具有正交机器人的自动化测试系统技术方案

一种示例性测试系统，该测试系统包括测试载体，该测试载体用以保持用于测试的装置；装置梭，该装置梭用以传输所述装置；以及机器人，该机器人用以在测试载体和装置梭之间移动装置。装置梭被配置为朝向包含机器人的测试系统的级移动尚未测试的该装置中的第一装置。装置梭被配置为在第一维度上移动。机器人被配置为将第一装置从装置梭移动到测试载体。机器人被配置为在不同于第一维度的第二维度上移动。

Automatic test system with orthogonal robot

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有正交机器人的自动化测试系统
本说明书整体涉及自动化测试系统及其部件。
技术介绍
系统级测试(SLT)涉及测试整个装置，而不是测试装置的各个部件。如果装置通过一连串的系统级测试，那么假设装置的各个部件正常操作。随着装置的复杂性以及装置中部件数量的增加，SLT已变得更为普遍。例如，芯片实现的系统诸如应用级集成电路(ASIC)可在系统级上进行测试，以便确定构成系统的部件正确运行。SLT系统传统上需要较大占有面积以便提供足够的测试速度和吞吐量。例如，一些SLT系统可占用以几十平方米为单位测量的空间。
技术实现思路
示例性测试系统包括：测试载体，该测试载体用以保持用于测试的装置；装置梭，该装置梭用以传输装置；以及机器人，该机器人用以在测试载体和装置梭之间移动装置。装置梭被配置为朝向包含机器人的测试系统的级移动尚未测试的该装置中的第一装置。装置梭被配置为在第一维度上移动。机器人被配置为将第一装置从装置梭移动到测试载体。机器人被配置为在不同于第一维度的第二维度上移动。示例性测试系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。装置梭可被配置为远离包含机器人的测试系统的级移动已测试的该装置中的第二装置。机器人可被配置为将第二装置从测试载体移动到装置梭。机器人可包括可在基本上正交于第一维度和第二维度的第三维度上移动的部件。第一维度可基本上正交于第二维度。梭在第一维度上的移动可独立于机器人在第二维度上的移动。示例性测试系统可包括测试架，该测试架包括用以接收测试载体的测试狭槽。测试载体可包括用以连接到测试载体中的装置的可配置接口。示例性测试系统可包括测试架，该测试架包括用以接收测试载体的测试狭槽；载体梭，该载体梭被配置为传输测试载体；以及测试臂，该测试臂被配置为从载体梭接收测试载体并且将测试载体插入测试架中的目标测试狭槽中。测试臂可被配置为在正交于第一维度和第二维度的第三维度上移动。载体梭可被配置为在机器人的位置和测试臂的位置之间传输测试载体。测试载体可被配置为在第一维度上移动。示例性测试系统可包括测试架，该测试架包括用以接收测试载体的测试狭槽；载体梭，该载体梭被配置为传输测试载体；以及测试臂，该测试臂被配置为从载体梭接收测试载体并且将测试载体插入测试架中的目标测试狭槽中。测试臂可被配置为在正交于第一维度和第二维度的第三维度上移动。第一维度和第二维度可以在第一平面中，并且第三维度可以在正交于第一平面的第二平面中。第一平面可用于移动装置，并且第二平面可用于测试装置。测试载体可为第一测试载体。系统可包括用以保持用于测试的装置的第二测试载体。测试臂可被配置为从目标测试狭槽移除第二测试载体并且将第二测试载体放置到载体梭上。载体梭可被配置为将第二测试载体从测试臂的位置传输到机器人的位置。测试臂可被配置为同时保持第一测试载体和第二测试载体。可将第一测试载体保持在测试臂的第一侧(或面)上的第一容器中，并且可将第二测试载体保持在测试臂的第二侧(或面)上的第二容器中。示例性测试系统可包括臂(其可为测试臂的一部分)，该臂被配置为从目标测试狭槽拉动第二测试载体并且将第一测试载体推动到测试狭槽中。测试臂可被配置为旋转以从测试狭槽接收第二载体。臂可被配置为将第二载体拉动到第二容器中。在接收到第二载体之后，测试臂可被配置为旋转以定位第一测试载体以插入目标测试狭槽中。在旋转之后，臂可被配置为将第一测试载体推动到目标测试狭槽中。目标测试狭槽可在测试期间保持被占据，除了移除第二测试载体和插入第一测试载体之间的时间之外。测试狭槽可包括内部引导件以将第一测试载体朝向目标测试狭槽内的电触点导向。测试臂可被配置为从载体梭接收测试载体，并且将测试载体旋转到将测试载体插入测试狭槽的位置。测试臂可被配置为围绕第一维度上的轴线旋转。