一种智能电网运行避障系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能电网运行避障系统及方法，包括固定安装在电线塔杆上的驱鸟装置、控制器及为驱鸟装置提供电能的供电设备，所述供电设备固定安装在电线塔杆上；所述控制器安装在壳体的侧面，与远程终端通讯连接；所述驱鸟装置包括壳体、驱赶装置、采集装置以及感应装置；所述驱赶装置设置在壳体内，用于驱赶电力线路上的飞鸟，与控制器电连接；所述感应装置安装在壳体上，用于监测电力线路上是否有飞鸟；与控制器电连接；所述采集装置安装在壳体上，用于采集监测区域内图片信息，与控制器电连接；所述驱鸟装置内设置有储存雨水的储水腔；该技术方案可以重复对驱逐区域进行监视，控制器控制不同的驱逐设备执行驱逐动作，驱逐效果最佳。

An obstacle avoidance system and method for smart grid operation

【技术实现步骤摘要】
一种智能电网运行避障系统及方法
本专利技术涉及电力线路安全领域，具体的，涉及一种智能电网运行避障系统及方法。
技术介绍
电力生产过程是连续的，发电、输电、变电、配电和用电必须始终保持平衡；电力系统负荷存在峰谷差，必须留有较大的备用容量，导致系统运行效率低。储能技术的应用可以降低系统的峰谷负荷，提高系统的可靠性和稳定性，减少系统的备用需求和停电损失。此外，随着新能源发电规模的不断扩大和分布式发电技术的不断发展，电能存储系统的重要性日益突出。储能技术的应用是在传统电力系统生产方式的基础上增加储能环节，使原本几乎刚性的系统变得灵活，电网运行的安全性、可靠性、经济性和灵活性将大大提高和改进。储能站将储存电能向电网端输送过程中为了保证电力运行安全，需要在架设的线路的塔杆处设置有避障系统，保障电力线路安全，其中驱鸟装置时避障系统的主要设备；传统的驱鸟装置利用超声波驱鸟，功能单一，长期以往后飞鸟已经对超声波不再起到应激反应，因此驱逐效果不太明显。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决电网电线塔杆上落有飞鸟对电力运行带来安全隐患的问题，设计了一种智能电网运行避障系统及方法，该技术方案可以先后采用闪光灯、超声波和喷水装置对落在感应区域内的飞鸟进行驱逐，并能够采集监测区域的环境信息，做出应对措施，能够取得很好的驱逐效果。为实现上述技术目的，本专利技术提供的一种技术方案是，一种智能电网运行避障系统，包括固定安装在电线塔杆上的驱鸟装置、控制器及为驱鸟装置提供电能的供电设备，所述供电设备固定安装在电线塔杆上；所述控制器安装在壳体的侧面，与远程终端通讯连接；所述驱鸟装置包括壳体、驱赶装置、采集装置以及感应装置；所述驱赶装置设置在壳体内，用于驱赶电力线路上的飞鸟，与控制器电连接；所述感应装置安装在壳体上，用于监测电力线路上是否有飞鸟；与控制器电连接；所述采集装置安装在壳体上，用于采集监测区域内图片信息，与控制器电连接；所述驱鸟装置内设置有储存雨水的储水腔本方案中，控制器包括有主控芯片、通讯模块、电源转换模块以及定位模块，电源转换模块将供电设备提供的电源转换成适用于主控芯片、感应装置、采集装置以及驱鸟装置的工作电源，感应装置实时监测驱鸟区域的落鸟情况，当发现有落鸟，控制器控制驱赶装置进行驱赶，当驱赶装置驱赶后还未有达到驱赶的效果，采集装置采集监测区域的图片信息，通过控制器内的通讯模块将图片信息发送至远程终端，同时驱鸟装置的位置信息一并发送至远程终端，远程电力管理人员对图片进行分析，预评估线路故障等级，做出应对策略，能够有效预防和避免电力线路的故障。作为优选，所述驱赶装置包括有超声波发生器、闪光灯以及喷水装置，所述喷水装置对称安装在壳体内并与储水腔连通，所述超声波发生器对称安装在喷水装置的上方，所述闪光灯对称安装在超声波发生器的两侧，所述超声波发生器和闪光灯分别与控制器电连接。本方案中，当感应装置监测到驱鸟区域有落鸟情况时，控制器控制闪光灯、超声波发生器以及喷水装置依次动作，其中，每一种驱鸟方式动作后，都会进行驱鸟区域重新监测，若监测区域没有发现落鸟，驱赶动作停止，若还是发现有落鸟，进行下一种方式的驱鸟动作，采用三种驱鸟方式依次动作，适用于白天和黑夜情况下的驱鸟需求，同时可以避免因为鸟自身的缺陷（比如失聪或失明等情况），对鸟进行接触式打击，驱逐作用逐渐变强，驱鸟效果俱佳。作为优选，所述的喷水装置包括有喷头、输水管以及高压水泵，所述高压水泵与控制器电连接，所述高压水泵设置在储水腔内，所述喷头包括转动装置以及喷嘴，所述喷嘴与转动装置可拆卸连接，所述高压水泵的出水口与输水管的一端密封连接，所述输水管的另一端正对喷头的喷嘴。