具有多个级的自动化测试系统技术方案

一种示例性测试系统，该测试系统包括：测试架，该测试架包括测试狭槽；第一梭和第二梭，该第一梭和第二梭被配置为同时移动以将装置朝向和远离托盘传输，其中装置中的至少一些已被测试，并且装置中的至少一些待测试；第一机器人和第二机器人，该第一机器人和第二机器人被配置为同时移动以将已被测试的装置从测试载体中的测试插座移动到第一梭和第二梭，并且将待测试的装置从第一梭和第二梭移动到测试载体中的测试插座；以及第一测试臂和第二测试臂，该第一测试臂和第二测试臂被配置为同时移动以将测试载体在第一机器人和第二机器人与测试架之间移动。

Automatic test system with multiple levels

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多个级的自动化测试系统
本说明书整体涉及自动化测试系统及其部件。
技术介绍
系统级测试(SLT)涉及测试整个装置，而不是测试装置的各个部件。如果装置通过一连串的系统级测试，那么假设装置的各个部件正常操作。随着装置的复杂性以及装置中部件数量的增加，SLT已变得更为普遍。例如，芯片实现的系统诸如应用级集成电路(ASIC)可在系统级上进行测试，以便确定构成系统的部件正在正确运行。SLT系统传统上需要较大占有面积以便提供足够的测试速度和吞吐量。例如，一些SLT系统可占用以几十平方米为单位测量的空间。
技术实现思路
示例性测试系统包括：第一级，该第一级用以将已被测试的第一装置移动到第一托盘，并且从第二托盘移动待测试的第二装置；第二级，该第二级用以接收第一装置和第二装置，其中第二级将第一装置从第一测试插座移动到第一级，并且将第二装置从第一级移动到第一测试插座或第二测试插座；以及第三级，该第三级用以将第一测试插座中的第一装置移动到第二级，并且将第一测试插座或第二测试插座中的第二装置移动到测试架中的狭槽中。第一测试插座或第二测试插座可以是测试载体的一部分，并且第三级可包括空气控制臂，该空气控制臂可在一个维度上移动以将测试载体推动到测试狭槽中。第二级可包括相机，该相机用以在将第二装置移动到第一测试插座或第二测试插座中之前将第二装置对齐到第一测试插座或第二测试插座。示例性测试系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。第一级、第二级和第三级可被配置为独立且同时地操作。测试狭槽可包括内部引导特征以将测试载体导向到测试狭槽中的适当位置。第二装置与第一测试插座或第二测试插座的对齐可以达到大约至少几十微米的精度。第三级可包括气动系统，该气动系统使用空气来控制空气控制臂的移动。示例性测试系统可包括第四级，该第四级用于将托盘加载到系统中，并且用于从系统移除托盘。示例性测试系统可包括第五级，该第五级包括测试架。第五级可包括多个测试狭槽，包括测试狭槽，其中第三级用于将测试载体转移进出测试狭槽。第一级可包括第一梭，该第一梭将已被测试的第一装置移动到第一托盘；以及第二梭，该第二梭从第二托盘移动待测试的第二装置。第二级可包括用以接收第二装置的第一机器人和第二机器人，其中第一机器人从第一测试插座移动第一装置，并且其中第一机器人或第二机器人将第二装置移动到第一测试插座或第二测试插座。第三级可包括第一测试臂和第二测试臂，其中第一测试臂将第一测试插座中的第一装置移动到第二级，并且其中第一测试臂或第二测试臂将第二测试插座中的第二装置移动到测试架中的狭槽中。相机可包括在第一测试插座和第二测试插座上方的一个或多个第一相机，以及在第一测试插座或第二测试插座下方的一个或多个第二相机，其中第一相机用于捕获至少第一图像，并且第二相机用于捕获至少第二图像。一个或多个处理装置可被编程(例如，配置)为使用第一图像和第二图像来控制第一机器人或第二机器人以将第二装置移动到第一测试插座或第二测试插座中。示例性测试系统包括：测试架，该测试架包括测试狭槽；第一梭和第二梭，其被配置为同时移动以将装置朝向和远离托盘传输，其中装置中的至少一些已被测试，并且装置中的至少一些待测试；第一机器人和第二机器人，其被配置为同时移动以将已被测试的装置从测试载体中的测试插座移动到第一梭和第二梭，并且将待测试的装置从第一梭和第二梭移动到测试载体中的测试插座；以及第一测试臂和第二测试臂，其被配置为同时移动以将测试载体在第一机器人和第二机器人与测试架之间移动。示例性测试系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。第一梭可独立于第二梭移动，并且第二梭可独立于第一梭移动。测试载体可包括两个测试载体，各自具有沿着纵向维度布置的两个测试插座。第一机器人可被配置为为测试载体中的一个提供服务，而第二机器人被配置为为测试载体中的另一个提供服务。第二机器人可被配置为为测试载体中的一个提供服务，而第一机器人为测试载体中的另一个提供服务。示例性测试系统可包括第三机器人，该第三机器人用以在第一梭和第二梭与托盘之间移动装置。