起重机运行机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机运行机构及其使用方法，包括：平衡梁、顶升液压缸、运行车轮和水平轮；平衡梁的数量为两个，两个平衡梁间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴与主臂架连接；运行车轮通过顶升液压缸连接在平衡梁上，并可在顶升液压缸的驱动下上下移动至低于平衡梁的底面或者高于平衡梁的底面；水平轮连接在平衡梁的两端，且水平轮的竖直位置可调。本发明专利技术的起重机运行机构及其运行方法，通过设置可上下伸缩的运行车轮和水平轮，起吊载荷不会作用在运行车轮和水平轮上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮和水平轮长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮和水平轮和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
起重机运行机构及其使用方法
本专利技术涉及吊装设备
，尤其涉及一种起重机运行机构及其使用方法。
技术介绍
为满足不同工况下的起吊任务及臂架放回到甲板的需求，海上臂架起重机需要沿甲板上的轨道运行，由于设备自重较大，起重量大，以及船舶上空间的限制，若采用常规的大车运行机构，会造成需要车轮数太多，同时也需要提高甲板支撑强度，经济性不好。此外频繁对车轮装置施加重载将加剧车轮磨损，较少使用寿命，增加维护成本。因此有必要设计一种新型运行机构，以同时满足以上情况。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种起重机运行机构及其使用方法。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种起重机运行机构，包括：平衡梁、顶升液压缸、运行车轮和水平轮；所述平衡梁的数量为两个，两个所述平衡梁间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴与主臂架连接；所述运行车轮通过所述顶升液压缸连接在所述平衡梁上，并可在所述顶升液压缸的驱动下上下移动至低于所述平衡梁的底面或者高于所述平衡梁的底面；所述水平轮连接在所述平衡梁的两端，且所述水平轮的竖直位置可调。在一种可能的设计中，所述起重机运行机构配套设置有锚定支架，所述锚定支架上设置有锚定孔，所述平衡梁上设置有伸缩锚杆，所述平衡梁移动至预设位置时，所述伸缩锚杆伸出插入所述锚定孔内。在一种可能的设计中，两个所述平衡梁之间设置有锚定液压缸，所述锚定液压缸与所述伸缩锚杆连接，用于驱动所述伸缩锚杆伸缩。在一种可能的设计中，所述平衡梁的端部设置有水平轮支架和水平轮液压缸，所述水平轮限位于所述水平轮支架内并可在所述水平轮液压缸的驱动下上下移动在一种可能的设计中，所述运行车轮的数量为多个，每个所述运行车轮与一个所述顶升液压缸相对应，多个所述运行车轮独立控制。在一种可能的设计中，所述平衡梁的承力斜面与水平面的夹角大于非承力斜面与水平面的夹角。在一种可能的设计中，所述平衡梁上设置有第一导向滑道，所述第一导向滑道竖直设置，所述运行车轮部分限位于所述第一导向滑道内。在一种可能的设计中，所述平衡梁上设置有第二导向滑道，所述第二导向滑道的轴向与轨道同向，所述运行车轮部分限位于所述第二导向滑道内。在一种可能的设计中，所述第一导向滑道和第二导向滑道的内壁设置有导油槽，所述导油槽内填充有润滑油。第二方面，提供了一种起重机运行机构的使用方法，所述方法包括：起吊工况下，顶升液压缸收缩向上提升运行车轮，使运行车轮的位置高于平衡梁的底面，平衡梁的底部与工作台面接触；移车工况下，顶升液压缸伸长向下推动运行车轮，使运行车轮的位置低于平衡梁的底面，运行车轮与轨道接触并在轨道上运行，水平轮的位置被调整为与轨道接触。本专利技术技术方案的主要优点如下：本专利技术的起重机运行机构及其运行方法，通过设置可上下伸缩的运行车轮和水平轮，移车工况下平衡梁的底面与工作台面接触，起吊载荷不会作用在运行车轮和水平轮上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮和水平轮长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮和水平轮和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的起重机运行机构的主视图；图2为本专利技术一实施例提供的起重机运行机构的A-A剖视图；图3为本专利技术一个实施例提供的起重机运行机构的B-B剖视图；图4为本专利技术一个实施例提供的起重机运行机构的C向视图；图5为本专利技术一个实施例提供的起重机运行机构中导油槽的结构示意图。附图标记说明：1-平衡梁、2-顶升液压缸、3-运行车轮、4-水平轮、5-臂架销轴、6-锚定支架、7-伸缩锚杆、8-锚定液压缸、9-水平轮支架、10-水平轮液压缸、11-第一导向滑道、12-第二导向滑道、13-导油槽。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。