【技术实现步骤摘要】
扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机
本技术属于焊接输送机械,特别涉及一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。
技术介绍
在汽车保险行业内对扒胎机箱体焊接虽然已采用机器人焊接,需对扒胎机箱体进行翻转,以往采用人工翻转,焊接时,因为不能固定影响焊接质量;焊完后又要人工搬运,浪费人力,劳动强度大,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种在U型的变位机上,实现固定、翻转、输送扒胎机箱体的扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机。本技术解决的技术问题,所采用的技术方案是:一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机,包括在U型变位机的底座的右端用螺栓固定一个支腿一,在支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座,在减速机座上固定有减速机;减速机的输出轴与伺服电机一的轴连接传动,输出轴固定一个吊耳一,吊耳一用螺栓和垫片与翻转台右端固定连接;翻转台的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二固定连接;吊耳二固定有从动轴,从动轴活动地装有轴承座二中的轴承中,轴承座二固定在支腿二上端;支腿二外面装变位机尾壳体,支腿一外面装有变位机头壳体;其特征在于在翻转台的上面左侧固定有焊接工作台,在焊接工作台上面装一个电磁铁;在翻转台的左端一侧固定一个伺服电机二,与伺服电机二相对应的翻转台的两侧固定有轴承座一,轴承座一中的轴承装有主动链轮轴,主动链轮轴与伺服电机二的轴固定连接;在翻转台的右侧的焊接工作台右端两侧同样装有轴承座一,在轴承座一的轴承中装有从动链轮轴,在从动链轮轴的两端固定有从动链轮;主动链轮与从动链轮之 ...
【技术保护点】
1.一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机,包括在U型变位机的底座(20)的右端用螺栓固定一个支腿一(19),在支腿一(19)的上端用螺栓固定一个减速机座(18),在减速机座(18)上固定有减速机(16);减速机(16)的输出轴与伺服电机一(17)的轴连接传动,输出轴固定一个吊耳一(15),吊耳一(15)用螺栓和垫片与翻转台(9)右端固定连接;翻转台(9)的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二(25)固定连接;吊耳二(25)固定有从动轴(24),从动轴(24)活动地装有轴承座二(22)中的轴承中,轴承座二(22)固定在支腿二(21)上端;支腿二(21)外面装变位机尾壳体(23),支腿一(19)外面装有变位机头壳体(14);其特征在于在翻转台(9)的上面左侧固定有焊接工作台(11),在焊接工作台(11)上面装一个电磁铁(3);在翻转台(9)的左端一侧固定一个伺服电机二(6),与伺服电机二(6)相对应的翻转台(9)的两侧固定有轴承座一(5),轴承座一(5)中的轴承装有主动链轮轴(8),主动链轮轴(8)与伺服电机二(6)的轴固定连接;在翻转台(9)的右侧的焊接工作台(11)右端两侧同样装有轴承座一 ...
【技术特征摘要】
1.一种扒胎机箱体焊接机器人焊接翻转、输送机,包括在U型变位机的底座(20)的右端用螺栓固定一个支腿一(19),在支腿一(19)的上端用螺栓固定一个减速机座(18),在减速机座(18)上固定有减速机(16);减速机(16)的输出轴与伺服电机一(17)的轴连接传动,输出轴固定一个吊耳一(15),吊耳一(15)用螺栓和垫片与翻转台(9)右端固定连接;翻转台(9)的左端同样用螺栓和垫片与吊耳二(25)固定连接;吊耳二(25)固定有从动轴(24),从动轴(24)活动地装有轴承座二(22)中的轴承中,轴承座二(22)固定在支腿二(21)上端;支腿二(21)外面装变位机尾壳体(23),支腿一(19)外面装有变位机头壳体(14);其特征在于在翻转台(9)的上面左侧固定有焊接工作台(11),在焊接工作台(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:安玉奇,李泽东,
申请(专利权)人:营口水晶自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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