定子铁芯制造方法、具有通过定子铁芯制造方法制造的定子铁芯的马达、定子铁芯制造装置以及层叠部件的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够将在厚度方向上层叠多张成型钢板而成的层叠体简单且容易地分割的定子铁芯的制造方法。定子铁芯的制造方法具有如下工序：回推工序(S3)，通过在将钢板的一部分按照分割铁芯片的形状沿中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的分割铁芯片返回到钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为分割铁芯片的分割铁芯片成型部；层叠体形成工序(层叠工序(S5)和加工工序(S6))，将成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的定子铁芯层叠体；以及分割工序(S7)，对定子铁芯层叠体的外周侧施加与成型钢板的层叠方向垂直的方向的成分的力，将定子铁芯层叠体分割成所述多个分割铁芯。

Manufacturing method of stator core, motor with stator core manufactured by stator core manufacturing method, manufacturing device of stator core and manufacturing method of laminated parts

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子铁芯制造方法、具有通过定子铁芯制造方法制造的定子铁芯的马达、定子铁芯制造装置以及层叠部件的制造方法
本专利技术涉及定子铁芯制造方法、具有通过定子铁芯制造方法制造的定子铁芯的马达、定子铁芯制造装置以及层叠部件的制造方法。
技术介绍
作为制造马达的定子铁芯的方法，已知有通过冲压装置等将钢板冲裁成定子铁芯的形状并将冲裁而成的成型钢板在厚度方向上层叠多张的方法。另外，还已知有如下的方法：当在定子铁芯的齿上卷绕定子线圈时，将上述定子铁芯在周向上分割成多个，由此增加上述定子线圈相对于上述齿的卷绕数，并且提高作业效率。作为上述那样的定子铁芯的制造方法，例如如专利文献1所公开的那样已知有如下的电动助力转向装置用无刷马达制造方法：将层叠多张环状的板部件而形成的定子铁芯沿着周向分割而形成分割铁芯单元。在该制造方法中，在对上述分割铁芯单元分别卷绕绕组之后，通过将分割铁芯单元彼此按照与分割时相同的组合进行再接合而得到定子。另外，在上述专利文献1所公开的制造方法中，在通过半毛坯加工使铁芯件的接合部成为半冲裁状态之后，通过冲头和冲模将该接合部推回。由此，不会在断裂面上产生毛刺而能够沿着接合线将上述接合部切断。另外，上述接合部具有凹凸嵌合构造，由此不必利用上述接合部进行分离，而能够在厚度方向上层叠板部件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-026469号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述专利文献1所公开的结构那样，在通过在将钢板冲裁成铁芯件(分割铁芯片)的形状之后使该冲裁后的部分返回到上述钢板的原来的位置的加工(以下称为回推加工)来制造定子铁芯的情况下，需要将通过层叠利用回推加工形成的成型钢板而得到的层叠体分割成多个分割铁芯。虽然在上述专利文献1中未公开，但考虑了如下的方法：在对通过在厚度方向上层叠多张上述成型钢板而得到的层叠体进行分割时，在该层叠体的层叠方向的一个端部的齿间打入楔子而将上述层叠体在周向上分割。但是，在这样的分割方法中，由于对上述层叠体施加从内侧朝向斜外方的力，因此构成上述层叠体的钢板有可能剥离。本专利技术的目的在于提供定子铁芯的制造方法，能够将在厚度方向上层叠多张成型钢板而得到的层叠体在构成该层叠体的钢板不剥离的情况下简单且容易地分割。用于解决课题的手段本专利技术的一个实施方式的定子铁芯制造方法是以中心轴线为中心而呈环状配置有分割铁芯的定子铁芯的制造方法，该分割铁芯是层叠多张板状的分割铁芯片而成的。该定子铁芯制造方法具有如下的工序：回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割铁芯片的形状沿所述中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的所述分割铁芯片返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割铁芯片的分割铁芯片成型部；层叠体形成工序，将所述成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的层叠体；以及分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述成型钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。专利技术效果根据本专利技术的一个实施方式的定子铁芯制造方法，能够将通过在厚度方向上层叠多张成型钢板而得到的层叠体在构成该层叠体的钢板不剥离的情况下简单且容易地分割。附图说明图1是以包含中心轴线的剖面示意性示出实施方式的马达的概略结构的图。图2是示出定子铁芯的概略结构的立体图。图3是示出定子铁芯的制造方法的流程图。图4是成型出分割铁芯片成型部之前的电磁钢板的俯视图。图5是示出成型钢板的概略结构的俯视图。图6是回推加工中的图，其中，图6的(a)是示意性示出使第1工具相对于第2工具移动的状态的图，图6的(b)是示意性示出使第1工具返回到原来的位置的状态的图。图7是示出在厚度方向上层叠多张成型钢板而成的成型钢板层叠体的概略结构的立体图。图8是示出切断加工后的定子铁芯层叠体的概略结构的俯视图。图9是示出定子铁芯分割装置的概略结构的俯视图。图10是图9的X-X线剖视图。图11是图9的XI-XI线剖视图。图12是示出将定子铁芯层叠体分割成多个分割铁芯的状态的立体图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细地说明。