第一方面，本专利技术实施例提供了一种起重机运行机构，如附图1至5所示，包括：平衡梁1、顶升液压缸2、运行车轮3和水平轮4。平衡梁1的数量为两个，两个平衡梁1间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴5与主臂架连接。运行车轮3通过顶升液压缸2连接在平衡梁1上，并可在顶升液压缸2的驱动下上下移动至低于平衡梁1的底面或者高于平衡梁1的底面。水平轮4连接在平衡梁1的两端，且水平轮4的竖直位置可调。以下对本专利技术实施例提供的起重机运行机构的工作原理进行说明：起吊工况下，顶升液压缸2收缩向上提升运行车轮3，使运行车轮3的位置高于平衡梁1的底面，平衡梁1的底部与工作台面接触。此时，运行车轮3与轨道不接触，起吊载荷全部通过平衡梁1作用于工作台面上，避免对车轮施加重载。移车工况下，顶升液压缸2伸长向下推动运行车轮3，使运行车轮3的位置低于平衡梁1的底面，运行车轮3与轨道接触并在轨道上运行，水平轮4的位置被调整为与轨道接触。移车过程中，运行车轮3在轨道上移动带动起重机移动，水平轮4起到辅助支撑作用提高运行稳定性。此外，平衡梁1的数量为两个，分别设置在主臂架的两侧，每个平衡梁1上分别设置有运行车轮3和水平轮4，提高起重机起吊工况和移车工况下的平衡性和稳定性。可见，本专利技术实施例提供的起重机运行机构，通过设置可上下伸缩的运行车轮3和水平轮4，移车工况下平衡梁1的底面与工作台面接触，起吊载荷不会作用在运行车轮3和水平轮4上，既能提高起吊能力，又能避免运行车轮3和水平轮4长期承力而损坏或磨损，延长使用寿命。移车工况下，通过运行车轮3和水平轮4和轨道配合移动起重机，提高运行稳定性。可选地，为了便于在起吊工况下对平衡梁1进行定位，提高起吊稳定性，本专利技术一实施例中，如附图2所示，起重机运行机构配套设置有锚定支架6，锚定支架6上设置有锚定孔，平衡梁1上设置有伸缩锚杆7，平衡梁1移动至预设位置时，伸缩锚杆7伸出插入锚定孔内。如此设置，避免起吊时起吊载荷过大使平衡梁1发生位移或者晃动，提高起吊稳定性。可选地，对于如何设置伸缩锚杆7，以下给出一种示例：两个平衡梁1之间设置有锚定液压缸8，锚定液压缸8与伸缩锚杆7连接，用于驱动伸缩锚杆7伸缩。可以理解的是，移车工况下，伸缩锚杆7在锚定液压缸8的带动下回缩，与平衡梁1的外侧面平齐，不对起重机的移动造成干扰。起重机移动至预设位置，即，伸缩锚杆7与锚定支架6上的锚定孔对准时，锚定液压缸8驱动伸缩锚杆7伸出，插入锚定孔内完成锚定。起吊结束进行移车时，再将伸缩锚杆7收回至与平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括：平衡梁(1)、顶升液压缸(2)、运行车轮(3)和水平轮(4)；/n所述平衡梁(1)的数量为两个，两个所述平衡梁(1)间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴(5)与主臂架连接；/n所述运行车轮(3)通过所述顶升液压缸(2)连接在所述平衡梁(1)上，并可在所述顶升液压缸(2)的驱动下上下移动至低于所述平衡梁(1)的底面或者高于所述平衡梁(1)的底面；/n所述水平轮(4)连接在所述平衡梁(1)的两端，且所述水平轮(4)的竖直位置可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括：平衡梁(1)、顶升液压缸(2)、运行车轮(3)和水平轮(4)；
所述平衡梁(1)的数量为两个，两个所述平衡梁(1)间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴(5)与主臂架连接；
所述运行车轮(3)通过所述顶升液压缸(2)连接在所述平衡梁(1)上，并可在所述顶升液压缸(2)的驱动下上下移动至低于所述平衡梁(1)的底面或者高于所述平衡梁(1)的底面；
所述水平轮(4)连接在所述平衡梁(1)的两端，且所述水平轮(4)的竖直位置可调。


2.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述起重机运行机构配套设置有锚定支架(6)，所述锚定支架(6)上设置有锚定孔，所述平衡梁(1)上设置有伸缩锚杆(7)，所述平衡梁(1)移动至预设位置时，所述伸缩锚杆(7)伸出插入所述锚定孔内。


3.根据权利要求2所述的起重机运行机构，其特征在于，两个所述平衡梁(1)之间设置有锚定液压缸(8)，所述锚定液压缸(8)与所述伸缩锚杆(7)连接，用于驱动所述伸缩锚杆(7)伸缩。


4.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)的端部设置有水平轮支架(9)和水平轮液压缸(10)，所述水平轮(4)限位于所述水平轮支架(9)内并可在所述水平轮液压缸(10)的驱动下上下移动。


5.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述运行车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文杰，孙艳秀，张俊娜，
申请(专利权)人：太重天津重型装备科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12