一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置制造方法及图纸

一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。本产品其组成包括:汽车，所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。本发明专利技术用于防止开车门碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置
：本专利技术涉及一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。
技术介绍
：目前，家用车用户不断增长，随着家庭乘用车数量的激增，道路上的车辆行驶情况也越来越复杂，道路两侧驶停车辆的频次也越来越多，驶停车辆和正常行驶车辆发生碰撞摩擦的情况也随之增多，尤其是驶停车辆在打开车门时，与后向来车发生碰撞的事件层出不穷。事故后果轻则耗费财力和时间，重则造成人身、财产的伤害，甚至危及生命。另外，在不充分观测后向来车的情况下打开车门，对非机动车和行人也存在极大的碰撞危险。随着网约车的出现，乘客在非专职司机驾驶的乘用车上下车频次更大，对于低龄乘客下车忽略观察后向来车发生危险的概率也就更大。目前市面上多数的开车门提示、预警产品都是以声光形式对司机、乘客进行报警，这种情况下，对车辆功能不了解的乘客可能很大程度上会忽视报警，导致潜在的危险发生。目前市场上已有的车门报警类产品普遍使用了毫米波雷达，安装在车尾部两侧位置，捕捉距离驶停车辆较近的后方来车，对司机或乘客进行报警提示。毫米波雷达在特定情况下，可能发生同频干扰，特别是对向、同向来车安装辅助驾驶类的设备时(毫米波雷达安装于车前)，很容易对驶停车辆的反射波产生同频干扰，误报结果。毫米波雷达对金属类物体反应更好，对于人或自行车类识别较差，识别率很难提高；安装于车尾部的毫米波雷达只能检测到车后的靠近车辆或人，对于车B柱和车后轮之间的盲区仍然无法准确侦测；在后装情况下，毫米波雷达安装非常不便，而且难以维护。首先需要车主到维修厂拆除后保险杆，安装并调试毫米波雷达的方向、角度、范围并确定车身无遮挡、干涉后恢复安装后保险杠，并在车尾部到车头部整车布线。由于毫米波雷达安装位置的原因，它会一直暴露、或半暴露在车底盘和路面之间，灰尘和泥泞路面的污渍会对雷达进行附着，导致雷达波衰减或失效，清理污垢时，仍然需要拆装保险杆。目前市场可见的开车门碰撞预警产品只是简单的声光提示，没有主动的禁止开车门的功能，不能完全避免疏忽乘客或低龄乘客仍然人为误开车门，导致潜在的危险发生。毫米波雷达在特定情况下，可能发生同频干扰，特别是对向、同向来车安装辅助驾驶类的设备时(毫米波雷达安装于车前)，很容易对驶停车辆的反射波产生同频干扰，误报结果。毫米波雷达对金属类物体反应更好，对于人或自行车类识别较差，识别率很难提高。安装于车尾部的毫米波雷达只能检测到车后的靠近车辆或人，对于车B柱和车后轮之间的盲区仍然无法准确侦测；在后装情况下，毫米波雷达安装非常复杂、不便，而且难以维护。没有主动的禁止开车门的功能，不能完全避免乘客在有危险的情况下误开车门。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种既具备人工锁定解除功能，又能够由司机主动解除车门锁定的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，左高清摄像头和右高清摄像头采集的视觉数据帧通过数据线传输至智能算法控制器，在智能算法控制器中，通过高效视觉算法对视觉数据帧图像进行分析，找到图像中行人、机动车辆、自行车、摩托车可能和车门进行碰撞的潜在目标，并进行跟踪；在高帧率下，每一帧图像数据都会进行高效计算，并同时推算各个可能和车门进行碰撞的潜在目标和车辆的距离和速度，并拟定一个距离和速度的安全阈值，当没有潜在目标的距离或速度超出安全阈值时，智能算法控制器认为此时开启车门是安全的，否则认为不安全。所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，智能算法控制器通过整车控制总线和整车控制器通信，当智能算法控制器判断后向来车或人、其它物体可能和打开的车门发生碰撞时，将主动向整车控制器发出锁住车门的命令，整车控制器将命令转化为门锁控制部件的行为，将车门锁住，车内的乘客或驾驶员将不能打开有潜在危险发生一侧的车门，直到智能算法控制器通过整车控制总线向整车控制器发送解除门锁锁住命令，乘客或驾驶员才可以打开车门。所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，所述的智能算法控制器为汽车级的MPU芯片，具有图像处理、识别能力，对大数据运算具有专用的IP硬件部件支持，并具有丰富的外设接口，用于处理输入输出数据；摄像头传输的视觉数据通过LVDS或其他视觉传输转换芯片，转换为板级总现数据输入进MPU；MPU将视觉数据进行图像识别流程的处理；DRAM和FLASH模块用来存储MPU的临时数据和执行代码；CAN总现接口模块用于和整车控制器进行通信，发送控制命令给整车控制器并接收应答；显示模块用于调试，电源模块用于给每个器件供电，并提供电磁兼容保护。有益效果：1.本专利技术能够在车辆低速或停止时，自动通过安装在车两侧的摄像头设备捕获行车环境并分析，在有车辆或行人出现在可能发生碰撞的区域时，行车电脑主动将车门锁住，待潜在危险解除，车门解锁，乘客或司机可开启车门下车。本专利技术依靠视觉算法侦测驶停车辆两侧靠近的车辆(含机动车，自行车)、人；在可能发生开车门碰撞时主动锁住车门；安全程度高，安全效果好。本专利技术安装简单，无需专业安装；能够人为主动使能、取消设备锁定车门功能。本专利技术是一种依靠视觉算法侦测驶停车辆两侧靠近车辆及人，并在可能发生开车门碰撞时主动锁住车门，能大大的降低乘客在任何情况下开车门引发的危险情况。使用两只广角摄像头安装在车辆的两侧，对车的后向来车、人、自行车、摩托车进行监视，视觉应用代替了现有的毫米波雷达监测，不易受外界信号干扰并扩大了监测范围。本专利技术安装比毫米波雷达的安装简单，并且在使用中便于维护；不需要再汽修厂进行改装，车主只需自己动手进行简单的粘贴安装、走线即可，更不需要复杂的调试，安装后，几乎不需要维护；设备能够主动锁定车门，使乘客和司机在潜在的危险情况下，不能直接打开车门，除非危险解除或司机手动失能车门锁定功能，完全避免疏忽乘客或低龄乘客人为误开车门导致的危险情况。附图说明：附图1是本产品的结构示意图。附图2是本产品的图像识别流程图。附图3是本产品的硬件原理框图。具体实施方式：下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车1，所述的汽车的前端左侧通过万向轴2连接左高清摄像头3，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头4，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线5，所述的控制线连接智能算法控制器6，所述的智能算法控制器连接整车控制总线7，所述的整车控制总线连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，其特征是: 所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，其特征是:所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其特征是:左高清摄像头和右高清摄像头采集的视觉数据帧通过数据线传输至智能算法控制器，在智能算法控制器中，通过高效视觉算法对视觉数据帧图像进行分析，找到图像中行人、机动车辆、自行车、摩托车可能和车门进行碰撞的潜在目标，并进行跟踪；在高帧率下，每一帧图像数据都会进行高效计算，并同时推算各个可能和车门进行碰撞的潜在目标和车辆的距离和速度，并拟定一个距离和速度的安全阈值，当没有潜在目标的距离或速度超出安全阈值时，智能算法控制器认为此时开启车门是安全的，否则认为不安全。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，刘畅，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12