第三机器人可被配置为将已被测试的装置从第一梭和第二梭移动到托盘，并且将待测试的装置从托盘移动到第一梭和第二梭。以下中的两者或更多者可被配置为同时移动：第一梭和第二梭，第一机器人和第二机器人，第一测试臂和第二测试臂，以及第三机器人。以下全部可被配置为同时移动：第一梭和第二梭，第一机器人和第二机器人，第一测试臂和第二测试臂，以及第三机器人。第一机器人可被配置为执行第一操作，包括：从第一梭或第二梭移除待测试的第一装置，保持待测试的第一装置，从第一测试载体中的第一测试插座移除已被测试的第二装置，将待测试的第二装置放置到第一测试插座中，以及将已被测试的第一装置放置到第一梭或第二梭上。第一机器人可被配置为执行第二操作，包括：从第一梭或第二梭移除待测试的第三装置，保持待测试的第三装置，从第二测试载体中的第二测试插座移除已被测试的第四装置，将待测试的第三装置放置到第二测试插座中，以及将已被测试的第四装置放置到第一梭或第二梭上。第一操作和第二操作中的至少一些可以同时执行。示例性测试系统可具有小于十六平方米、小于十平方米、小于九平方米或小于八平方米的占有面积。示例性测试系统可包括机器人技术以控制第一测试臂和第二测试臂的移动，使得第一测试臂和第二测试臂同时为测试架中的不同测试狭槽提供服务。本说明书(包括此
技术实现思路
部分)中所描述的特征中的任何两个或更多个可组合在一起以形成本文未具体描述的具体实施。本文所述的系统和技术和工艺、或其一部分可被实现为计算机程序产品或被计算机程序产品控制，该计算机程序产品包括存储于一个或多个非暂态机器可读存储介质上的指令，并且所述指令可在一个或多个处理装置上执行以控制(例如，协调)本文所描述的操作。本文所述的系统和技术和工艺、或其一部分可被实现为设备、方法或电子系统，该设备、方法或电子系统可包括一个或多个处理装置以及存储用于实现各种操作的可执行指令的存储器。附图和以下具体实施方式中陈述了一个或多个具体实施的详细信息。通过所述具体实施和附图以及通过权利要求书，其他特征结构、对象和优点将显而易见。附图说明图1至图19是示出在示例性操作过程期间的顺序时间实例处示例性测试系统的部件的透视框图。图20是包含两个切片的示例性测试系统的透视图。图21是示例性托盘单元的剖面侧视图。图22是示例性测试载体的透视图。图23是由位于测试器加载级下方的相机捕获的装置的电触点的图像的示例。图24是由位于测试器加载级上方的相机捕获的测试载体中的插座的电触点的图像的示例。图25是由位于测试器加载级上方的相机捕获的测试载体中的装置的图像的示例。图26是包括在示例性测试系统中的示例性测试臂和示例性夹持器的透视图。图27是示例性插座盖的顶部透视图，该插座盖覆盖示例性测试系统中的测试载体中的插座。图28是示例性插座盖的底部透视图。图29是包括示例性插座盖的剖视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试系统，包括：/n第一级，所述第一级用以将已被测试的第一装置移动到第一托盘，并且从第二托盘移动待测试的第二装置；/n第二级，所述第二级用以接收所述第一装置和所述第二装置，所述第二级将所述第一装置从第一测试插座移动到所述第一级，并且将所述第二装置从所述第一级移动到所述第一测试插座或第二测试插座；/n第三级，所述第三级用以将所述第一测试插座中的所述第一装置移动到所述第二级，并且将所述第一测试插座或所述第二测试插座中的所述第二装置移动到测试架中的狭槽中，所述第一测试插座或所述第二测试插座是测试载体的一部分，并且所述第三级包括空气控制臂，所述空气控制臂能够在一个维度上移动以将所述测试载体推动到所述测试狭槽中；/n其中所述第二级包括相机，所述相机用以在将所述第二装置移动到所述第一测试插座或所述第二测试插座中之前将所述第二装置对齐到所述第一测试插座或所述第二测试插座。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170828 US 15/688,0731.一种测试系统，包括：
第一级，所述第一级用以将已被测试的第一装置移动到第一托盘，并且从第二托盘移动待测试的第二装置；
第二级，所述第二级用以接收所述第一装置和所述第二装置，所述第二级将所述第一装置从第一测试插座移动到所述第一级，并且将所述第二装置从所述第一级移动到所述第一测试插座或第二测试插座；
第三级，所述第三级用以将所述第一测试插座中的所述第一装置移动到所述第二级，并且将所述第一测试插座或所述第二测试插座中的所述第二装置移动到测试架中的狭槽中，所述第一测试插座或所述第二测试插座是测试载体的一部分，并且所述第三级包括空气控制臂，所述空气控制臂能够在一个维度上移动以将所述测试载体推动到所述测试狭槽中；
其中所述第二级包括相机，所述相机用以在将所述第二装置移动到所述第一测试插座或所述第二测试插座中之前将所述第二装置对齐到所述第一测试插座或所述第二测试插座。


