一种自动上料双轴钻床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上料双轴钻床，包括：自动上料装置，包括储料机构和送料机构；储料机构包括储料转盘和托料杆，工件放置于储料转盘上，托料杆抬升工件；送料机构包括执料机械手和送料线，执料机械手在储料机构与送料线始端之间移栽；钻孔工装，包括固定夹块和活动夹块，固定夹块与活动夹块靠拢夹紧工件或远离松开工件；钻孔装置，包括钻孔动力机构、升降机构和钻孔机构，钻孔动力机构设置于立柱上且驱动钻孔机构中的钻头转动，钻孔机构设置于滑台上，升降机构设置于立柱上且驱动滑台上的钻孔机构整体升降运动，钻孔装置位于钻孔工装上方；控制柜，控制连接上述各装置。本自动上料双轴钻床性能可靠、自动化程度高、生产效率高，生产质量好。

An automatic loading double shaft drilling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料双轴钻床
本技术涉及一种钻床设备，具体是一种自动上料双轴钻床。
技术介绍
现有的钻床设备，特别是用于对轴承工件进行钻孔加工的钻床设备，其普遍存在操作麻烦，加工精度低，生产效率低，自动化程度低等缺点，因此需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种性能可靠、自动化程度高、生产效率高，生产质量好的自动上料双轴钻床。本技术的目的是这样实现的：一种自动上料双轴钻床，包括一套或两套以上钻孔系统；其特征在于：所述钻孔系统包括：自动上料装置，包括储料机构和送料机构；所述储料机构包括可转动的储料转盘和可升降运动的托料杆，若干工件叠式放置于储料转盘上，托料杆步进式抬升叠式放置的工件；所述送料机构包括执料机械手和送料线，执料机械手在储料机构与送料线始端之间往复移栽；钻孔工装，钻孔工装包括固定夹块和活动夹块，固定夹块和/或活动夹块活动式设置，以使固定夹块与活动夹块相互靠拢夹紧工件或相互远离松开工件；钻孔工装位于送料线末端；钻孔装置，钻孔装置包括钻孔动力机构、升降机构和钻孔机构，钻孔动力机构设置于立柱上且驱动钻孔机构中的钻头转动，立柱上设置有可上下滑动的滑台，钻孔机构设置于滑台上，升降机构设置于立柱上且驱动滑台上的钻孔机构整体升降运动；钻孔装置位于钻孔工装上方；控制柜，控制柜控制连接自动上料装置、钻孔工装和/或钻孔装置。所述储料转盘上环形分布有若干叠放支架，叠放支架包括固定于储料转盘上且向上延伸的限位杆、及相对限位杆可上下活动的托料块，一个以上工件叠式放置于托料块上，限位杆限位作用于一个以上工件侧部；所述托料杆由上料升降组件驱动上下升降，托料杆通过托料块带动工件步进式上升。所述储料机构与送料线始端之间设置有横向支架，横向支架上设置有移栽油缸，移栽油缸的缸体固定于横向支架上，移栽油缸的活塞杆连接执料机械手，并驱动执料机械手往复滑动在横向支架上；所述送料线包括若干线性排布的滚轮，工件滑行在滚轮上。所述送料线始端设置有供工件第一次停留的第一暂留区，和/或送料线末端设置有供工件第二次停留的第二暂留区；所述送料机构还包括用于将第一暂留区上的工件推送至送料线始端的第一推料组件和/或用于将第二暂留区中的工件推送至钻孔工装上的第二推料组件；所述第一推料组件包括推料气缸和第一推料块，推料气缸的活塞杆连接第一推料块、并驱动第一推料块横向移动；所述第二推料组件包括推料油缸、升降气缸和第二推料块，推料油缸的活塞杆传动连接升降气缸、并驱动升降气缸和第二推料块横向移动，升降气缸的活塞杆连接第二推料块、并驱动第二推料块升降移动。所述固定夹块相对固定设置，活动夹块连接夹料油缸的活塞杆、并由夹料油缸驱动往复滑动；所述固定夹块一侧和/或活动夹块一侧设置有进料导轨，进料导轨的支撑面构成所述的第二暂留区；所述固定夹块另一侧和/或活动夹块另一侧设置有下料导轨，下料导轨的支撑面构成用于供工件第三次停留的第三暂留区，两套以上钻孔系统中的第三暂留区下方共同设置有一下料输送线。