纱线卷取设备制造技术

本发明专利技术提供纱线卷取设备，具备：多个卷取单元、具有单独路径和第一排出路径的托盘搬运装置、具有第二排出路径的筒管处理装置、以及控制部。托盘搬运装置具有对第一排出路径上的托盘进行搬运的第一输送机机构。筒管处理装置具有对第二排出路径上的托盘进行搬运的第二输送机机构。第一输送机机构和第二输送机机构分别由单独的驱动源驱动。纱线卷取设备还具备：托盘检测部，其对第二排出路径上的托盘进行检测；和判断部，其基于托盘检测部的检测结果，判断上述托盘是否滞留在第二排出路径上。在判断部判断为托盘滞留在第二排出路径上的情况下，控制部在使第二输送机机构动作着的状态下使第一输送机机构的动作停止。

【技术实现步骤摘要】
纱线卷取设备
本专利技术涉及纱线卷取设备。
技术介绍
日本特开2011-20837号公报所公开的纱线卷取设备具备多个卷取单元、筒管准备装置(以下采用筒管处理装置)和托盘搬运装置。各卷取单元使卷取于供给前筒管的纱线退绕而卷取于卷取筒管。筒管处理装置进行向多个卷取单元供给的供给前筒管的准备、从多个卷取单元排出的供给前筒管(以下采用排出筒管)的残留纱线除去处理等。托盘搬运装置对安装有供给前筒管的托盘(喂纱托盘)、安装有排出筒管的托盘(排出托盘)进行搬运，在筒管处理装置与多个卷取单元之间进行托盘的交接。更详细而言，托盘搬运装置具有：搬运喂纱托盘的供给路径；搬运排出托盘的回收路径(排出路径)；和与各卷取单元对应地配置，并将供给路径和排出路径并联连接的多个单独路径。换言之，成为各单独路径在排出路径汇流的结构。另外，在排出路径连接有用于使一部分排出托盘从排出路径的搬运方向下游侧部分向搬运方向上游侧部分返回的旁通路径。排出托盘在被传送带机构沿着排出路径搬运后，向筒管处理装置收回。此处，从成本减少等观点出发，一般而言，用于搬运排出托盘的输送带在托盘搬运装置侧和筒管处理装置侧共用化。因此，当筒管处理装置运转时，放置在上述输送带(成为共用带)上的排出托盘始终被向筒管处理装置侧搬运。若在筒管处理装置中，由于某种理由(例如进行上述的残留纱线除去处理的排出筒管的数量较多等)，令排出托盘滞留在筒管处理装置侧的共用带上，则排出托盘也容易滞留在排出路径上。具体而言，在排出路径(特别是搬运方向上的下游侧部分)上，排出托盘容易成为连成一串那样的状态。这样，例如，容易产生以下问题，即，在单独路径与排出路径汇流的地点的附近处，在单独路径上搬运的排出托盘和在排出路径上搬运的排出托盘相互挤压而动不了的问题(桥塞现象)。在这样的情况下，变得不能将排出托盘未向筒管处理装置侧搬运，能降低筒管处理装置的处理效率。另外，若排出路径拥堵，则托盘无法从单独路径向排出路径移动，单独路径堵塞而无法从卷取单元排出托盘，也存在卷取单元处理停止的担忧。另外，即便是将上述那样的旁通路径设置于托盘搬运装置的结构，若排出托盘在排出路径上拥堵，则产生排出托盘在排出路径与旁通路径汇流的汇流位置处堵塞等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于抑制由筒管处理装置的托盘的滞留引起的问题的产生。第一专利技术的纱线卷取设备具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有上述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与上述多个单独路径汇流的第一排出路径；筒管处理装置，其具有与上述第一排出路径的在搬运上述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的上述供给前筒管亦即排出筒管；以及控制部，上述纱线卷取设备的特征在于，上述托盘搬运装置具有沿着上述第一排出路径搬运上述托盘的第一输送机机构，上述筒管处理装置具有沿着上述第二排出路径搬运上述托盘的第二输送机机构，上述第一输送机机构由第一驱动源驱动，上述第二输送机机构由第二驱动源驱动，上述纱线卷取设备还具备：托盘检测部，其对沿着上述第二排出路径搬运的上述托盘进行检测；和判断部，其基于上述托盘检测部的检测结果，判断上述托盘是否滞留在上述第二排出路径上，在上述判断部判断为上述托盘滞留在上述第二排出路径上的情况下，上述控制部在使上述第二输送机机构动作着的状态下使上述第一输送机机构的动作停止。在本专利技术中，第一输送机机构和第二输送机机构由单独的驱动源驱动。并且，在判断为从卷取单元排出的托盘(以下成为排出托盘)滞留在第二排出路径上的情况下，仅使第一输送机机构的动作停止。这样，能够不搬运第一排出路径上的排出托盘而进行待机，直至通过使第二输送机机构动作而使第二排出路径上的排出托盘的滞留得到缓和为止。