一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光剥离及检测技术领域，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构，包括送件板和固定在送件板上的送件固定装置，所述送件固定装置包括至少一个固定在送件板上的送件夹紧机构，所述送件夹紧机构包括用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸。本实用新型专利技术通过由用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸组成的送件夹紧机构夹持零件，可以自动地将零件进行精确固定；本实用新型专利技术还设有由用于压紧零件的送件压块和用于驱动送件压块上下运动的送件压紧气缸组成的送件压紧机构，先通过送件压紧机构压紧零件，在通过送件夹紧机构夹持零件，可进一步提高零件固定的精确度。

A feeding mechanism for automatic laser stripping and detection device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构
本技术属于激光剥离及检测
，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构。
技术介绍
电镀零件上一般通过激光剥离使字符或图案体现在零件产品上，然后通过检测激光剥离获得的图文信息是否合格。现有技术中，一般需要人工送件进行激光剥离，在零件上雕刻出图文信息，然后通过人工检测图文信息是否合格。激光剥离后进行人工检测一方面增加工作量，另一方面，人工检测的识别度低，无法精确检测出较为细小的差别，而且在进行大量的检测工作之后往往容易出现视觉疲劳而导致出错，增加不合格率。因此，有必要开发一种自动化激光玻璃及检测装置，通过机器一次性实现激光剥离和检测工作，提高工作效率和检测准确率。在自动化激光玻璃及检测装置中，送件机构是一个非常关键的部分，送件机构能否自动地将零件精确固定，会对后续的取件和激光剥离工作造成重大影响。
技术实现思路
为了使送件机构能够自动地将零件精确固定，本技术公开了一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构，通过由用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸组成的送件夹紧机构夹持零件，可以自动地将零件进行精确固定，有利于后续取件工作和激光剥离工作的顺利进行。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构，包括送件板和固定在送件板上的送件固定装置，所述送件固定装置包括至少一个固定在送件板上的送件夹紧机构，所述送件夹紧机构包括用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸。r>具体地，上述送件固定装置还包括至少一个固定在送件板上的送件压紧机构。具体地，上述送件压紧机构包括用于压紧零件的送件压块和用于驱动送件压块上下运动的送件压紧气缸。具体地，上述送件固定装置还包括用于支撑零件的送件支撑机构。具体地，上述自动化激光剥离及检测装置用送件机构，还包括固定在送件板上的固定到位感应装置。具体地，上述零件包括零件本体，所述零件本体上具有零件安装位，所述送件夹紧机构通过零件安装位夹紧零件。具体地，上述送件夹紧机构设有两个。具体地，上述送件压紧机构设有两个。一种自动化激光剥离及检测装置，包括柜体，所述柜体包括零件放置台和柜体前门，所述零件放置台上设有传送装置；送件机构，所述送件机构通过传送装置将零件送入和退出柜体；激光剥离器，所述激光剥离器用于对零件进行激光剥离；视觉检测系统，所述视觉检测系统用于检测激光剥离所获得的图文信息是否合格；自动取件机器人，所述自动取件机器人包括机器人本体和与机器人本体固定连接的取件机构，所述取件机构用于抓取零件，依次送至激光剥离器和视觉检测系统，并将检测合格的零件送回送件机构；所述自动取件机器人固定在柜体内部，所述激光剥离器和视觉检测系统均固定在柜体顶部，二者间隔设置。具体地，上述取件机构包括取件板和至少一个固定在取件板上的取件夹紧机构；所述取件夹紧机构包括用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸。具体地，上述取件机构还包括用于支撑零件的取件支撑机构，所述取件支撑机构包括用于支撑零件的取件支撑块和用于驱动取件支撑块支撑零件的取件支撑气缸。具体地，上述取件机构还包括若干个固定在取件板上的遮光板。