一种适用于多车型的自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于多车型的自动焊接结构，属于焊接设备领域，焊枪固定在第一滑块上，第一滑块设置在第一滑轨上且二者滑动连接，第一滑块通过驱动装置驱动焊枪进行左右移动，第一滑轨固定在升降气缸上，第一滑轨通过升降气缸驱动焊枪进行上下移动，焊枪倾斜设置在焊件斜上方，定位块设置为多个，分布在垫板上端四周，第一定位压杆设置在垫板上方，且一端通过连杆与第一气缸连接，连杆通过第一气缸驱动第一定位压杆上下运动，第一气缸设置在传动齿轮上，传动齿轮设置在伺服电机驱动端，传动齿轮通过伺服电机驱动第一定位压杆转动。本实用新型专利技术适用性强，根据不同车型的焊件调节焊件定位组件，可根据不同车型的焊接位置调节焊枪的位置。

An automatic welding mechanism suitable for multiple models

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多车型的自动焊接机构
本技术属于焊接设备领域，涉及一种适用于多车型的自动焊接机构。
技术介绍
随着汽车销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富。现阶段一条生产车型较少，难以适应多元化需求。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型生产的能力成为趋势。车身焊装生产系统刚性强，考虑因素多适应多车型混线生产的强度大。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供结构简单合理，可自动移动调节的适用于多种车型的自动焊接机构。一种适用于多车型的自动焊接机构，包括焊机、焊枪、焊枪移动组件和焊件定位组件，所述焊枪移动组件包括第一滑块、第一滑轨和升降气缸，所述焊枪上端固定在第一滑块上，所述第一滑块设置在第一滑轨上且二者滑动连接，所述第一滑块通过驱动装置驱动焊枪进行左右移动，所述第一滑轨固定在升降气缸上，所述第一滑轨通过升降气缸驱动焊枪进行上下移动，所述焊枪倾斜设置在焊件斜上方，所述焊件定位组件包括垫板、传动齿轮、第一定位压杆和定位块，所述定位块设置为多个，分布在垫板上端四周，所述第一定位压杆设置在垫板上方，且一端通过连杆与第一气缸连接，所述连杆通过第一气缸驱动第一定位压杆上下运动，所述第一气缸设置在传动齿轮上，所述传动齿轮设置在伺服电机驱动端，所述传动齿轮通过伺服电机驱动第一定位压杆转动。进一步的，所述焊枪移动组件还包括第二滑块和第二滑轨，第一滑轨下端两侧固定在第二滑块上，所述第二滑块设置在第二滑轨上且二者滑动连接，所述第二滑块通过驱动装置驱动焊枪进行前后移动，所述第二滑轨设置在升降气缸上，所述第一滑块与第二滑块滑动方向垂直设置。进一步的，所述升降气缸设置在焊机上，所述焊枪与焊机电连接。进一步的，所述传动齿轮设置在传动轴上，所述传动轴通过联轴器与伺服电机驱动端连接，所述传动齿轮一侧设置有从动齿轮，且二者啮合传动，所述从动齿轮设置在从动轴上，所述传动轴上设置有第二气缸，所述第二气缸上端通过连杆与第二定位压杆连接，所述第一定位压杆与第二定位压杆转动方向相反。进一步的，所述第一定位压杆和第二定位压杆远离连杆的一端设有聚氨酯，所述第一定位压杆和第二定位压杆通过聚氨酯按压在焊件上端面。进一步的，所述聚氨酯下方有对应设置的支撑座，所述支撑座设置在垫板上。进一步的，所述垫板设置为两块，两块所述垫板相对设置且结构相同，所述第一定位压杆和第二定位压杆均设置在垫板相远离的一侧，所述垫板通过支架设置在滑座上，所述滑座设置在滑道上，且二者为滑动连接，所述滑座通过驱动装置驱动垫板在滑道上移动。进一步的，所述传动齿轮和从动齿轮均设置在滑座上，所述传动轴和从动轴均穿过滑座设置，且与滑座滑动连接，所述伺服电机设置在滑座下端。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术焊枪通过升降气缸控制下降至焊件端面上进行焊接，第一滑块和第二滑块可根据焊枪的焊接位置进行左右、前后的移动调节。2、本技术定位块对焊件进行左右、前后方向的定位，定位块与垫板的位置可根据焊件的宽度进行调节。3、本技术第一定位压杆和第二定位压杆通过控制同时向中间转动，至焊件的上方，第一气缸控制第一定位压杆下降，第二气缸控制第二定位压杆下降，第一定位压杆和第二定位压杆下端通过聚氨酯紧压在焊件上端面，聚氨酯为软性材质，避免定位时对焊件磨损。4、本技术第一定位压杆和第二定位压杆通过齿轮传动控制同时向中间转动，齿轮传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。5、本技术，根据不同车型的焊件调节焊件定位组件，可根据不同车型的焊接位置调节焊枪的位置，适用性强，全自动控制，节省人力，减少成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种适用于多种车型的自动焊接机构的侧视图；图2为本技术焊件定位组件的结构示意图；图3为本技术焊件定位组件的俯视图；图4为本技术第一滑块、第一滑轨、第二滑块和焊枪的结构示意图。