因此，能够抑制排出托盘滞留在第一排出路径(特别是搬运方向下游侧部分)这种情况，因此能够抑制上述那样的桥塞现象的产生、卷取单元的动作停止等。因此，能够抑制由筒管处理装置的托盘的滞留引起的问题的产生。在上述第一专利技术的基础上，第二专利技术的纱线卷取设备的特征在于，在使上述第一输送机机构的动作停止的状态下上述判断部判断为在上述第二排出路径上上述托盘的滞留已消除的情况下，上述控制部使第一输送机机构的动作再次开始。例如，虽然也可以是，在使第一输送机机构的动作停止后，在经过规定时间后或者通过操作人员的操作使动作再次开始，但可产生以下的问题。即，在第二排出路径上的排出托盘的滞留未消除的情况下，即便使第一输送机机构的动作再次开始，也会马上再次停止，进行不必要的动作。另外，当在经过规定时间之前，在第二排出路径上的排出托盘的滞留消除了的情况下，则使第一输送机机构停止所需时间以上的时间，使生产效率降低。在本专利技术中，在针对第二排出路径上的排出托盘的滞留是否已消除进行了判断之后，再次开始第一输送机机构的动作，因此能够避免上述那样的问题。在上述第二专利技术的基础上，第三专利技术的纱线卷取设备的特征在于，在使上述第一输送机机构的动作停止之后，在通过上述托盘检测部没有检测到上述托盘的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，上述判断部判断为在上述第二排出路径上上述托盘的滞留已消除。在本专利技术中，能够在托盘检测部的附近的空间以某种程度空出的状态下，使第一输送机机构的动作再次开始。因此，能够抑制在第一输送机机构的动作再次开始之后在短时间内再次使第一输送机机构的动作停止这种情况。在上述第一～第三中任一个专利技术的基础上，第四专利技术的纱线卷取设备的特征在于，在使动作停止的上述第一输送机机构的动作再次开始时，上述控制部控制上述第一输送机机构，以比上述第一输送机机构的动作停止前的搬运速度亦即第一搬运速度慢的第二搬运速度搬运上述托盘。作为排出托盘在第二排出路径上滞留时的状况，可认为有在第二排出路径上搬运较多排出托盘的情况。在这样的情况下，在上述第一输送机机构的动作再次开始时，若以与动作停止之前相同的搬运速度搬运排出托盘，则从第一排出路径向第二排出路径移动的托盘马上追上残留在第二排出路径上的排出托盘，恐怕会再次产生滞留。在本专利技术中，第二搬运速度比第一搬运速度慢，因此能够抑制从第一排出路径向第二排出路径移动的排出托盘马上追上残留在第二排出路径上的排出托盘。因此，能够抑制在第二排出路径上再次产生排出托盘的滞留这种情况。在上述第四专利技术的基础上，第五专利技术的纱线卷取设备的特征在于，上述控制部在使上述第一输送机机构的动作再次开始之后，上述托盘的滞留已消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，使上述第一输送机机构的搬运速度从上述第二搬运速度返回上述第一搬运速度。在本专利技术中，能够在第一输送机机构的动作再次开始之后，在第二排出路径上的排出托盘成为以某种程度上的顺畅搬运那样的时刻使搬运速度复原。因此，能够有效地抑制容易再次产生排出托盘的滞留这种情况。在上述第一～第五中任一个专利技术的基础上，第六专利技术的纱线卷取设备具备对上述卷取单元进行控制的单元控制部，在上述控制部使上述第一输送机机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷取设备，具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；/n托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有所述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与所述多个单独路径汇流的第一排出路径；/n筒管处理装置，其具有与所述第一排出路径的在搬运所述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的所述供给前筒管亦即排出筒管；以及/n控制部，/n所述纱线卷取设备的特征在于，/n所述托盘搬运装置具有沿着所述第一排出路径搬运所述托盘的第一输送机机构，/n所述筒管处理装置具有沿着所述第二排出路径搬运所述托盘的第二输送机机构，/n所述第一输送机机构由第一驱动源驱动，所述第二输送机机构由第二驱动源驱动，/n所述纱线卷取设备还具备：/n托盘检测部，其对沿着所述第二排出路径搬运的所述托盘进行检测；和/n判断部，其基于所述托盘检测部的检测结果，判断所述托盘是否滞留在所述第二排出路径上，/n在所述判断部判断为所述托盘滞留在所述第二排出路径上的情况下，所述控制部在使所述第二输送机机构动作着的状态下使所述第一输送机机构的动作停止。/n

