一种车架整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车架整形装置，包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上。本实用新型专利技术不仅校正精度高，且校正效率也高。

【技术实现步骤摘要】
一种车架整形装置
本技术涉及一种整形装置，具体涉及一种车架整形装置。
技术介绍
现有的摩托车车架为焊接件，且车架的前管和尾部在焊接后容易变形，为了确保车架能够符合安全性要求，即前管具有较高的扭偏精度要求，扭偏精度控制在±0.3mm以内，整体偏要求控制在±0.5mm以内，车架尾部整体高低精度要求控制在±1.0mm以内，尾部左右高低差要求控制在±0.5mm以内，因此，需要对焊接后的车架进行整形。现有的车架整形装置为卧式结构，车架前管上下两端利用静态机械式线性量规测量，获取实际测量值与设定基准值的误差，采用油缸作为校正动力，按误差要求先校正前管扭偏，再校正前管的整体偏，同时，传统油缸响应的灵敏度低，动作具有一定迟缓性，因此，这种校正方式依然存有一定的误差，且校正后不能连续闭环反馈，容易出现整形不到位的情况，使得校正精度差。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种不仅校正精度高，而且校正效率也高的车架整形装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种车架整形装置，其创新点在于：包括底座，以及设在底座上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构、前管扭偏校正机构和前管校正检测机构，所述车架头部整体偏校正机构包括第一伺服电缸、前管整形托板、第一导轨、扭偏板、扭偏基座和扭偏板锁紧油缸，所述第一导轨和扭偏基座均设在底座上，前管整形托板与第一导轨滑动配合，所述第一伺服电缸的顶杆与前管整形托板固定连接，所述扭偏板通过轴承与扭偏基座转动连接，且扭偏板具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸安装在扭偏基座上，驱动扭偏板锁紧油缸，且扭偏板锁紧油缸的活塞杆能够插入或脱离扭偏板的锁紧孔内；所述前管扭偏校正机构包括第二伺服电缸、前管定位台座、铰链座、上定位油缸、下定位油缸和校正棒，所述铰链座与扭偏板转动连接，所述第二伺服电缸安装在扭偏基座上，且第二伺服电缸的顶杆与铰链座固定连接，所述扭偏板的顶部和底部分别设有上定位油缸和下定位油缸，且上定位油缸的活塞杆与下定位油缸的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸的活塞杆上设有校正棒，下定位油缸的活塞杆上设有前管定位台座；所述前管校正检测机构包括激光在线形状测量仪，所述激光在线形状测量仪设在底座上并位于扭偏板的一侧；所述扭偏板锁紧油缸、上定位油缸和下定位油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。在上述技术方案中，所述车架尾部整形总成包括车型切换机构、尾部两管高低方向校正机构和尾部整体偏校正机构，所述车型切换机构包括尾部整形托板、第二导轨和第一液压油缸，所述底座上设有第二导轨，尾部整形托板与第二导轨滑动配合，所述第一液压油缸的活塞杆与尾部整形托板固定连接；所述尾部两管高低方向校正机构包括动力校正基座、动力校正座、尾部支撑块、第二液压油缸、第三液压油缸、涡电流位移传感器和导向柱，所述动力校正基座设在尾部整形托板上，且动力校正基座上装有两个分开布置的第二液压油缸，两个第二液压油缸的活塞杆同时与动力校正座固定连接，所述动力校正座上设有两个相对布置的尾部支撑块，所述动力校正座上并位于每个尾部支撑块的外侧均设有第三液压油缸，所述第三液压油缸的活塞杆上设有涡电流位移传感器，所述动力校正基座上且位于第二液压油缸的两侧分别设有导向柱，所述导向柱与动力校正座上下滑动配合；所述尾部整体偏校正机构包括校正块、校正块连接座、安装座、第四液压油缸和导轴，所述底座上且位于动力校正基座的一侧设有两个分开布置的安装座，且两个安装座之间设有导轴，所述校正块连接座与导轴呈轴孔配合，校正块安装在校正块连接座上，第四液压油缸的活塞杆与校正块连接座固定连接；所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。