【技术实现步骤摘要】
一种弯管自动焊接辅助装置
本专利技术涉及管道焊接
,特别是涉及一种弯管自动焊接辅助装置。
技术介绍
随着技术的发展,用于压力管道及承重管道焊接的自动化机械发展迅速,因直管焊接的焊缝形状规则且焊缝所在平面与管线垂直,出现多种适用于直管焊接的自动化焊接设备,如适用于管道现场焊接的磁吸式爬管焊接设备以及用于制管工厂焊枪不动管道回转的焊接设备,其技术较为成熟,设备自动化程度较高。而可用于虾米腰弯头焊接的自动化专业设备处于空白阶段,主要原因是虾米腰弯头多段管件拼焊而成,存在多条焊缝且焊缝截面互成一定角度,焊缝与管线轴线互不垂直,焊缝形状为椭圆形等问题,难以采用直管焊接相关方法,还主要采用人工焊接方法,普遍存在作业效率低,人员工作强度大等问题。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种弯管自动焊接辅助装置,能够实现弯管焊缝自动焊接,提高了焊接效率和可靠性。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种弯管自动焊接辅助装置,包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器,所述机架包括底框和立框,所述立框垂直固定于所述底框上,所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧,所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置,所述矩形框安装于所述回转驱动装置上,所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转,所述位置调整装置安装于所述矩形框上,所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上,所述位置调整装置用于驱动所述角度调 ...
【技术保护点】
1.一种弯管自动焊接辅助装置,其特征在于,包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器,所述机架包括底框和立框,所述立框垂直固定于所述底框上,所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧,所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置,所述矩形框安装于所述回转驱动装置上,所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转,所述位置调整装置安装于所述矩形框上,所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上,所述位置调整装置用于驱动所述角度调整装置沿所述矩形框的长度方向往复运动,所述三爪卡盘安装于所述角度调整装置上,所述角度调整装置用于调节所述三爪卡盘与所述矩形框之间的夹角,所述配重平衡装置安装于所述矩形框上且设置于远离所述三爪卡盘的一端,所述焊枪固定装置安装于所述底框上,所述焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动,所述焊枪固定装置和所述三爪卡盘位于所述立框的同一侧,所述回转驱动装置、所述位置调整装置、所述角度调整装置、所述三爪卡盘、所述配重平衡装置和所述焊枪固定装置分别与所述控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种弯管自动焊接辅助装置,其特征在于,包括机架、回转驱动装置、弯管调整装置、焊枪固定装置和控制器,所述机架包括底框和立框,所述立框垂直固定于所述底框上,所述回转驱动装置安装于所述立框上部的一侧,所述弯管调整装置包括矩形框、位置调整装置、角度调整装置、三爪卡盘和配重平衡装置,所述矩形框安装于所述回转驱动装置上,所述回转驱动装置用于驱动所述矩形框在与所述立框平行的平面内旋转,所述位置调整装置安装于所述矩形框上,所述角度调整装置安装于所述位置调整装置上,所述位置调整装置用于驱动所述角度调整装置沿所述矩形框的长度方向往复运动,所述三爪卡盘安装于所述角度调整装置上,所述角度调整装置用于调节所述三爪卡盘与所述矩形框之间的夹角,所述配重平衡装置安装于所述矩形框上且设置于远离所述三爪卡盘的一端,所述焊枪固定装置安装于所述底框上,所述焊枪固定装置用于安装焊枪且能够使得焊枪在水平方向和竖直方向上运动,所述焊枪固定装置和所述三爪卡盘位于所述立框的同一侧,所述回转驱动装置、所述位置调整装置、所述角度调整装置、所述三爪卡盘、所述配重平衡装置和所述焊枪固定装置分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的弯管自动焊接辅助装置,其特征在于,所述回转驱动装置包括回转支撑、第一驱动电机、U形输出架和第一安装板,所述第一安装板固定于所述立框上部的一侧,所述回转支撑固定于所述第一安装板上,所述回转支撑的输出轴孔与所述U形输出架固定连接,所述回转支撑的输入轴孔与所述第一驱动电机的输出轴连接,所述矩形框固定于所述U形输出架上,所述第一驱动电机与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的弯管自动焊接辅助装置,其特征在于,所述矩形框包括首尾依次连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板,所述第二侧板和所述第四侧板固定于所述U形输出架上;所述位置调整装置包括第二驱动电机、双输出直角减速器和两个第一调节组件,所述第一调节组件包括直线模组、直角减速器、传动轴、第一联轴器和第二联轴器,所述第二驱动电机的输出轴与所述双输出直角减速器的输入轴同轴安装,所述第二驱动电机固定于所述第一侧板的外壁上,所述双输出直角减速器固定于所述第一侧板的内壁上,所述双输出直角减速器的两个输出轴各通过一个所述第一联轴器与一个所述传动轴连接,所述传动轴通过所述第二联轴器与所述直角减速器的输入轴连接,所述直角减速器的输出轴与所述直线模组的输入轴同轴安装,两个所述直线模组分别固定于所述第二侧板和所述第四侧板的内壁上,所述第二驱动电机用于驱动两个直线模组上的滑块同步移动,所述第二驱动电机与所述控制器连接,所述角度调整装置的两侧分别安装于两个所述直线模组的滑块上。
4.根据权利要求3所述的弯管自动焊接辅助装置,其特征在于,所述角度调整装置包括第一连接板、第一回转轴、第二回转轴、锁紧支座和两个第二调节组件,所述第二调节组件包括第二连接板、电动缸、连接法兰、连接座和套筒,两个所述第二连接板分别固定于两个所述直线模组的滑块上,所述第一回转轴的两端分别通过轴承与两个所述第二连接板连接,所述第二回转轴的两端分别与两个所述第二连接板固定连接,所述套筒、所述连接座和所述锁紧支座均套设于所述第二回转轴外,且两个所述套筒位于所述第二回转轴的两端,各所述连接座一端与一个所述套筒固定连接,各所述连接座另一端通过所述第二回转轴的轴肩进行轴向限位,所述锁紧支座设置于两个所述连接座之间,所述连接座和所述锁紧支座的底端均固定于所述第一连接板上,两个所述电动缸的缸体对称固定于所述第一回转轴的两端,所述...
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