具体地，上述机器人本体具有底座、与底座转动连接的旋转座，与旋转座转动连接的旋转臂、与旋转臂转动连接的传动臂以及与传动臂转动连接的机械手，所述取件机构与机械手固定连接，所述旋转座的旋转轴与水平面垂直，所述旋转臂和传动臂的旋转轴均与水平面平行，且彼此平行，所述机械手的旋转轴与水平面平行，且与传动臂的旋转轴垂直。具体地，上述送件机构设有两个，并设有两个对应的取件机构，所述两个取件机构以水平面为基准对称设置；所述取件夹紧机构设有两个。具体地，上述自动化激光剥离及检测装置，还包括设置在柜体上的烟气处理机构；所述烟气处理机构包括相互连通的烟气吸收管和烟气处理装置，所述柜体还包括设置在柜体后方顶部的处理室，所述处理室具有用于与柜体内部隔开的底板和垂直于底板的竖板，所述竖板上设有烟气吸收孔，所述烟气吸收管通过烟气吸收孔伸入柜体内部；所述处理室侧壁上设有连通外界的散热风扇。具体地，上述自动化激光剥离及检测装置，还包括设置在柜体内部的报废件容纳箱，所述报废件容纳箱上设有报废件感应装置，所述取件板上还设有用于感应报废件是否被丢弃的丢弃感应器。具体地，上述自动化激光剥离及检测装置，还包括设置在柜体内侧壁上的换模机构，所述换模机构包括换模支架和设置在换模支架上的换模杆，所述取件板具有与换模杆对应的换模孔。本技术具有如下的有益效果：本技术通过由用于夹持零件的送件夹块和用于驱动送件夹块闭合或开启的送件夹持气缸组成的送件夹紧机构夹持零件，可以自动地将零件进行精确固定，有利于后续取件工作和激光剥离工作的顺利进行；本技术还设有由用于压紧零件的送件压块和用于驱动送件压块上下运动的送件压紧气缸组成的送件压紧机构，先通过送件压紧机构压紧零件，在通过送件夹紧机构夹持零件，可以进一步提高零件固定的精确度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的外部结构示意图；图2是本技术的主视图(省略柜体前门)；图3是本技术的俯视图(省略柜体前门和柜体顶板，为避免处理室的底板遮挡其他结构，图中仅显示了部分处理室的底板)；图4是本技术的立体图(省略柜体前门、柜体顶板和部分柜体侧板)；图5是本技术的局部示意图；图6是本技术中送件机构的结构示意图；图7是本技术中自动取件机器人的结构示意图；图8是本技术中取件机构的结构示意图；图9是图8中B部分的放大图；图10是本技术中送件夹紧机构的结构示意图；图11是本技术中送件压紧机构的结构示意图；图12是本技术中取件夹紧机构的结构示意图；图13是本技术中取件支撑机构的结构示意图(图中取件支撑机构处于非工作状态)；图14是本技术中换模机构的结构示意图；图15是本技术的后视图；图中：1.柜体；11.零件放置台；111.传送装置；12.柜体前门；121.固定门；122.遮门；131.底板；132.竖板；133.处理室门；134.散热风扇；14.监控摄像头；15.安全地毯；16.柜体顶板；17.检修门；171.安全门锁；2.送件机构；21.送件板；211.提手；22.送件夹紧机构；221.送件夹块；222.送件夹持气缸；23.送件压紧机构；231.送件压块；232.送件压紧气缸；24.送件支撑机构；25.固定到位感应装置；3.机器人本体；31.底座；32.旋转座；33.旋转臂；34.传动臂；35.机械手；4.取件机构；41.取件板；411.丢弃感应器；412.换模孔；42.取件夹紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构，其特征在于：包括送件板（21）和固定在送件板（21）上的送件固定装置，所述送件固定装置包括至少一个固定在送件板（21）上的送件夹紧机构（22），所述送件夹紧机构（22）包括用于夹持零件（P）的送件夹块（221）和用于驱动送件夹块（221）闭合或开启的送件夹持气缸（222）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化激光剥离及检测装置用送件机构，其特征在于：包括送件板（21）和固定在送件板（21）上的送件固定装置，所述送件固定装置包括至少一个固定在送件板（21）上的送件夹紧机构（22），所述送件夹紧机构（22）包括用于夹持零件（P）的送件夹块（221）和用于驱动送件夹块（221）闭合或开启的送件夹持气缸（222）。


2.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用送件机构，其特征在于：所述送件固定装置还包括至少一个固定在送件板（21）上的送件压紧机构（23）。


3.如权利要求2所述的自动化激光剥离及检测装置用送件机构，其特征在于：所述送件压紧机构（23）包括用于压紧零件（P）的送件压块（231）和用于驱动送件压块（231）上下运动的送件压紧气缸（232）。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛伯顺，
申请(专利权)人：大茂伟瑞柯车灯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32