所述固定夹块和/或活动夹块的夹持面上设置有夹料槽、顶部设置有防滑结构；所述钻孔工装还包括工装基座，工装基座上分别固定设置有固定挡板、固定座和第一工装限位座，固定夹块通过固定挡板固定设置于工装基座上，活动夹块可线性滑动的设置于固定座上，第一工装限位座上设置有夹料油缸，夹料油缸的活塞杆连接活动夹块、并驱动活动夹块往复滑动，以与固定夹块相互靠拢夹紧工件或相互远离松开工件。所述钻孔机构包括传动主轴、传动轴套、夹持部件和钻头；所述传动轴套滑动式套设于传动主轴上，传动轴套与钻孔动力机构的动力输出端传动连接，钻孔动力机构通过传动轴套驱动传动主轴转动，升降机构通过滑台驱动钻孔机构上下升降，传动轴套始终套设于传动主轴上并驱动其转动；所述夹持部件设置于传动主轴上，彼此通过锥形结构相互配合，钻头设置于夹持部件上，夹持部件锁紧于传动主轴的同时钻头锁紧。所述传动主轴上设有滑动传动部，滑动传动部侧部凸起有一条以上沿传动主轴轴线方向延伸的挡筋；所述传动轴套上设有与滑动传动部相配合的轴套孔，轴套孔侧部开设有与挡筋相配合的凹槽；所述传动轴套套设于传动主轴上时，滑动传动部滑动式插设于轴套孔中，挡筋滑动式嵌入凹槽中所述钻孔动力机构包括动力电机和传动组件，动力电机固定于立柱上，动力电机通过传动组件驱动钻头转动；所述升降机构包括隐藏于立柱内腔的升降油缸，升降油缸的缸体固定于立柱上，升降油缸的活塞杆连接有滑台，升降油缸驱动滑台上的钻孔机构上下往复滑动在立柱上。本自动上料双轴钻床还包括用于吸净钻孔产生的碎屑的吸尘装置；所述吸尘装置包括吸尘机构、风道管、工作台、吸尘喇叭斗和碎屑废料箱；所述吸尘机构包括吸尘电机和吸尘风轮，吸尘电机驱动吸尘风轮转动在风道管中；所述风道管和吸尘喇叭斗分别连通碎屑废料箱；所述工作台设置于吸尘喇叭斗的顶部开口处，工作台上设有若干连通吸尘喇叭斗的吸尘通孔，所述钻孔工装设置于工作台上。本技术的有益效果如下：1.自动上料装置中，储料机构采用转动切换上料工位的方式，再由托料杆将叠式放置的工件步进式抬升，以便执料机械手执取最顶层的工件；具体是，储料转盘上设置有多套用于叠式放置工件的叠放支架，上料过程中，工人可对空置的叠放支架补充工件，即工件的上料和补料可同时进行，有效保证工件可不间断上料，确保上料跟紧生产节拍；送料机构通过执料机械手将储料机构上的工件移栽至送料线上进一步输送；具体是，执料机械手将工件移栽至第一暂留区上，待钻孔工装上的一工件完成钻孔加工后，第一推料组件将第一暂留区上的工件推进送料线上，工件随即输送至第二暂留区上，待钻孔工装上的又一工件完成钻孔加工后，第二推料组件将第二暂留区上的工件推进钻孔工装上，随后在第二推料组件的连续推料作用下，完成钻孔的工件陆续进入下料输送线上实现下料；本送料机构能对工件进行有序的送料，一方面保证输送效率，另一方面能使钻孔工作有序进行，使生产效率大大提升；2.钻孔工装通过设置带夹料槽的固定夹块和活动夹块，能对工件实现有效、稳固的夹持，这种夹持方式操作方便简单，性能可靠稳定，而且可适用于不同尺寸的轴承工件，通用性和实用性好；3.钻孔装置中，钻孔动力机构、升降机构和钻孔机构分别相对设置于立柱上；其中，钻孔动力机构中的动力电机固定于立柱上，动力电机通过传动组件驱动钻孔机构中的钻头转动；钻孔机构整体固定于滑台上，以使钻孔机构可相对立柱上下滑动；升降机构中的升降油缸隐藏于滑台中、且通过滑台驱动钻孔机构升降运动；通过各机构的配合工作实现钻孔，本钻孔系统结构简单合理，性能可靠，整体性强，结构紧凑可靠，占用空间体积小、有助于设备体积最小化；4.控制柜能控制自动上料装置、钻孔工装和钻孔装置分别配合工作，使工件的钻孔加工有序完成，同时能保证钻孔加工的效率和质量；通过控制柜的控制实现自动化生产，参与工作的工人数量可大大减少，人工成本降低。附图说明图1为本技术一实施例中双轴钻床的示意图。...

【技术保护点】
1.一种自动上料双轴钻床，包括一套或两套以上钻孔系统；其特征在于：所述钻孔系统包括：/n自动上料装置，包括储料机构（10）和送料机构；所述储料机构（10）包括可转动的储料转盘（1002）和可升降运动的托料杆（1004），若干工件（G）叠式放置于储料转盘（1002）上，托料杆（1004）步进式抬升叠式放置的工件（G）；所述送料机构（11）包括执料机械手（1102）和送料线，执料机械手（1102）在储料机构（10）与送料线始端之间往复移栽；/n钻孔工装（12），钻孔工装（12）包括固定夹块（1206）和活动夹块（1208），固定夹块（1206）和/或活动夹块（1208）活动式设置，以使固定夹块（1206）与活动夹块（1208）相互靠拢夹紧工件（G）或相互远离松开工件（G）；钻孔工装（12）位于送料线末端；/n钻孔装置，钻孔装置包括钻孔动力机构（1）、升降机构（3）和钻孔机构（5），钻孔动力机构（1）设置于立柱（2）上且驱动钻孔机构（5）中的钻头（509）转动，立柱（2）上设置有可上下滑动的滑台（4），钻孔机构（5）设置于滑台（4）上，升降机构（3）设置于立柱（2）上且驱动滑台（4）上的钻孔机构（5）整体升降运动；钻孔装置位于钻孔工装（12）上方；/n控制柜（15），控制柜（15）控制连接自动上料装置、钻孔工装（12）和/或钻孔装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料双轴钻床，包括一套或两套以上钻孔系统；其特征在于：所述钻孔系统包括：
自动上料装置，包括储料机构（10）和送料机构；所述储料机构（10）包括可转动的储料转盘（1002）和可升降运动的托料杆（1004），若干工件（G）叠式放置于储料转盘（1002）上，托料杆（1004）步进式抬升叠式放置的工件（G）；所述送料机构（11）包括执料机械手（1102）和送料线，执料机械手（1102）在储料机构（10）与送料线始端之间往复移栽；
钻孔工装（12），钻孔工装（12）包括固定夹块（1206）和活动夹块（1208），固定夹块（1206）和/或活动夹块（1208）活动式设置，以使固定夹块（1206）与活动夹块（1208）相互靠拢夹紧工件（G）或相互远离松开工件（G）；钻孔工装（12）位于送料线末端；
钻孔装置，钻孔装置包括钻孔动力机构（1）、升降机构（3）和钻孔机构（5），钻孔动力机构（1）设置于立柱（2）上且驱动钻孔机构（5）中的钻头（509）转动，立柱（2）上设置有可上下滑动的滑台（4），钻孔机构（5）设置于滑台（4）上，升降机构（3）设置于立柱（2）上且驱动滑台（4）上的钻孔机构（5）整体升降运动；钻孔装置位于钻孔工装（12）上方；
控制柜（15），控制柜（15）控制连接自动上料装置、钻孔工装（12）和/或钻孔装置。


2.根据权利要求1所述自动上料双轴钻床，其特征在于：所述储料转盘（1002）上环形分布有若干叠放支架，叠放支架包括固定于储料转盘（1002）上且向上延伸的限位杆（1003）、及相对限位杆（1003）可上下活动的托料块（1005），一个以上工件（G）叠式放置于托料块（1005）上，限位杆（1003）限位作用于一个以上工件（G）侧部；所述托料杆（1004）由上料升降组件驱动上下升降，托料杆（1004）通过托料块（1005）带动工件（G）步进式上升。


3.根据权利要求1所述自动上料双轴钻床，其特征在于：所述储料机构（10）与送料线始端之间设置有横向支架（1101），横向支架（1101）上设置有移栽油缸，移栽油缸的缸体固定于横向支架（1101）上，移栽油缸的活塞杆连接执料机械手（1102），并驱动执料机械手（1102）往复滑动在横向支架（1101）上；所述送料线包括若干线性排布的滚轮（1106），工件（G）滑行在滚轮（1106）上。


4.根据权利要求3所述自动上料双轴钻床，其特征在于：所述送料线始端设置有供工件（G）第一次停留的第一暂留区（1105），和/或送料线末端设置有供工件（G）第二次停留的第二暂留区；所述送料机构（11）还包括用于将第一暂留区（1105）上的工件（G）推送至送料线始端的第一推料组件和/或用于将第二暂留区中的工件（G）推送至钻孔工装（12）上的第二推料组件；所述第一推料组件包括推料气缸（1103）和第一推料块（1104），推料气缸（1103）的活塞杆连接第一推料块（1104）、并驱动第一推料块（1104）横向移动；所述第二推料组件包括推料油缸（1107）、升降气缸（1109）和第二推料块（1110），推料油缸（1107）的活塞杆传动连接升降气缸（1109）、并驱动升降气缸（1109）和第二推料块（1110）横向移动，升降气缸（1109）的活塞杆连接第二推料块（1110）、并驱动第二推料块（1110）升降移动。


5.根据权利要求4所述自动上料双轴钻床，其特征在于：所述固定夹块（1206）相对固定设置，活动夹块（1208）连接夹料油缸的活塞杆、并由夹料油缸驱动往复滑动；所述固定夹块（1206）一侧和/或活动夹块（1208）一侧设置有进料导轨（1207），进料导轨（1207）的支撑面构成所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶重阳，
申请(专利权)人：佛山恒泰信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44