本方案中，转动装置可以带动喷嘴沿周向转动，且可以更换不同倾角和不同尺寸喷嘴，使得驱逐范围大大扩加，高压水泵将储水腔内的水加压后经过输水管喷出，由于输水管正对喷嘴，喷嘴的内壁是一个有一定倾斜角的平面，当受到水的推力后，由于受力不平衡，喷嘴会沿固定方向做周期性转动，以达到扩大驱逐范围的目的。作为优选，所述的转动装置包括有喇叭状的连接件以及若干金属球，所述若干金属球均匀焊接在喇叭状的连接件的外边沿，所述喇叭状的连接件的另一端与喷嘴可拆卸连接。本方案中，连接件的边沿焊接有若干金属球，可以使连接件沿着固定轨道旋转。作为优选，所述驱鸟装置壳体内设置有容纳转动装置的圆柱形空腔，所述圆柱形空腔的内壁上设置有匹配金属球的周向凹槽，所述连接件可以通过金属球在圆柱形空腔内沿周向转动。本方案中，金属球与圆柱形空腔内壁的周向凹槽贴合，在高压水柱对喷嘴的推力作用下，使得连接件可以沿着周向转动。作为优选，所述感应装置包括红外传感器和感光传感器，红外传感器和感光传感器分别安装在喷嘴的两侧，所述红外传感器和感光传感器分别与控制器电连接。本方案中，感光传感器采用ISL29008感光传感器，可以感应是白天还是晚上，从而辅助主控芯片做出判断，采用不同的应对措施，装置的适用性广。作为优选，所述采集装置包括有摄像头，所述摄像头与闪光灯集成安装在超声波发声器的一侧。本方案中，当晚上需要采取监测区域的图片信息时，闪光灯作为辅助补光设备，给摄像头补光，进而采取合格的图片。作为优选，所述储水腔的顶端设置有漏斗面，所述漏斗面的中心设置有细小漏孔。本方案中，储水腔的顶端设置有漏斗面的以增大集水面积，漏斗面的中心设置有细小漏孔可以最大限度的避免储水腔内的水分蒸发。作为优选，所述的供电设备包括有光伏发电板和蓄电池，所述光伏发电板固定安装在塔杆顶端，所述光伏发电板与蓄电池电连接，所述蓄电池与控制器电连接。本方案中，光伏发电板可以持续的给控制器提供所需电能，同时减少电力公司对于驱鸟设备的维护成本。一种智能电网运行避障方法，包括如下步骤：S1：初始状态，红外传感器持续启动对驱赶区域内的飞鸟进行监测，摄像头、感光传感器、超声波发生器、闪光灯以及喷水装置不动作；S2：当红外传感器感应到驱赶区域有飞禽停留时，将信息反馈给控制器，控制器控制感光传感器动作；判断：若感光传感器感应到环境光线暗，执行步骤S3；若感光传感器感应到环境光线亮，执行步骤S4；S3：控制器控制闪光灯动作；闪光灯闪烁一段时间TS后，红外传感器再次监测驱赶区域是否有飞禽停留；判断：如果驱赶区域无飞禽停留，执行步骤S1；如果驱赶区域有飞禽停留执行步骤S4；S4：控制器控制超声波发生器动作；超声波发生器动作一段时间TS后，红外传感器再次监测驱赶区域是否有飞禽停留；判断：如果驱赶区域无飞禽停留，执行步骤S1；如果驱赶区域有飞禽停留，执行步骤S5；S5：控制器控制喷水装置动作，喷水装置动作一段时间TS后，红外传感器再次监测驱赶区域是否有飞禽停留；判断：如果驱赶区域无飞禽停留，执行步骤S1；如果驱赶区域有飞禽停留，执行步骤S6；S6：控制器控制闪光灯和摄像头同时动作，采集监控区域的图片信息，图片信息经控制器传送至远程终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电网运行避障系统，其特征在于：/n包括固定安装在电线塔杆上的驱鸟装置、控制器及为驱鸟装置提供电能的供电设备，所述供电设备固定安装在电线塔杆上；/n所述控制器安装在壳体的侧面，与远程终端通讯连接；/n所述驱鸟装置包括壳体、驱赶装置、采集装置以及感应装置；/n所述驱赶装置设置在壳体内，用于驱赶电力线路上的飞鸟，与控制器电连接；/n所述感应装置安装在壳体上，用于监测电力线路上是否有飞鸟；与控制器电连接；/n所述采集装置安装在壳体上，用于采集监测区域内图片信息，与控制器电连接；/n所述驱鸟装置内设置有储存雨水的储水腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
包括固定安装在电线塔杆上的驱鸟装置、控制器及为驱鸟装置提供电能的供电设备，所述供电设备固定安装在电线塔杆上；
所述控制器安装在壳体的侧面，与远程终端通讯连接；
所述驱鸟装置包括壳体、驱赶装置、采集装置以及感应装置；
所述驱赶装置设置在壳体内，用于驱赶电力线路上的飞鸟，与控制器电连接；
所述感应装置安装在壳体上，用于监测电力线路上是否有飞鸟；与控制器电连接；
所述采集装置安装在壳体上，用于采集监测区域内图片信息，与控制器电连接；
所述驱鸟装置内设置有储存雨水的储水腔。


