火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统技术方案

本发明专利技术涉及一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，本发明专利技术能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本发明专利技术能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。

【技术实现步骤摘要】
火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统
本专利技术属于自动控制领域，涉及火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，实现对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。
技术介绍
现有脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂全靠人工喷涂上去，由于防腐材料为玻璃鳞片胶，有易燃特性，操作不当或安全技术措施不全，易引起火灾，全国脱硫吸收塔防腐施工过程中引起的火灾事故累见不鲜，轻则造成设备烧损，重则引起人身烧伤亡，并且人工喷涂效率较低，工期较长，人工成本开支大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统。本专利技术的技术解决方案是，一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，每一块机械手臂滑轨拼装块上设有机械手臂行走导槽和伺服提升装置吊装孔，8块机械手臂滑轨拼装块通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构在环形结构上进行行走；伺服提升装置的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔相连；机械手臂刷胶机构包括机械手臂安装底座、四关节机械手臂、机械手臂行走轮、行走位移检测装置、喷胶气缸、喷胶嘴、抹胶刮板，机械手臂安装底座上设有四关节机械手臂，四关节机械手臂上设有喷胶嘴和抹胶刮板，喷胶嘴与喷胶气缸连接，机械手臂安装底座上设有4个机械手臂行走轮，4台机械手臂行走轮驱动电机分别和机械手臂行走轮联接，机械手臂行走轮驱动电机驱动机械手臂行走轮转动，机械手臂安装底座上设有行走位移检测装置；机械手臂行走轮安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽里面；防腐剂输送机构通过防腐剂输送管连接喷胶嘴，防腐材料从喷胶嘴里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔内壁上，通过抹胶刮板涂抹在吸收塔内壁的防腐材料刮平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统包括喷涂系统控制器和机械手臂控制器。4块机械手臂滑轨拼装块上设有1套防摆动可伸缩滑轮，4个防摆动可伸缩滑轮抵住脱硫吸收塔内壁，防摆动可伸缩滑轮的滑轮可以在吸收塔壁上自由滑动。喷涂系统控制器通过高速计数器接口和行走位移检测装置相连，采集机械手臂刷胶机构行走位移信息；喷涂系统控制器通过RS485接口A和伺服提升装置相连，控制伺服提升装置的升降动作；喷涂系统控制器通过8通道开关量接口和防腐剂输送机构相连，控制防腐剂输送机构的配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器通过4通道开关量接口和喷胶气缸相连，控制喷胶气缸的动作，配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器通过RS485接口B和4台机械手臂行走轮驱动电机联接，通过采集机械手臂刷胶机构行走位移信息，控制4台机械手臂行走轮驱动电机同步动作，使机械手臂刷胶机构能够在环形结构上安装喷胶的预定程序行走；喷涂系统控制器与机械手臂控制器连接，机械手臂控制器通过TCP\IP接口和四关节机械手臂相连，通过喷胶的预定程序控制四关节机械手臂模仿人的刷胶动作运行。本专利技术能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本专利技术能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。附图说明图1是本专利技术的4关机机械手臂及防摆动可伸缩滑轮装配结构示意图。图2是本专利技术的4关机机械手臂及机械手臂滑块拼装结构示意图。图3是本专利技术的结构示意图。图4是本专利技术的智能防腐材料喷涂控制系统连接示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本专利技术公开
技术实现思路
的限制。一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构16、伺服提升装置13、防腐剂输送机构14、8块机械手臂滑轨拼装块10、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，机械手臂刷胶机构16包括机械手臂安装底座12、四关节机械手臂4、机械手臂行走轮6、行走位移检测装置5、喷胶气缸3、喷胶嘴2、抹胶刮板1，4个机械手臂行走轮6固定安装在机械手臂安装底座12上，4台机械手臂行走轮驱动电机8分别和机械手臂行走轮6联接，行走位移检测装置5固定在机械手臂安装底座12上。机械手臂行走轮驱动电机8驱动机械手臂行走轮6转动，每一块机械手臂滑轨拼装块10上设有机械手臂行走导槽9和伺服提升装置吊装孔19，机械手臂行走轮6安装固定在机械手臂滑轨拼装块10上的机械手臂行走导槽9里面，同时行走位移检测装置5能够检测行走位置，喷胶系统控制器17通过采集行走位移检测装置5的位移信息，通过设定程序控制机械手臂行走轮驱动电机8的动作，从而实现机械手臂刷胶机构16在机械手臂滑轨拼装块10上按照预定程序行走。防腐剂输送机构14实现防腐剂的输送，接受喷胶系统控制器17的控制，在泵出口形成一定的喷胶压力，通过防腐剂输送管接入喷胶嘴2。四关节机械手臂4安装固定在机械手臂安装底座12上，喷胶嘴2和抹胶刮板1安装固定在四关节机械手臂4上，喷胶嘴2与喷胶气缸3连接，防腐材料从喷胶嘴2里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔内壁15上，喷胶系统控制器17通过控制喷胶气缸3的动作，实现防腐材料喷出剂量控制。