附图标记说明：1、焊机；2、焊枪；3、焊枪移动组件；301、第一滑块；302、第一滑轨；303、第二滑块；304、第二滑轨；305、升降气缸；4、焊件定位组件；401、第一定位压杆；402、聚氨酯；403、定位块；404、支撑座；405、连杆；406、垫板；407、第一气缸；408、从动齿轮；409、传动齿轮；410、传动轴；411、从动轴；412、伺服电机；413、第二气缸；414、第二定位压杆；5、支架；6、滑座；7、滑道。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图4所示，一种适用于多车型的自动焊接机构，包括焊机1、焊枪2、焊枪移动组件3和焊件定位组件4，焊枪移动组件3包括第一滑块301、第一滑轨302和升降气缸305，焊枪2上端固定在第一滑块301上，第一滑块301设置在第一滑轨302上且二者滑动连接，第一滑块301通过驱动装置驱动焊枪2进行左右移动，第一滑轨302固定在升降气缸305上，第一滑轨302通过升降气缸305驱动焊枪2进行上下移动，焊枪2倾斜设置在焊件斜上方，焊件定位组件4包括垫板406、传动齿轮409、第一定位压杆401和定位块403，定位块403设置为多个，分布在垫板406上端四周，第一定位压杆401设置在垫板406上方，一端通过连杆405与第一气缸407连接，连杆405通过第一气缸407驱动第一定位压杆401上下运动，第一气缸407设置在传动齿轮409本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：包括焊机(1)、焊枪(2)、焊枪移动组件(3)和焊件定位组件(4)，所述焊枪移动组件(3)包括第一滑块(301)、第一滑轨(302)和升降气缸(305)，所述焊枪(2)上端固定在第一滑块(301)上，所述第一滑块(301)设置在第一滑轨(302)上且二者滑动连接，所述第一滑块(301)通过驱动装置驱动焊枪(2)进行左右移动，所述第一滑轨(302)固定在升降气缸(305)上，所述第一滑轨(302)通过升降气缸(305)驱动焊枪(2)进行上下移动，所述焊枪(2)倾斜设置在焊件斜上方，所述焊件定位组件(4)包括垫板(406)、传动齿轮(409)、第一定位压杆(401)和定位块(403)，所述定位块(403)设置为多个，分布在垫板(406)上端四周，所述第一定位压杆(401)设置在垫板(406)上方，一端通过连杆(405)与第一气缸(407)连接，所述连杆(405)通过第一气缸(407)驱动第一定位压杆(401)上下运动，所述第一气缸(407)设置在传动齿轮(409)上，所述传动齿轮(409)设置在伺服电机(412)驱动端，所述传动齿轮(409)通过伺服电机(412)驱动第一定位压杆(401)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：包括焊机(1)、焊枪(2)、焊枪移动组件(3)和焊件定位组件(4)，所述焊枪移动组件(3)包括第一滑块(301)、第一滑轨(302)和升降气缸(305)，所述焊枪(2)上端固定在第一滑块(301)上，所述第一滑块(301)设置在第一滑轨(302)上且二者滑动连接，所述第一滑块(301)通过驱动装置驱动焊枪(2)进行左右移动，所述第一滑轨(302)固定在升降气缸(305)上，所述第一滑轨(302)通过升降气缸(305)驱动焊枪(2)进行上下移动，所述焊枪(2)倾斜设置在焊件斜上方，所述焊件定位组件(4)包括垫板(406)、传动齿轮(409)、第一定位压杆(401)和定位块(403)，所述定位块(403)设置为多个，分布在垫板(406)上端四周，所述第一定位压杆(401)设置在垫板(406)上方，一端通过连杆(405)与第一气缸(407)连接，所述连杆(405)通过第一气缸(407)驱动第一定位压杆(401)上下运动，所述第一气缸(407)设置在传动齿轮(409)上，所述传动齿轮(409)设置在伺服电机(412)驱动端，所述传动齿轮(409)通过伺服电机(412)驱动第一定位压杆(401)转动。


2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪移动组件(3)还包括第二滑块(303)和第二滑轨(304)，第一滑轨(302)下端两侧固定在第二滑块(303)上，所述第二滑块(303)设置在第二滑轨(304)上且二者滑动连接，所述第二滑块(303)通过驱动装置驱动焊枪(2)进行前后移动，所述第二滑轨(304)设置在升降气缸(305)上，所述第一滑块(301)与第二滑块(303)滑动方向垂直设置。


3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述升降气缸(305)设置在焊机(1)上，所述焊枪(2)与焊机(1)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，
申请(专利权)人：欧瑞特天津汽车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12