一种脚踏装置以及包含该脚踏装置的推注泵制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种脚踏装置以及包含该脚踏装置的推注泵。脚踏装置包括水平板、与水平板一端连接且与水平板呈θ夹角倾斜设置的倾斜板、在θ夹角区域内至少一个设于水平板上的弹性脚踏部和至少一个设于倾斜板上的弹性脚顶部；水平板和倾斜板的连接处与脚顶部的距离不小于连接处与脚踏部的距离；0°<θ<90°；脚踏部和脚顶部的信号输出端可分别与外部装置信号输入端连接。该脚踏装置使得脚部不用换位置只需脚尖向下操作脚踏部和脚尖上翘操作脚顶部就可以触发两种控制方式，占用空间小，设置的脚踏部和脚顶部在使用中极易区分，不易误踩。

A pedal device and a push injection pump including the pedal device

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏装置以及包含该脚踏装置的推注泵
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种脚踏装置以及包含该脚踏装置的推注泵。
技术介绍
超声引导下行神经阻滞是麻醉学技术发展的一个趋势，使用超声更能够实现精准、可控、个体化的现代医学要求。而平时的临床工作中发现，超声引导下神经阻滞基本不可能一个人单独完成，其主要原因在于操作者左手控制着超声探头，右手控制神经阻滞针，当我们的针尖到达理想位置时却不能再行回抽及推注的操作，这时我们需要专人辅助注射器的回抽及推注操作，使用非常不便。公开号为CN207520430U中国专利公开了一种臂丛麻醉辅助结构，包括注射结构和辅助所述注射结构进行注射的辅助结构，所述辅助结构包括脚踏开关、与所述脚踏开关相连的驱动电机和由所述驱动电机带动的丝杆，所述脚踏开关包括注射踏板和回抽踏板，在所述丝杆的前端设置有用于固定所述注射结构的固定部件。该专利通过设置可用脚操作的辅助结构，来解放医护人员的双手，便于医护人员进行麻醉操作，可以实现单人操作，使用方便、操作简单，对注射结构的控制效果好。但是，该专利中脚踏开关包括两个独立的注射踏板和回抽踏板，一方面存在占用空间大的问题，另一方面由于医务人员操作时注意力大多集中在病人待穿刺部位，易存在误踩注射踏板和回抽踏板的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种脚踏装置以及包含该脚踏装置的推注泵。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种脚踏装置，包括水平板、与所述水平板一端连接且与所述水平板呈θ夹角倾斜设置的倾斜板、在θ夹角区域内至少一个设于水平板上的弹性脚踏部和至少一个设于倾斜板上的弹性脚顶部；所述水平板和倾斜板的连接处与脚顶部的距离不小于所述连接处与脚踏部的距离；0°<θ<90°；所述脚踏部和所述脚顶部的信号输出端可分别与外部装置信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：该脚踏装置使得脚部不用换位置只需脚尖向下操作脚踏部和脚尖上翘操作脚顶部就可以触发两种控制方式，改变了传统脚踏装置2个或2个以上脚踏部并列设置的结构带来的占用空间大、需更换脚部位置操作不用的脚踏部、易误踩等问题，该脚踏装置占用空间小，设置的脚踏部和脚顶部在使用中极易区分，不用改变脚部位置就能操作脚踏部和脚顶部，不易误踩，并且轻便的特点。在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括信号发送器，所述脚踏部的信号输出端与信号发送器的第一信号输入端连接，所述脚顶部的信号输出端与信号发送器的第二信号输入端连接，信号发送器的信号输出端可与外部装置的信号输入端有线或无线连接。上述技术方案的有益技术效果为：通过设置信号发送器将脚踏部的输出信号和脚顶部的输出信号标准化，便于与外部装置连接通信。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述脚踏部和/或脚顶部为弹性开关；或者所述脚踏部和/或脚顶部采用如下结构：包括表层、弹性元件、以及用于检测用户施加于表层的压力的第一压力传感器；所述弹性元件用于连接所述表层和水平板，或者所述弹性元件用于连接所述表层和倾斜板；所述第一压力传感器的输出端可与外部装置的信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：弹性开关为现有开关，便于采购实施。在脚踏部和/或脚顶部上设置压力传感器，并以该压力传感器输出的压力作为脚踏部和/或脚顶部输出的控制量，便于以该压力的大小变化定性控制外部装置；当脚踏部采用上述结构时，弹性元件用于连接所述表层和水平板，当脚顶部采用上述结构时，弹性元件用于连接所述表层和倾斜板。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述脚踏部和/或脚顶部采用如下结构：包括表层、第一弹性元件、第二弹性元件、隔层、以及用于检测用户施加于表层的压力的第一压力传感器；所述隔层与所述第一弹性元件空间分离设置；所述第一弹性元件的第一端与表层连接，第一弹性元件的第二端与水平板连接，或者第一弹性元件的第二端与倾斜板连接；第一弹性元件的长度大于第二弹性元件，第二弹性元件的两端分别连接隔层和水平板，或者第二弹性元件的两端分别连接隔层和倾斜板；所述第一压力传感器的输出端可与外部装置的信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：在脚踏部和/或脚顶部上设置压力传感器，并以该压力传感器输出的压力作为脚踏部和/或脚顶部输出的控制量，便于以该压力的大小变化定性控制外部装置；该结构脚部压表层的过程可以分为两个阶段，第一阶段为：当表层受脚部作用向隔层逐渐靠拢但并未与隔层靠拢时，脚部感受到的反作用力由第一弹性元件的反弹力提供；第二阶段为：当表层与隔层接触后，脚部感受到的反作用力由第一弹性元件和第二弹性元件的反弹力一起提供，第二阶段的反作用力明显比第一阶段的反作用力大很多，这样便于用户在第一阶段试探穿刺针的位置是否合适，如果第一阶段穿刺位置合适，再进入第二阶段，这样减少穿刺失误，提高穿刺准确性。当脚踏部采用上述结构时，第一弹性元件的第二端与水平板连接，第二弹性元件的两端分别连接隔层和水平板；当脚顶部采用上述结构时，第一弹性元件的第二端与倾斜板连接，第二弹性元件的两端分别连接隔层和倾斜板。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述倾斜板为外凸的弧形板；和/或所述脚踏部和脚顶部的截面形状呈三角形。上述技术方案的有益技术效果为：倾斜板为外凸的弧形板便于增大脚顶部的安装空间，同时也更美观；脚踏部和脚顶部呈三角形与θ夹角区域匹配，便于安装实施。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述脚顶部为向下延伸的悬臂结构，所述悬臂结构包括挠性柱以及检测所述挠性柱扭矩的扭矩传感器；所述挠性柱上端与倾斜板连接，挠性柱下端悬空；所述扭矩传感器的输出端可与外部装置的信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：该结构便于脚尖操作脚顶部，减小操作难度。为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种推注泵，包括壳体、设于所述壳体上用于安装注射器的滑槽、在所述滑槽处设有用于固定注射器的固定机构、在所述滑槽端部设有推动注射器的活塞杆直线运动的滑块、驱动所述滑块直线运动的直线驱动装置、与注射器针筒通过延长管连接的穿刺针、以及如本专利技术所述的脚踏装置；所述滑块与所述直线驱动装置传动连接，所述滑块与活塞杆的端部可拆卸连接；脚踏部的信号输出端和脚顶部的信号输出端分别与直线驱动装置的信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：该推注泵除了具有上述脚踏装置的有益效果外，还具有仅通过脚踏装置就能控制注射器的注射和回抽，能够实现单人行注射，特别是单人行神经阻滞工作，操作简单方便，占用空间小，不易出现误操作。在本专利技术的一种优选实施方式中，还包括信号接收器，所述信号接收器的信号输入端与所述信号发送器的信号输出端有线或无线连接，信号接收器的信号输出端与直线驱动装置的信号输入端连接。上述技术方案的有益技术效果为：与信号发送器信号匹配，便于接收脚踏装置的控制信号，其中，信号接收器和信号发送器无线通信时，能够减少线缆、整洁工作空间、脚踏装置放置位置更加自由。在本专利技术的一种优选实施方式中，所述脚踏部用于控制直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚踏装置，其特征在于，包括水平板、与所述水平板一端连接且与所述水平板呈θ夹角倾斜设置的倾斜板、在θ夹角区域内至少一个设于水平板上的弹性脚踏部和至少一个设于倾斜板上的弹性脚顶部；/n所述水平板和倾斜板的连接处与脚顶部的距离不小于所述连接处与脚踏部的距离；0°<θ<90°；所述脚踏部和所述脚顶部的信号输出端可分别与外部装置信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种脚踏装置，其特征在于，包括水平板、与所述水平板一端连接且与所述水平板呈θ夹角倾斜设置的倾斜板、在θ夹角区域内至少一个设于水平板上的弹性脚踏部和至少一个设于倾斜板上的弹性脚顶部；
所述水平板和倾斜板的连接处与脚顶部的距离不小于所述连接处与脚踏部的距离；0°<θ<90°；所述脚踏部和所述脚顶部的信号输出端可分别与外部装置信号输入端连接。