【技术特征摘要】
20181011 JP 2018-1924571.一种纱线卷取设备，具备：多个卷取单元，其使纱线从供给前筒管退绕并卷取于卷取筒管；
托盘搬运装置，其具有形成为能够使安装有所述供给前筒管的托盘从各卷取单元排出的多个单独路径、和与所述多个单独路径汇流的第一排出路径；
筒管处理装置，其具有与所述第一排出路径的在搬运所述托盘的搬运方向上的下游侧端部连接的第二排出路径，并能够处理从各卷取单元排出的所述供给前筒管亦即排出筒管；以及
控制部，
所述纱线卷取设备的特征在于，
所述托盘搬运装置具有沿着所述第一排出路径搬运所述托盘的第一输送机机构，
所述筒管处理装置具有沿着所述第二排出路径搬运所述托盘的第二输送机机构，
所述第一输送机机构由第一驱动源驱动，所述第二输送机机构由第二驱动源驱动，
所述纱线卷取设备还具备：
托盘检测部，其对沿着所述第二排出路径搬运的所述托盘进行检测；和
判断部，其基于所述托盘检测部的检测结果，判断所述托盘是否滞留在所述第二排出路径上，
在所述判断部判断为所述托盘滞留在所述第二排出路径上的情况下，所述控制部在使所述第二输送机机构动作着的状态下使所述第一输送机机构的动作停止。


2.根据权利要求1所述的纱线卷取设备，其特征在于，
在使所述第一输送机机构的动作停止的状态下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留已消除的情况下，所述控制部使第一输送机机构的动作再次开始。


3.根据权利要求2所述的纱线卷取设备，其特征在于，
在所述判断部判断为所述托盘正在滞留之后，在通过所述托盘检测部没有检测到所述托盘的状态持续了第一规定时间以上的时间的情况下，所述判断部判断为在所述第二排出路径上所述托盘的滞留消除。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取设备，其特征在于，
所述控制部在使动作停止的所述第一输送机机构的动作再次开始时，控制所述第一输送机机构，以比所述第一输送机机构的动作停止前的搬运速度亦即第一搬运速度慢的第二搬运速度搬运所述托盘。


5.根据权利要求4所述的纱线卷取设备，其特征在于，
所述控制部在使所述第一输送机机构的动作再次开始之后，在所述托盘的滞留已消除的状态持续了第二规定时间以上的时间的情况下，使所述第一输送机机构的搬运速度从所述第二搬运速度返回所述第一搬运速度。

【专利技术属性】
技术研发人员：平井克尚，平野敬士，梅冈利成，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP