一种车辆玻璃舌片焊接设备制造技术

一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置和用于传输玻璃的传送装置，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置和至少一个舌片供料装置，所述舌片供料装置位于自动焊接装置的一侧，包括旋转台和至少两个供料机构，所述供料机构固定在旋转台上，包括翻转板和伺服调整模组，所述翻转板一侧边固定在伺服调整模组上的一转动轴上，所述翻转板可以绕着转动轴转动，所述旋转台自动旋转使所述至少两个供料机构的位置交替变换。本发明专利技术解决了舌片焊接的自动化过程中的舌片供应问题，提高了自动化程度，减少了操作人员的工作量，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆玻璃舌片焊接设备
：本专利技术涉及车辆玻璃生产设备领域，尤其涉及一种车辆玻璃舌片焊接设备。
技术介绍
：随着技术的发展，车辆玻璃具备的附加功能也越来越多。在车辆玻璃领域，为了实现玻璃天线功能以接收AM/FM信号或其他通讯信号，通常在玻璃上印刷天线；为了实现玻璃加热除雾除霜功能，也会在玻璃上印刷用于加热的加热线。而为了使玻璃上的印刷金属线与外部电源及其他设备连通，就需要将舌片(即电极接头)焊接到印刷金属线上，再从舌片上引出连接线，从而使玻璃上的印刷金属线同外部电源及设备连通，进而使玻璃上的附加功能得以受到控制实现功能。现有的舌片的焊接方式，是全程由人工操作进行定位、打磨、焊接。焊接步骤上，人工操作普通恒温电烙铁加热方法则是手工操作普通恒温电烙铁以热传导的方式单点熔化焊锡，从而将舌片焊接在玻璃上的金属线上，这种方法由于加热、冷却时间均由人工控制，因此存在一定的不稳定性。针对现有技术的问题，中国专利CN104668693B公开了一种舌片自动焊接及检测流水线，可以实现自动焊接，但该公开方案的自动化程度依然不足，效率问题依然存在，尤其在舌片的定位和供应上没有很好的自动化解决方案。
技术实现思路
：本专利技术针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种包含有舌片供料装置的车辆玻璃舌片焊接设备，可以很好的解决自动打磨、舌片的定位和供应问题，提高了舌片焊接工序的自动化程度，从而提高了生产的效率。本专利技术所采取的技术方案是：一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置和用于传输玻璃的传送装置，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置和至少一个舌片供料装置，所述舌片供料装置位于自动焊接装置的一侧，包括旋转台和至少两个供料机构，所述供料机构固定在旋转台上，包括翻转板和伺服调整模组，所述翻转板一侧边固定在伺服调整模组上的一转动轴上，所述翻转板可以绕着转动轴转动，所述伺服调整模组可以调整供料机构在旋转台上的位置；所述翻转板上具有紧固装置使得舌片可以被固定设置在翻转板的一面上，所述翻转板远离转动轴的一侧具有焊接通孔，所述舌片与焊接通孔重叠的位置为焊点，所述翻转板固定舌片的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台自动旋转使所述至少两个供料机构的位置交替变换。在一种可能的实施方式中，所述自动打磨装置包括设置在地面的第一支撑机构和设置在上部框架上的打磨机构。在一种可能的实施方式中，所述第一支撑机构包括第一气缸模组和至少两个第一支撑杆，所述第一支撑杆固定于第一气缸模组的上部，所述第一支撑柱与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第一气缸模组可以调节第一支撑杆的高度，所述打磨机构包括打磨伺服调整模组和至少一个打磨头，所述打磨头固定于所述打磨伺服调整模组下部，所述打磨伺服调整模组可以调节打磨头的位置和角度。在一种可能的实施方式中，所述自动焊接装置包括设置在地面的第二支撑机构和设置在上部框架上的焊接机构。在一种可能的实施方式中，所述第二支撑机构包括第二气缸模组和至少两个第二支撑杆，所述第二支撑杆固定于第二气缸模组的上部，所述第二支撑杆与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第二气缸模组可以调节第二支撑杆的高度，所述焊接机构包括焊接伺服调整模组和至少一个焊针，所述焊针固定于所述焊接伺服调整模组下部，所述焊接伺服调整模组可以调节焊针的位置和角度。在一种可能的实施方式中，所述翻转板上具有内陷的凹槽用于容纳舌片，所述凹槽中具有通孔，所述通孔中设有固定舌片的舌片夹爪。在一种可能的实施方式中，所述凹槽内还具有若干抽气孔，所述抽气孔与真空泵相连，所述抽气孔持续抽气真空吸附舌片。在一种可能的实施方式中，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括预热装置，所述预热装置位于自动打磨装置和自动焊接装置之间，所述预热装置包括固定在传送装置上方出风口朝下的热风机。在一种可能的实施方式中，所述传送装置包括将玻璃传入、传出所述舌片焊接设备的传送带，还包括至少一个梭子机构，所述梭子机构在相邻的两个装置之间滑动往返，将玻璃送往下个装置的指定位置后返回。在一种可能的实施方式中，所述梭子机构包括托盘、托盘伺服调整模组、托盘固定座和梭子滑动座，所述托盘固定在托盘固定座上，所述托盘伺服调整模组能调整托盘的高度。在一种可能的实施方式中，所述自动打磨装置还包括居中定位机构，所述居中定位机构包括横向定位杆、横向滑台和纵向定位杆、纵向滑台，所述横向定位杆固定在横向滑台上跟随横向滑台在横向水平线上移动，所述纵向定位杆固定在纵向滑台上跟随纵向滑台在纵向水平线移动。本专利技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：1.通过使用舌片供料装置，解决了舌片焊接的自动化过程中的舌片供应问题，提高了自动化程度，减少了操作人员的工作量，也提高了焊接的一致性；通过多个供料机构的交替供料，提高了生产节拍，提高了效率。2.通过增设自动打磨装置，对玻璃上待焊接的位置处的金属线进行打磨，磨去表面的氧化层，有助于舌片自动焊接，提高焊接完成后的稳定性。3.自动打磨装置和自动焊接装置之间可以增设加热装置，为打磨的位置预热，可以减少常用的电阻焊产热时间和热量传导损失，提高焊接熔合效果。附图说明：图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术中的自动打磨装置示意图；图3位本专利技术中的自动焊接装置示意图；图4为本专利技术中的舌片供料装置示意图；图5位本专利技术中的传送装置示意图；图6为本专利技术中的梭子机构示意图；图7为本专利技术中的居中定位机构示意图；图8为本专利技术中的旋转装置示意图；图9为本专利技术的另一种实施方式的整体示意图。标号说明：1、自动打磨装置，2、自动焊接装置，3、舌片供料装置，4、传送装置，5、旋转装置；11、第一支撑机构，12、打磨机构，13、居中定位机构，111、第一气缸模组，112、第一支撑柱，121、打磨伺服调整模组，122、打磨头，131、横向定位杆，132、横向滑台，133、纵向定位杆，134、纵向滑台；21、第二支撑机构，22、焊接机构，211、第二气缸模组，212、第二支撑柱，221、焊接伺服调整模组，222、焊针；31、旋转台，32、供料机构，321、翻转板，322、伺服调整模组，323、旋转轴，324、焊接通孔，325、舌片夹爪；41、传送带，42、梭子机构，421、托盘，422、托盘伺服调整模组，423、托盘固定座，424、梭子滑动座。具体实施方式：为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，下面将结合附图与实施方式对本专利技术做进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系均是基于附图中所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置(2)和用于传输玻璃的传送装置(4)，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置(1)和至少一个舌片供料装置(3)，所述舌片供料装置(3)位于自动焊接装置(2)的一侧，包括旋转台(31)和至少两个供料机构(32)，所述供料机构(32)固定在旋转台(31)上，包括翻转板(321)和伺服调整模组(322)，所述翻转板(321)一侧边固定在伺服调整模组(322)上的一转动轴(323)上，所述翻转板(321)可以绕着转动轴(323)转动，所述伺服调整模组(322)可以调整供料机构(32)在旋转台(31)上的位置；所述翻转板(321)上具有紧固装置使得舌片(33)可以被固定设置在翻转板(321)的一面上，所述翻转板(321)远离转动轴(323)的一侧具有焊接通孔(324)，所述舌片(33)与焊接通孔(324)重叠的位置为焊点，所述翻转板(321)固定舌片(33)的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台(31)自动旋转使所述至少两个供料机构(32)的位置交替变换。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆玻璃舌片焊接设备，包括自动焊接装置(2)和用于传输玻璃的传送装置(4)，其特征在于，所述一种车辆玻璃舌片焊接设备还包括自动打磨装置(1)和至少一个舌片供料装置(3)，所述舌片供料装置(3)位于自动焊接装置(2)的一侧，包括旋转台(31)和至少两个供料机构(32)，所述供料机构(32)固定在旋转台(31)上，包括翻转板(321)和伺服调整模组(322)，所述翻转板(321)一侧边固定在伺服调整模组(322)上的一转动轴(323)上，所述翻转板(321)可以绕着转动轴(323)转动，所述伺服调整模组(322)可以调整供料机构(32)在旋转台(31)上的位置；所述翻转板(321)上具有紧固装置使得舌片(33)可以被固定设置在翻转板(321)的一面上，所述翻转板(321)远离转动轴(323)的一侧具有焊接通孔(324)，所述舌片(33)与焊接通孔(324)重叠的位置为焊点，所述翻转板(321)固定舌片(33)的一面翻转与玻璃表面接触，所述焊点与待焊接位置重合；所述旋转台(31)自动旋转使所述至少两个供料机构(32)的位置交替变换。


2.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述自动打磨装置(1)包括设置在地面的第一支撑机构(11)和设置在上部框架上的打磨机构(12)。


3.根据权利要求2所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述第一支撑机构(11)包括第一气缸模组(111)和至少两个第一支撑杆(112)，所述第一支撑杆(112)固定于第一气缸模组(111)的上部，所述第一支撑柱(112)与玻璃下表面接触起到支撑作用，所述第一气缸模组(111)可以调节第一支撑杆(112)的高度，所述打磨机构(12)包括打磨伺服调整模组(121)和至少一个打磨头(122)，所述打磨头(122)固定于所述打磨伺服调整模组(121)下部，所述打磨伺服调整模组(121)可以调节打磨头(122)的位置和角度。


4.根据权利要求1所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述自动焊接装置(2)包括设置在地面的第二支撑机构(21)和设置在上部框架上的焊接机构(22)。


5.根据权利要求4所述的一种车辆玻璃舌片焊接设备，其特征在于，所述第二支撑机构(21)包括第二气缸模组(211)和至少两个第二支撑杆(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟峰，林金枝，王增金，肖文水，李兴旺，
申请(专利权)人：福耀集团福建机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35