一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，下架通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连；调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，第三连杆的尾端与下架的上表面相连。本装置可以针对土地起伏不平的情况，进行自动的适应性调节，从而起到方便收割的效果，并提高收获率。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构
本技术涉及一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构。
技术介绍
全国大多数地方适合种植土豆，是我国的主要农作物品种，尤其是在山区和丘陵地区更是当家品种；土豆即是农作物，又是经济作物，土豆在深加工方面显示其独特的优势，除了作为蔬菜食用外，还可以加工成淀粉、条、片、泥、糊精、粉丝等，有极高的经济价值，是中西部地区种植户的主要经济来源，但随着种植面积的扩大，土豆的收获却成了一个大问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长；劳动力成本不断上升，严重制约了种植户收入，土豆的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是土豆价格大跌时，可能入不敷出，其种植范围广、种植量大，土豆的收获也是种繁重的工作；以往采用人工方式进行收获，劳动强度大，效率低，近年来，土豆收获机逐渐在农业生产中被采用，大大减轻了劳动者的负担，虽然生产了许多种植和收获机械，是现有的土豆收获机，存在结构复杂、动力损耗大、运行效率低的缺陷，而且有时由于土壤粘度大或含水量大的原因，土豆和土壤的分离效果不佳。土豆收获时，是最为重体力劳动，大多种植户因挖掘困难，不能及时收获，冻烂在地里，直接影响了经济收入；因此小四轮能挖掘土豆，是普遍农户的心愿，到目前为止，小四轮配带的土豆收获机还没有理想的，有的结构复杂，安装不便，耗能也大；还有的破损多，起净率低。尤其是在收获的时候，由于我国丘陵地形较多，土地不平整的现象时有发生，在此种环境下进行收割工作时，很容易造成挖掘深度不均，导致土豆收获不完全，甚至在一些土地起伏变化较大的区域，会发生未挖掘的现象，导致土豆无法正常收获。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构。一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，所述下架的左端通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连，下架的右端连有挖掘装置；所述的调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴的侧面相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，所述第三连杆的尾端与下架的上表面相连。优选地，所述的挖掘装置包括切割轮和导向轮。优选地，所述的转轴固定座与上架之间通过焊接相连。优选地，所述上架的上端横截面呈L形。优选地，所述连接板的材质为硬质铝合金。有益效果：先针对土地的整体高度水平，通过液压油缸的推杆牵引第一连杆沿转轴的轴线进行转动，转轴再依次带动连接板、第二连杆、第三连杆进行转动，从而控制下架的高度，在液压油缸不断油的情况下，可以保持下架稳定悬挂在某一个预定高度，而当收获机进行收获作业时，关闭液压油缸的油路管道，从而整体调节结构处于自由状态，此时，下架右端的的挖掘装置抵压在需挖掘的土地上，并在其自身重力的带动下，顺着土地的高低起伏做相应的适应性自动调节，此时，下架的旋转基准点为主旋转铰链所在的位置。附图说明图1是一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构的结构示意图；图2是调节装置的结构示意图；图3是调节装置的主视图；1.上架2.下架3.挖掘装置4.调节装置41.液压油缸42.第一连杆43.转轴44.连接板45.第二连杆46.第三连杆5.主旋转铰链。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-3所示，一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，包括上架1和下架2；所述的上架1与收获机本体相连，所述下架2的左端通过主旋转铰链5与上架1相连，下架2的顶部通过调节装置4与上架相连，下架2的右端连有挖掘装置3；所述的挖掘装置3包括切割轮和导向轮。所述的调节装置4包括液压油缸41和连接板44；所述液压油缸41的尾部与上架1相铰接，液压油缸41的推杆头部与第一连杆42的一端相连，所述第一连杆42的另一端与转轴43的端部相连，所述的转轴43安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架1相连，转轴固定座与上架1之间通过焊接相连。所述连接板44的一侧与转轴43的侧面相连，另一侧与第二连杆45的一端相连，所述第二连杆45的另一端与第三连杆46的顶端相连，所述第三连杆46的尾端与下架2的上表面相连。所述上架1的上端横截面呈L形，所述连接板44的材质为硬质铝合金。主动调节模式：打开液压油缸41的油路开关，按照土地的大概高度情况进行调节，通过液压油缸41的推杆的推动，依次带动第一连杆42、转轴43、连接板44、第二连杆45和第三连杆46，并最终提升下架2，下架2沿主旋转铰链5所在的位置进行转动，并控制挖掘装置3处于合适的高度。从动调节模式：关闭液压油缸41的油路开关，此时液压油缸41相当于低阻尼的自由伸缩杆，挖掘装置3在自身重力的影响下，自由下落，并反向带动下架2自由下降。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，其特征在于，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，所述下架的左端通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连，下架的右端连有挖掘装置；所述的调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴的侧面相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，所述第三连杆的尾端与下架的上表面相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯收获机挖掘装置的随动调节机构，其特征在于，包括上架和下架；所述的上架与收获机本体相连，所述下架的左端通过主旋转铰链与上架相连，下架的顶部通过调节装置与上架相连，下架的右端连有挖掘装置；所述的调节装置包括液压油缸和连接板；所述液压油缸的尾部与上架相铰接，液压油缸的推杆头部与第一连杆的一端相连，所述第一连杆的另一端与转轴的端部相连，所述的转轴安装在转轴固定座上，所述转轴固定座的侧壁与上架相连，所述连接板的一侧与转轴的侧面相连，另一侧与第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与第三连杆的顶端相连，所述第三连杆的尾端与下架的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷敏，殷来大，刘海，段一平，
申请(专利权)人：丹阳荣嘉精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32