一种防止薄带钢直接起车断带的方法技术

本发明专利技术涉及一种防止薄带钢直接起车断带的方法，方法包括：冷连轧机组的各个轧机在带钢启动之前分别增加轧制力为1MN的信号和穿带启动信号，当两个信号同时为1时，五架轧机才允许转动；在3#、4#、5#轧机之前、轧机速度设定值之后均增加斜坡函数发生器，并相应消减3#、4#、5#轧机速度设定值，轧机速度通过斜坡函数发生器平缓上升，同时实时乘以各自消减系数后再传输到各自轧机；当5#轧机出口侧的速度达到60m/min时，穿带启动信号自动消失，3#、4#、5#轧机工作由副回路切换回主回路；薄带钢直接启动过程结束。本发明专利技术启动过程平缓，不会出现剧烈震动、断带等问题，大大提高了成材率。

【技术实现步骤摘要】
一种防止薄带钢直接起车断带的方法
本专利技术属于冷连轧
，特别是涉及一种防止薄带钢直接起车断带的方法。
技术介绍
在冷连轧机组生产过程中，换辊是其中一项日常工作。而换辊后生产薄带钢极易发生起车断带事故。刚起车生产属于非稳态，也是各种因素和参数变化最剧烈的阶段，每次起车过程中，各个轧机之间带钢的浪形明显并且张力波动剧烈，尤其是3#、4#、5#轧机前张力过大，波动剧烈，图1示出了采用现有方式起车3#、4#、5#轧机前的张力设定值与实际值的曲线，断带问题尤为突出，特别是碰到一些薄规格带钢(厚度小于0.7mm)，极易发生断带事故。断带不仅造成停车影响生产，而且损伤轧辊、增加废品率，造成公司严重经济损失。目前，薄带钢起车时，采用厚头起车的方法，即在目标厚度基础上叠加0.1mm，增加起车时的带钢厚度，这样能有效减少断带风险。但存在如下技术问题：(1)厚度增加有限，较薄规格带钢仍然会断带；(2)从厚头厚度到目标厚度过渡过程中持续的长度达到70米左右，造成协议品增加，成材率下降；(3)计划排产繁琐，为保证起车不断带，必须为换辊单独排计划，保证在厚带钢处才能停机换辊，导致前后安排过度卷较多，多达9卷。此外，在现有生产方法下，直接启动过程张力波动剧烈，轧机间带钢抖动幅度大，特别是薄规格带钢，极易发生断带，断带率达90％以上。且在启动过程中，各个轧机处于下压过程中，轧辊还没有接触到带钢，各个轧机的启动速度过猛烈、启动不同步、分配不合理。以上这些问题都是造成薄带钢起车断带的直接原因。r>
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种防止薄带钢直接起车断带的方法，采用该方法生产薄带钢可以解决薄带钢直接启动断带的技术问题，提高生产效率，减少协议品或废品，避免了断带停车影响产量与衍生的质量问题。本专利技术是这样实现的，一种防止薄带钢直接起车断带的方法，所述方法应用于冷连轧机组，所述方法包括：所述冷连轧机组的各个轧机在带钢启动之前分别增加轧制力为1MN的信号和穿带启动信号作为限制条件，当1MN信号和穿带启动信号同时为1时，五架轧机才允许转动；在3#、4#、5#轧机之前、轧机速度设定值之后均增加斜坡函数发生器，并相应消减3#、4#、5#轧机速度设定值，成为各轧机工作副回路；当机组启动时，经过各选择模块的作用，3#、4#、5#轧机速度由轧机工作副回路通过斜坡函数发生器平缓上升至各自速度设定值，在速度升至各自速度设定值期间3#、4#、5#轧机速度需实时乘以各自消减系数后再传输到各自轧机，使机组各轧机缓慢升速；当5#轧机出口侧的速度达到60m/min时，穿带启动信号自动消失。此时，选择模块起作用使3#、4#、5#轧机工作由副回路切换回主回路。薄带钢直接启动过程结束。在上述技术方案中，优选的，所述3#、4#、5#轧机速度升至各自速度设定值的斜坡函数发生器的上升时间分别为：3#轧机上升时间设置为1200ms，4#轧机上升时间设置为1000ms，5#轧机上升时间设置为1100ms。在上述技术方案中，优选的，所述3#、4#、5#轧机的消减系数分别为0.7、0.6、0.7。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术通过采用各个轧机在带钢启动之前增加轧制力到位信号反馈，同时引入穿带启动信号，两个信号都到达后轧机才允许转动，然后在3#、4#、5#轧机的速度设定值后均增加斜坡函数发生器，并消减3#、4#、5#轧机速度设定值，当5#轧机出口侧的速度达到60m/min时，穿带启动信号自动消失，3#、4#、5#轧机的速度自动从副回路的速度值切换到主回路的速度设定值，完成薄带钢直接启动的过程，本专利技术启动过程平缓，不会出现剧烈震动、断带等问题，大大提高了成材率。而且对减少辊耗、减少伤辊、减少事故、提高生产效率、降低成本等方面效果明显，对于厚度从0.33mm-0.8mm的带钢，直接启动可保证100％成功。附图说明图1为采用现有方式起车3#、4#、5#轧机前的张力设定值与实际值的曲线；图2是本专利技术的实施例提供的3#、4#、5#轧机起车工作原理图；图3为采用本专利技术的方法起车3#、4#、5#轧机前的张力设定值与实际值的曲线。其中，图1和图3中直线代表张力设定值，波动的线代表张力实际值。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：本专利技术主要是解决冷连轧机组(也即五机架连轧机)换辊启车时薄带钢轧制断带的问题。就目前的控制方法而言，在起车过程中张力控制器不参与控制，起车时张力波动剧烈。厚带钢能够抵抗大张力及张力波动，不易断带。但薄带钢直接启动时，断带率就相当高。所以，解决薄带钢直接启动断带的技术问题就迫在眉睫。请参阅图2，本专利技术的实施例提供一种防止薄带钢直接起车断带的方法，所述方法应用于冷连轧机组，所述方法包括：所述冷连轧机组的各个轧机(包括1#、2#、3#、4#和5#轧机)在带钢启动之前分别增加轧制力为1MN的到位信号反馈，同时分别引入穿带启动信号，当1MN的轧制力信号到达并有穿带启动信号时，各个轧机才允许转动；增加1MN的轧制力信号是为了在启动之前，把带钢都压住，能够抑制带钢抖动在各个轧机间的传播，加强了带钢启动过程中的稳定性，有效的避免了带钢震动的传播。穿带启动信号用于机组穿带过程和机组起车后正常生产的切换。当穿带过程结束后，各个轧机的张力和轧制力等参数都恢复到机组设定值。在3#、4#、5#轧机前，速度设定值后均增加斜坡函数发生器，保证了各个机架能够平缓启动，有效的抑制启动过快问题，抑制波动。并相应消减3#、4#、5#轧机速度设定值，能够有效的减小带钢启动时的张力，防止带钢启动后张力波动剧烈，并且对各个轧机之间张力匹配起到了至关重要的作用。机组启动后，通过各选择模块使3#、4#、5#轧机的速度由轧机工作副回路通过斜坡函数发生器平缓上升至各自速度设定值，通过多次测试，各个轧机的速度升至各自速度设定值的斜坡函数发生器的上升时间分别为：3#轧机的上升时间设置为1200ms，4#轧机的上升时间设置为1000ms，5#轧机的上升时间设置为1100ms时，测得的曲线最佳。在速度升至各自速度设定值期间3#、4#、5#轧机速度实时乘以各自的消减系数再传输到相应轧机，使机组缓慢升速。其中3#、4#、5#轧机的消减系数分别为0.7、0.6、0.7，有效的防止薄带钢直接启动断带，实现薄规格带钢的直接启动。(本实施例中3#、4#、5#轧机的速度设定值有所不同，具体根据带钢的规格和各个轧机压下量分配不同而不同。具体分配方案在过程自动化的数学模型中计算，这里不做描述)当5#轧机出口侧的速度达到60m/min时，穿带启动信号自动消失，通过各自选择模块使3#、4#、5#轧机工作从副回路切换回主回路，薄带钢直接启动的过程结束，图3示出了采用本专利技术的方法起车3#、4#、5#轧机前的张力设定值与实际值的曲线，过程平缓，不会出现剧烈震动和断带问题。综上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止薄带钢直接起车断带的方法，所述方法应用于冷连轧机组，其特征在于，所述方法包括：/n所述冷连轧机组的各个轧机在带钢启动之前分别增加轧制力为1MN的信号和穿带启动信号作为限制条件，当1MN信号和穿带启动信号同时为1时，五架轧机才允许转动；/n在3#、4#、5#轧机之前、轧机速度设定值之后均增加斜坡函数发生器，并相应消减3#、4#、5#轧机速度设定值，成为各轧机工作副回路；当机组启动时，经过各选择模块的作用，3#、4#、5#轧机速度由轧机工作副回路通过斜坡函数发生器平缓上升至各自速度设定值，在速度升至各自速度设定值期间3#、4#、5#轧机速度需实时乘以各自消减系数后再传输到各自轧机，使机组各轧机缓慢升速；/n当5#轧机出口侧的速度达到60m/min时，穿带启动信号自动消失，此时，选择模块起作用使3#、4#、5#轧机工作由副回路切换回主回路；薄带钢直接启动过程结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止薄带钢直接起车断带的方法，所述方法应用于冷连轧机组，其特征在于，所述方法包括：
所述冷连轧机组的各个轧机在带钢启动之前分别增加轧制力为1MN的信号和穿带启动信号作为限制条件，当1MN信号和穿带启动信号同时为1时，五架轧机才允许转动；
在3#、4#、5#轧机之前、轧机速度设定值之后均增加斜坡函数发生器，并相应消减3#、4#、5#轧机速度设定值，成为各轧机工作副回路；当机组启动时，经过各选择模块的作用，3#、4#、5#轧机速度由轧机工作副回路通过斜坡函数发生器平缓上升至各自速度设定值，在速度升至各自速度设定值期间3#、4#、5#轧机速度需实时乘以各自消减系数后再传输到各自轧机，使机组各...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，高磊，张宝森，李琳波，赵志进，蒋志龙，隋起先，王琰涛，陈茂林，杨君，王强，
申请(专利权)人：天津鞍钢天铁冷轧薄板有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12