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的标号，而不重复进行其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不忠实地表示实际的构成部件的尺寸和各构成部件的尺寸比例等。另外，在以下的说明中，将与转子的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，并不意图通过该方向的定义来限定本专利技术的马达的使用时的朝向。另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下称为固定等)的表达除了部件彼此直接固定等的情况以外，还包含经由其他部件进行固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表达包含部件彼此直接以及间接固定等的含义。(马达的结构)在图1中示出了本专利技术的实施方式的马达1的概略结构。马达1具有转子2、定子3、壳体4以及盖板5。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达1是转子2以能够以中心轴线P为中心进行旋转的方式配置在筒状的定子3内的所谓的内转子型的马达。转子2具有轴20、转子铁芯21以及磁铁22。转子2配置于定子3的径向内侧，能够相对于定子3进行旋转。在本实施方式中，转子铁芯21呈沿着中心轴线P延伸的圆筒状。转子铁芯21是通过在厚度方向上层叠多张形成为规定的形状的电磁钢板而构成的。沿着中心轴线P延伸的轴20以沿轴向贯通的状态固定于转子铁芯21。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。另外，在本实施方式中，在转子铁芯21的外周面上沿周向以规定的间隔配置有多个磁铁22。另外，磁铁22可以是在周向上连接的环形磁铁。定子3收纳于壳体4内。在本实施方式中，定子3呈筒状，在径向内侧配置有转子2。即，定子3相对于转子2在径向上对置地配置。转子2以能够以中心轴线P为中心进行旋转的方式配置在定子3的径向内侧。定子3具有定子铁芯31、定子线圈36以及托架37。在本实施方式中，定子铁芯31呈沿轴向延伸的圆筒状。定子铁芯31具有形成为规定的形状且在厚度方向上层叠的多张电磁钢板。在本实施方式中，定子铁芯31如后述那样具有多个分割铁芯32。如图2所示，定子铁芯31具有从筒状的轭31a向径向内侧延伸的多个齿31b。定子线圈36卷绕于安装在定子铁芯31的齿31b上的由绝缘材料(例如绝缘性的树脂材料)构成的托架37上。另外，托架37配置在定子铁芯31的轴向的两端面上。定子铁芯31具有以中心轴线P为中心而呈环状配置的多个分割铁芯32。在图2所示的例子中，定子铁芯31具有12个分割铁芯32。各分割铁芯32具有构成筒状的轭31a的一部分的分割轭部32a以及一个齿31b。另外，构成定子铁芯31的分割铁芯32的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铁芯制造方法，是以中心轴线为中心而呈环状配置有分割铁芯的定子铁芯的制造方法，该分割铁芯是层叠多张板状的分割铁芯片而成的，/n其中，该定子铁芯制造方法具有如下工序：/n回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割铁芯片的形状沿所述中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的所述分割铁芯片返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割铁芯片的分割铁芯片成型部；/n层叠体形成工序，将所述成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的层叠体；以及/n分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述成型钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170907 JP 2017-1723051.一种定子铁芯制造方法，是以中心轴线为中心而呈环状配置有分割铁芯的定子铁芯的制造方法，该分割铁芯是层叠多张板状的分割铁芯片而成的，
其中，该定子铁芯制造方法具有如下工序：
回推工序，通过在将钢板的一部分按照所述分割铁芯片的形状沿所述中心轴线的轴向进行冲裁之后使该冲裁后的所述分割铁芯片返回到所述钢板的原来的位置的回推加工，形成成型钢板，该成型钢板呈环状排列有多个作为所述分割铁芯片的分割铁芯片成型部；
层叠体形成工序，将所述成型钢板在轴向上层叠而得到圆筒状的层叠体；以及
分割工序，对所述层叠体的外周侧施加与所述成型钢板的层叠方向垂直的垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。


2.根据权利要求1所述的定子铁芯制造方法，其中，
在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠体的周向的多个部位施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。


3.根据权利要求2所述的定子铁芯制造方法，其中，
在所述分割工序中，对在所述层叠体中沿周向呈环状排列的多个所述分割铁芯片成型部中的相互分开的多个分割铁芯片成型部向所述层叠体的外周侧施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，
在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠方向的规定范围施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。


5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子铁芯制造方法，其中，
在所述分割工序中，对所述层叠体的外周侧的所述层叠方向的中央部施加所述垂直方向的成分的力，将所述层叠体分割成所述多个分割铁芯。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田武，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP