转动，从而将轴承从皮带输送线23的后端带至前端。推料机构30位于皮带输送线23的前端，其包括固定于底板10上的底座31、固定于底座31上的横推组件32及固定于底座31上的上推组件33。横推组件32包括固定于底座31上的横推气缸321及固定于横推气缸321上的连接件322及固定于连接件322上的横推板323。横推气缸321为现有技术常用气缸，其为通过输送或放气后，气缸的外壳沿其横杆方向往回运动。横推气缸321横行放置于滑动。连接件322竖直安装于横推气缸321，横推板323垂直固定于连接件322的顶端，并向皮带输送线23的前端延伸。横推板323具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽3231，卡持槽3231开口方向朝向皮带输送线23，卡持槽3231位于皮带输送线23的上方，其为半圆结构，横推板323和机架21的前端面的距离不超过轴承的半径。横推板323还具有自卡持槽3231的外表面向外延伸的阻挡部3232。阻挡部3232延伸方向远离上推组件33。当启动横推气缸321，横推气缸321带动横推板323水平的移动，卡持槽3231带动轴承向上推组件33运动，阻挡部3232向前阻挡皮带输送线23向前推送轴承，让轴承保留在皮带输送线23上。当横推气缸321带动横推板323回退时，下一个轴承进入卡持槽3231中。上推组件33包括固定于底座31的上推气缸331、固定于上推气缸331的输出轴末端的收容柱332、固定于底座31的支撑柱333及垂直固定于支撑柱333上的平台334。平台334与皮带输送线23持平，横推板323将皮带输送线23上的轴承推至平台334上。平台334具有贯穿其上下表面的通孔3341，收容柱332收容于该通孔3341中，通过驱动上推气缸331，上推气缸331可以在使收容柱332在通孔3341中上下运动，并可以外露出平台334的表面。上推本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、位于所述送料机构前端的推料机构及用于安装轴承的安装机构，其特征在于：所述推料机构包括固定于所述底板上的底座、固定于所述底座上的横推组件及固定于所述底座上的上推组件，所述横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，所述上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种轴承装配装置，其包括底板、固定于所述底板的送料机构、位于所述送料机构前端的推料机构及用于安装轴承的安装机构，其特征在于：所述推料机构包括固定于所述底板上的底座、固定于所述底座上的横推组件及固定于所述底座上的上推组件，所述横推组件包括固定于底座上的横推气缸及固定于横推气缸上的连接件及固定于连接件上的横推板，所述上推组件包括固定于底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于底座的支撑柱及垂直固定于支撑柱上的平台。
2.如权利要求1所述的轴承装配装置，其特征在于：所述横推板具有一个自侧表面向内凹陷形成的卡持槽，所述卡持槽开口方向朝向送料机构。
3.如权利要求2所述的轴承装配装置，其特征在于：所述横推板还具有自所述卡持槽的外表面向外延伸的阻挡部，所述阻挡部延伸方向远离所述上推组件。
4.如权利要求2所述的轴承装配装置，其特征在于：所述卡持槽为半圆结构，所述横推板和所述送料机构的前端面的距离不超过轴承的半径。
5.如权利要求1所述的轴承装配装置，其特征在于：所述上推组件包括固定于所述底座的上推气缸、固定于上推气缸的输出轴末端的收容柱、固定于所述底座的支撑柱及垂直固定于所述支撑柱上的平台，所述平台具有贯穿其上下表面的通孔，所述收容柱收容于所述通孔中。
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：昆山江润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。