测试臂可被配置为在将测试载体插入测试狭槽之前使测试载体旋转约180°。测试臂可被配置为从接收测试载体的第一位置翻转到邻近测试架的第二位置。翻转可包括围绕第二维度上的轴线的旋转。当测试臂处于第二位置时，可发生测试臂的旋转。测试载体可为第一测试载体。第一测试载体可包括测试臂的第一侧(或面)上的第一容器，以及测试臂的第二侧(或面)上的第二容器。测试臂可被配置为同时保持第一测试载体和第二测试载体。可将第一测试载体保持在第一容器中，并且可将第二测试载体保持在第二容器中。测试臂可被配置为从接收第一测试载体的第一位置翻转到邻近测试架的第二位置。翻转可包括围绕第二维度上的轴线的旋转。测试臂可被配置为相对于测试架移动以到达测试狭槽。第一维度相对于地可为基本上水平的。测试臂可被配置为相对于地垂直地移动以到达目标狭槽。装置梭可被配置为将装置从托盘位置传输到机器人。托盘位置可包括托盘，该托盘包含已测试的装置和尚未测试的装置。机器人可以是第一机器人。测试系统可包括托盘位置处的第二机器人。第二机器人可被配置为在第一维度和第二维度上行进，以便在梭和托盘之间移动装置。测试载体可以是第一测试载体，装置梭可以是第一装置梭，机器人可以是第一机器人，并且装置可以是第一装置。测试系统还可包括：用以保持用于测试的第二装置的第二测试载体；第二装置梭，该第二装置梭用以传输第二装置；以及第二机器人，该第二机器人用以在第二测试载体和第二装置梭之间移动第二装置。第一装置梭和第二装置梭可被配置为同时操作，并且第一机器人和第二机器人可被配置为同时操作。第一测试载体可包括第一测试插座和第二测试插座，并且第二测试载体可包括第三测试插座和第四测试插座。第一机器人可被配置为为第一测试插座和第三测试插座提供服务，并且第二机器人可被配置为为第二测试插座和第四测试插座提供服务。第一机器人可被配置为在第二机器人为第四测试狭槽提供服务时为第一测试狭槽提供服务，第一机器人可被配置为在第二机器人为第三测试狭槽提供服务时为第二测试狭槽提供服务。第二机器人可被配置为在第一机器人为第一测试狭槽提供服务时为第四测试狭槽提供服务，并且第二机器人可被配置为在第一机器人为第二测试狭槽提供服务时为第三测试狭槽提供服务。载体梭可以是第一载体梭，测试臂可以是第一测试臂，并且测试载体可以是第一测试载体。测试系统还可包括：第二载体梭，该第二载体梭被配置为传输第二测试载体；以及第二测试臂，该第二测试臂被配置为从第二载体梭接收第二测试载体并且将第二测试载体插入测试架中的第二目标测试狭槽中。第二载体梭可被配置为在第二机器人的位置和第二测试臂的位置之间传输第二测试载体。第一载体梭和第二载体梭可被配置为同时操作，并且第一测试臂和第二测试臂可被配置为同时操作。示例性测试系统可包括用以控制测试系统的计算机系统。测试系统可以是模块化的。测试系统的第一切片可包括测试载体、机器人和装置梭。测试系统可被配置为将第二切片添加到测试系统。第二切片可由计算机系统控制。测试系统可包括多个级。机器人可处于多个级中的级中。测试系统可在具有机器人的级中包括一个或多个相机。相机可用于捕获图像以将第一装置对齐到测试载体中的插座，并且将测试载体对齐到装置。相机可包括测试插座上方的第一相机和测试插座下方的第二相机。第一相机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试系统，包括：/n测试载体，所述测试载体用以保持用于测试的装置；/n装置梭，所述装置梭用以传输所述装置；和/n机器人，所述机器人用以在所述测试载体和所述装置梭之间移动所述装置；/n其中所述装置梭被配置为朝向包含所述机器人的所述测试系统的级移动尚未测试的所述装置中的第一装置，所述装置梭被配置为在第一维度上移动；并且/n其中所述机器人被配置为将所述第一装置从所述装置梭移动到所述测试载体，所述机器人被配置为在不同于所述第一维度的第二维度上移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170828 US 15/688,0481.一种测试系统，包括：
测试载体，所述测试载体用以保持用于测试的装置；
装置梭，所述装置梭用以传输所述装置；和
机器人，所述机器人用以在所述测试载体和所述装置梭之间移动所述装置；
其中所述装置梭被配置为朝向包含所述机器人的所述测试系统的级移动尚未测试的所述装置中的第一装置，所述装置梭被配置为在第一维度上移动；并且
其中所述机器人被配置为将所述第一装置从所述装置梭移动到所述测试载体，所述机器人被配置为在不同于所述第一维度的第二维度上移动。