在上述技术方案中，所述车架定位总成包括基准预定位机构和基准精定位机构，所述基准预定位机构包括预定位块、第一压块、第五液压油缸、夹紧油缸、预定位块升降油缸和基准定位板，所述预定位块升降油缸安装在底座的底部，且预定位块升降油缸的活塞杆穿过底座并与基准定位板固定连接，所述基准定位板上设有两个分开布置的预定位块，且预定位块设有半圆形定位槽，且基准定位板的两侧分别设有夹紧油缸，所述第一压块设在基准定位板的一端，且第五液压油缸的活塞杆与第一压块转动连接，所述第一压块的两端分别设有定位轴头；所述基准精定位机构包括第二压块和第六液压油缸，所述第二压块设在基准定位板的另一端，第六液压油缸的活塞杆与第二压块转动连接；所述第五液压油缸、夹紧油缸、预定位块升降油缸和第六液压油缸分别与液压系统相应的连接端管路连接。在上述技术方案中，所述前管整形托板的两侧分别设有前管整形托板锁紧机构，所述前管整形托板锁紧机构包括前管整形托板锁紧油缸、定位套、定位块和光栅尺，所述定位块安装在底座上，定位套设在定位块上，所述前管整形托板锁紧油缸设在前管整形托板上并与液压系统相应的连接端管路连接，且前管整形托板锁紧油缸的活塞杆与定位套上下滑动配合，所述底座上且位于扭偏基座的外侧设有光栅尺。在上述技术方案中，所述前管校正检测机构还包括前管手动检测机构，所述前管手动检测机构包括滑台座连接座、滑台座、锁销和前管检测块，所述滑台座连接座安装在扭偏基座上，滑台座通过导轨与滑台座连接座滑动配合，且滑台座通过锁销与滑台座连接座锁定为一体，所述滑台座上设有上下对称布置的前管检测块。在上述技术方案中，所述尾部整形托板的两侧分别设有尾部整形托板锁紧机构，所述尾部整形托板锁紧机构包括T型滑块、T型导轨和尾部整形托板锁紧油缸，所述T型导轨设在底座上并位于第二导轨的外侧，T型滑块与T型导轨滑动配合，所述尾部整形托板锁紧油缸设在尾部整形托板上并与液压系统相应的连接端管路连接，且其活塞杆与T型滑块固定连接。在上述技术方案中，还包括尾部手动检测机构，所述尾部手动检测机构包括手动检测板、检测销、手动检测校正座，所述手动检测校正座安装在底座上，并位于动力校正基座的外侧，所述手动检测板与手动检测校正座转动连接，并高于尾部支撑块，所述手动检测板上设有多个检测孔，且检测销设在手动检测板的其中一个检测孔内。在上述技术方案中，还包括预定位机构，所述预定位机构设在车架尾部整形总成和基准预定位机构之间，所述预定位机构包括两个相对布置在底座上的预定位柱，且两个预定位柱的内壁上均设有预定位凸台。在上述技术方案中，还包括车型扩展定位机构，所述车型扩展定位机构位于基准精定位机构的外侧，所述车型扩展定位机构包括第七液压油缸、第七液压油缸安装座和车型扩展定位块，所述第二压块的外侧设有两个相对布置的第七液压油缸安装座，每个第七液压油缸安装座上均设有第七液压油缸，所述第七液压油缸与液压系统相应的连接端管路连接，所述车型扩展定位块设在两个第七液压油缸安装座之间。在上述技术方案中，还包括多个接近开关，多个接近开关分别设在所述前管定位台座的一侧、上定位油缸的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架整形装置，其特征在于：包括底座(1)，以及设在底座(1)上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构(2)、前管扭偏校正机构(3)和前管校正检测机构(4)，/n所述车架头部整体偏校正机构(2)包括第一伺服电缸(21)、前管整形托板(22)、第一导轨(23)、扭偏板(24)、扭偏基座(25)和扭偏板锁紧油缸(26)，所述第一导轨(23)和扭偏基座(25)均设在底座(1)上，前管整形托板(22)与第一导轨(23)滑动配合，所述第一伺服电缸(21)的顶杆与前管整形托板(22)固定连接，所述扭偏板(24)通过轴承与扭偏基座(25)转动连接，且扭偏板(24)具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸(26)安装在扭偏基座(25)上，驱动扭偏板锁紧油缸(26)，且扭偏板锁紧油缸(26)的活塞杆能够插入或脱离扭偏板(24)的锁紧孔内；/n所述前管扭偏校正机构(3)包括第二伺服电缸(31)、前管定位台座(32)、铰链座(33)、上定位油缸(34)、下定位油缸(35)和校正棒(36)，所述铰链座(33)与扭偏板(24)转动连接，所述第二伺服电缸(31)安装在扭偏基座(25)上，且第二伺服电缸(31)的顶杆与铰链座(33)固定连接，所述扭偏板(24)的顶部和底部分别设有上定位油缸(34)和下定位油缸(35)，且上定位油缸(34)的活塞杆与下定位油缸(35)的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸(34)的活塞杆上设有校正棒(36)，下定位油缸(35)的活塞杆上设有前管定位台座(32)；/n所述前管校正检测机构(4)包括激光在线形状测量仪(41)，所述激光在线形状测量仪(41)设在底座(1)上并位于扭偏板(24)的一侧；/n所述扭偏板锁紧油缸(26)、上定位油缸(34)和下定位油缸(35)分别与液压系统相应的连接端管路连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车架整形装置，其特征在于：包括底座(1)，以及设在底座(1)上的车架定位总成、车架前管整形总成、车架尾部整形总成和液压系统，所述车架定位总成位于车架前管整形总成和尾部整形总成之间，所述车架前管整形总成包括车架头部整体偏校正机构(2)、前管扭偏校正机构(3)和前管校正检测机构(4)，