机械手臂控制器17控制四关节机械手臂4模仿人工刷胶的动作进行刷胶，通过抹胶刮板1将涂抹在吸收塔15内壁的防腐材料刮平整。每一块机械手臂滑轨拼装块10上设有机械手臂行走导槽9、4个拼装螺丝孔21和伺服提升装置吊装孔19。8块机械手臂滑轨拼装块10通过各自的拼装螺丝孔21用螺丝固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构16在环形结构上进行行走。其中4块机械手臂滑轨拼装块10上各安装有1套防摆动可伸缩滑轮11。4套防摆动可伸缩滑轮11抵住脱硫吸收塔15内壁，8块机械手臂滑轨拼装块10拼装好的环形结构通过伺服提升装置13实现在吸收塔15内升降运行，当在升降运动的过程中，环形结构易出现摆动，需在环形结构上对称加装4套防摆动可伸缩滑轮11，防摆动可伸缩滑轮11的伸缩结构既可以防止摆动，又可以起到缓冲作用，防摆动可伸缩滑轮11的滑轮可以在脱硫吸收塔15内壁上自由滑动。喷胶系统控制器17通过预定程序控制伺服升降装置13转动，伺服升降装置13的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块10组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔19相连，当伺服升降装置13转动时，卷盘上的绳索的也同时提升或下降，同步带动8块机械手臂滑轨拼装块10组成的环形结构提升或下降。火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统由喷涂系统控制器17、机械手臂控制器18组成，喷涂系统控制器17通过高速计数器接口22和行走位移检测装置5相连，采集机械手臂刷胶机构16行走位移信息。喷涂系统控制器17通过RS485接口A23和伺服提升装置13相连，控制伺服提升装置13的升降动作。喷涂系统控制器17通过8通道开关量接口24和防腐剂输送机构14相连，控制防腐剂输送机构14的配合防腐剂喷涂工作。喷涂系统控制器17通过4通道开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构(16)、伺服提升装置(13)、防腐剂输送机构(14)、8块机械手臂滑轨拼装块(10)、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，其特征在于：每一块机械手臂滑轨拼装块(10)上设有机械手臂行走导槽(9)和伺服提升装置吊装孔(19)，8块机械手臂滑轨拼装块(10)通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构(16)在环形结构上进行行走；伺服提升装置(13)的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔(19)相连；机械手臂刷胶机构(16)包括机械手臂安装底座(12)、四关节机械手臂(4)、机械手臂行走轮(6)、行走位移检测装置(5)、喷胶气缸(3)、喷胶嘴(2)、抹胶刮板(1)，机械手臂安装底座(12)上设有四关节机械手臂(4)，四关节机械手臂(4)上设有喷胶嘴(2)和抹胶刮板(1)，喷胶嘴(2)与喷胶气缸(3)连接，机械手臂安装底座(12)上设有4个机械手臂行走轮(6)，4台机械手臂行走轮驱动电机(8)分别和机械手臂行走轮(6)联接，机械手臂行走轮驱动电机(8)驱动机械手臂行走轮(6)转动，机械手臂安装底座(12)上设有行走位移检测装置(5)；机械手臂行走轮(6)安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽(9)里面；防腐剂输送机构(14)通过防腐剂输送管连接喷胶嘴(2)，防腐材料从喷胶嘴(2)里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔(15)内壁上，通过抹胶刮板(1)涂抹在吸收塔(15)内壁的防腐材料刮平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统包括喷涂系统控制器(17)和机械手臂控制器(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构(16)、伺服提升装置(13)、防腐剂输送机构(14)、8块机械手臂滑轨拼装块(10)、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，其特征在于：每一块机械手臂滑轨拼装块(10)上设有机械手臂行走导槽(9)和伺服提升装置吊装孔(19)，8块机械手臂滑轨拼装块(10)通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构(16)在环形结构上进行行走；伺服提升装置(13)的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔(19)相连；机械手臂刷胶机构(16)包括机械手臂安装底座(12)、四关节机械手臂(4)、机械手臂行走轮(6)、行走位移检测装置(5)、喷胶气缸(3)、喷胶嘴(2)、抹胶刮板(1)，机械手臂安装底座(12)上设有四关节机械手臂(4)，四关节机械手臂(4)上设有喷胶嘴(2)和抹胶刮板(1)，喷胶嘴(2)与喷胶气缸(3)连接，机械手臂安装底座(12)上设有4个机械手臂行走轮(6)，4台机械手臂行走轮驱动电机(8)分别和机械手臂行走轮(6)联接，机械手臂行走轮驱动电机(8)驱动机械手臂行走轮(6)转动，机械手臂安装底座(12)上设有行走位移检测装置(5)；机械手臂行走轮(6)安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽(9)里面；防腐剂输送机构(14)通过防腐剂输送管连接喷胶嘴(2)，防腐材料从喷胶嘴(2)里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔(15)内壁上，通过抹胶刮板(1)涂抹在吸收塔(15)内壁的防腐材料刮平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天傲，吴宇，王露春，赵一波，王文伟，张强，徐玉祥，胡亚林，胡佳鹏，魏亚瑞，李园峰，
申请(专利权)人：华能延安发电有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61