2.如权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，还包括信号发送器，所述脚踏部的信号输出端与信号发送器的第一信号输入端连接，所述脚顶部的信号输出端与信号发送器的第二信号输入端连接，信号发送器的信号输出端可与外部装置的信号输入端有线或无线连接。


3.如权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏部和/或脚顶部为弹性开关；
或者所述脚踏部和/或脚顶部采用如下结构：
包括表层、弹性元件、以及用于检测用户施加于表层的压力的第一压力传感器；所述弹性元件用于连接所述表层和水平板，或者所述弹性元件用于连接所述表层和倾斜板；所述第一压力传感器的输出端可与外部装置的信号输入端连接。


4.如权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述脚踏部和/或脚顶部采用如下结构：
包括表层、第一弹性元件、第二弹性元件、隔层、以及用于检测用户施加于表层的压力的第一压力传感器；所述隔层与所述第一弹性元件空间分离设置；所述第一弹性元件的第一端与表层连接，第一弹性元件的第二端与水平板连接，或者第一弹性元件的第二端与倾斜板连接；第一弹性元件的长度大于第二弹性元件，第二弹性元件的两端分别连接隔层和水平板，或者第二弹性元件的两端分别连接隔层和倾斜板；所述第一压力传感器的输出端可与外部装置的信号输入端连接。


5.如权利要求1所述的脚踏装置，其特征在于，所述倾斜板为外凸的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，李晓霞，郎中兵，周玲，
申请(专利权)人：重庆医科大学附属第二医院，
类型：发明
国别省市：重庆;50