2.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述装置梭被配置为远离包含所述机器人的所述测试系统的所述级移动已测试的所述装置中的第二装置；并且
其中所述机器人被配置为将所述第二装置从所述测试载体移动到所述装置梭。


3.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述机器人包括可在基本上正交于所述第一维度和所述第二维度的第三维度上移动的部件。


4.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第一维度基本上正交于所述第二维度；并且
其中所述梭在所述第一维度上的移动独立于所述机器人在所述第二维度上的移动。


5.根据权利要求1所述的测试系统，还包括：
测试架，所述测试架包括用以接收所述测试载体的测试狭槽，所述测试载体包括用以连接到所述测试载体中的所述装置的可配置接口。


6.根据权利要求1所述的测试系统，还包括：
测试架，所述测试架包括用以接收所述测试载体的测试狭槽；
载体梭，所述载体梭被配置为传输所述测试载体；和
测试臂，所述测试臂被配置为从所述载体梭接收所述测试载体并且将所述测试载体插入所述测试架中的目标测试狭槽中，所述测试臂被配置为在正交于所述第一维度和所述第二维度的第三维度上移动；
其中所述载体梭被配置为在所述机器人的位置和所述测试臂的位置之间传输所述测试载体，所述测试载体被配置为在所述第一维度上移动。


7.根据权利要求1所述的测试系统，还包括：
测试架，所述测试架包括用以接收所述测试载体的测试狭槽；
载体梭，所述载体梭被配置为传输所述测试载体；和
测试臂，所述测试臂被配置为从所述载体梭接收所述测试载体并且将所述测试载体插入所述测试架中的目标测试狭槽中，所述测试臂被配置为在正交于所述第一维度和所述第二维度的第三维度上移动；
其中所述第一维度和所述第二维度在第一平面中，并且所述第三维度在正交于所述第一平面的第二平面中，所述第一平面用于移动所述装置，并且所述第二平面用于测试所述装置。


8.根据权利要求7所述的测试系统，其中所述测试载体是第一测试载体；
其中所述系统包括用以保持用于测试的装置的第二测试载体；
其中所述测试臂被配置为从所述目标测试狭槽移除所述第二测试载体并且将所述第二测试载体放置到所述载体梭上；并且
其中所述载体梭被配置为将所述第二测试载体从所述测试臂的所述位置传输到所述机器人的所述位置。


9.根据权利要求8所述的测试系统，其中所述测试臂被配置为同时保持所述第一测试载体和所述第二测试载体两者，所述第一测试载体被保持在所述测试臂的第一侧上的第一容器中，并且所述第二测试载体被保持在所述测试臂的第二侧上的第二容器中。


10.根据权利要求9所述的测试系统，还包括：
臂，所述臂被配置为从所述目标测试狭槽拉动所述第二测试载体并且将所述第一测试载体推动到所述测试狭槽中；
其中所述测试臂被配置为旋转以从所述测试狭槽接收所述第二载体，所述臂被配置为将所述第二载体拉动到所述第二容器中；
其中在接收到所述第二载体之后，所述测试臂被配置为旋转以定位所述第一测试载体以插入所述目标测试狭槽中；并且
其中在旋转之后，所述臂被配置为将所述第一测试载体推动到所述目标测试狭槽中。


11.根据权利要求10所述的测试系统，其中所述目标测试狭槽在测试期间保持被占据，除了移除所述第二测试载体和插入所述第一测试载体之间的时间之外。


12.根据权利要求10所述的测试系统，其中所述测试狭槽包括内部引导件以将所述第一测试载体朝向所述目标测试狭槽内的电触点导向。


13.根据权利要求6所述的系统，其中所述测试臂被配置为从所述载体梭接收所述测试载体，并且将所述测试载体旋转到将所述测试载体插入所述测试狭槽中的位置，所述测试臂被配置为围绕所述第一维度上的轴线旋转。


14.根据权利要求13所述的系统，其中所述测试臂被配置为在将所述测试载体插入所述测试狭槽之前使所述测试载体旋转约180°。


15.根据权利要求13所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·保罗·鲍伊尔，裴建发，约翰·P·托斯卡诺，菲利普·坎贝尔，马克·雷瑟尔·史密斯，
申请(专利权)人：泰拉丁公司，
类型：发明
国别省市：美国;US