所述车架头部整体偏校正机构(2)包括第一伺服电缸(21)、前管整形托板(22)、第一导轨(23)、扭偏板(24)、扭偏基座(25)和扭偏板锁紧油缸(26)，所述第一导轨(23)和扭偏基座(25)均设在底座(1)上，前管整形托板(22)与第一导轨(23)滑动配合，所述第一伺服电缸(21)的顶杆与前管整形托板(22)固定连接，所述扭偏板(24)通过轴承与扭偏基座(25)转动连接，且扭偏板(24)具有锁紧孔，扭偏板锁紧油缸(26)安装在扭偏基座(25)上，驱动扭偏板锁紧油缸(26)，且扭偏板锁紧油缸(26)的活塞杆能够插入或脱离扭偏板(24)的锁紧孔内；
所述前管扭偏校正机构(3)包括第二伺服电缸(31)、前管定位台座(32)、铰链座(33)、上定位油缸(34)、下定位油缸(35)和校正棒(36)，所述铰链座(33)与扭偏板(24)转动连接，所述第二伺服电缸(31)安装在扭偏基座(25)上，且第二伺服电缸(31)的顶杆与铰链座(33)固定连接，所述扭偏板(24)的顶部和底部分别设有上定位油缸(34)和下定位油缸(35)，且上定位油缸(34)的活塞杆与下定位油缸(35)的活塞杆的轴线重合，所述上定位油缸(34)的活塞杆上设有校正棒(36)，下定位油缸(35)的活塞杆上设有前管定位台座(32)；
所述前管校正检测机构(4)包括激光在线形状测量仪(41)，所述激光在线形状测量仪(41)设在底座(1)上并位于扭偏板(24)的一侧；
所述扭偏板锁紧油缸(26)、上定位油缸(34)和下定位油缸(35)分别与液压系统相应的连接端管路连接。


2.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述车架尾部整形总成包括车型切换机构(5)、尾部两管高低方向校正机构(6)和尾部整体偏校正机构(7)，
所述车型切换机构(5)包括尾部整形托板(51)、第二导轨(52)和第一液压油缸(53)，所述底座(1)上设有第二导轨(52)，尾部整形托板(51)与第二导轨(52)滑动配合，所述第一液压油缸(53)的活塞杆与尾部整形托板(51)固定连接；
所述尾部两管高低方向校正机构(6)包括动力校正基座(61)、动力校正座(62)、尾部支撑块(63)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)、涡电流位移传感器(66)和导向柱(67)，所述动力校正基座(61)设在尾部整形托板(51)上，且动力校正基座(61)上装有两个分开布置的第二液压油缸(64)，两个第二液压油缸(64)的活塞杆同时与动力校正座(62)固定连接，所述动力校正座(62)上设有两个相对布置的尾部支撑块(63)，所述动力校正座(62)上并位于每个尾部支撑块(63)的外侧均设有第三液压油缸(65)，所述第三液压油缸(65)的活塞杆上设有涡电流位移传感器(66)，所述动力校正基座(61)上且位于第二液压油缸(64)的两侧分别设有导向柱(67)，所述导向柱(67)与动力校正座(62)上下滑动配合；
所述尾部整体偏校正机构(7)包括校正块(71)、校正块连接座(72)、安装座(73)、第四液压油缸(74)和导轴(75)，所述底座(1)上且位于动力校正基座(61)的一侧设有两个分开布置的安装座(73)，且两个安装座(73)之间设有导轴(75)，所述校正块连接座(72)与导轴(75)呈轴孔配合，校正块(71)安装在校正块连接座(72)上，第四液压油缸(74)的活塞杆与校正块连接座(72)固定连接；
所述第一液压油缸(53)、第二液压油缸(64)、第三液压油缸(65)和第四液压油缸(74)分别与液压系统相应的连接端管路连接。


3.根据权利要求1所述的车架整形装置，其特征在于：所述车架定位总成包括基准预定位机构(8)和基准精定位机构(9)，
所述基准预定位机构(8)包括预定位块(81)、第一压块(82)、第五液压油缸(83)、夹紧油缸(84)、预定位块升降油缸(87)和基准定位板(88)，所述预定位块升降油缸(87)安装在底座(1)的底部，且预定位块升降油缸(87)的活塞杆穿过底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，刘仕福，
申请(专利权)人：常州豪爵铃木摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32