2.根据权利要求1所述的一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
所述驱赶装置包括有超声波发生器、闪光灯以及喷水装置，所述喷水装置对称安装在壳体内并与储水腔连通，所述超声波发生器对称安装在喷水装置的上方，所述闪光灯对称安装在超声波发生器的两侧，所述超声波发生器和闪光灯分别与控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
所述的喷水装置包括有喷头、输水管以及高压水泵，所述高压水泵与控制器电连接，所述高压水泵设置在储水腔内，所述喷头包括转动装置以及喷嘴，所述喷嘴与转动装置可拆卸连接，所述高压水泵的出水口与输水管的一端密封连接，所述输水管的另一端正对喷头的喷嘴。


4.根据权利要求3所述的一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
所述的转动装置包括有喇叭状的连接件以及若干金属球，所述若干金属球均匀焊接在喇叭状的连接件的外边沿，所述喇叭状的连接件的另一端与喷嘴可拆卸连接。


5.根据权利要求4所述的一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
所述驱鸟装置壳体内设置有容纳转动装置的圆柱形空腔，所述圆柱形空腔的内壁上设置有匹配金属球的周向凹槽，所述连接件可以通过金属球在圆柱形空腔内沿周向转动。


6.根据权利要求3或4所述的一种智能电网运行避障系统，其特征在于：
所述感应装置包括红外传感器和感光传感器，红外传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟杰，汤东升，高英，陆文杰，袁傲，刘欣，余晔，李佳鹏，黄竹青，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，嘉兴恒创电力设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33