2.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第一级、所述第二级和所述第三级被配置为独立并且同时地操作。


3.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述测试狭槽包括内部引导特征以将所述测试载体导向到所述测试狭槽中的适当位置。


4.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第二装置与所述第一测试插座或所述第二测试插座的对齐达到大约至少几十微米的精度。


5.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第三级包括气动系统，所述气动系统使用空气来控制所述空气控制臂的移动。


6.根据权利要求1所述的测试系统，还包括第四级，所述第四级用于将托盘加载到所述系统中，并且用于从所述系统移除托盘。


7.根据权利要求1所述的测试系统，还包括第五级，所述第五级包括所述测试架，所述第五级包括多个测试狭槽，包括所述测试狭槽，所述第三级用于将测试载体转移进出所述测试狭槽。


8.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第一级包括第一梭，所述第一梭将已被测试的所述第一装置朝向第一托盘移动；以及第二梭，所述第二梭远离第二托盘移动待测试的所述第二装置。


9.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第二级包括用以接收所述第二装置的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人从所述第一测试插座移动所述第一装置，并且所述第一机器人或所述第二机器人将所述第二装置移动到所述第一测试插座或所述第二测试插座。


10.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述第三级包括第一测试臂和第二测试臂，所述第一测试臂将所述第一测试插座中的所述第一装置移动到所述第二级，并且所述第一测试臂或所述第二测试臂将所述第二测试插座中的所述第二装置移动到测试架中的所述狭槽中。


11.根据权利要求1所述的测试系统，其中所述相机包括在所述第一测试插座和所述第二测试插座上方的一个或多个第一相机，以及在第一测试插座或所述第二测试插座下方的一个或多个第二相机，所述一个或多个第一相机用于捕获至少第一图像，并且所述一个或多个第二相机用于捕获至少第二图像；和
一个或多个处理装置，所述一个或多个处理装置用以使用所述第一图像和所述第二图像来控制所述第一机器人或所述第二机器人以将所述第二装置移动到所述第一测试插座或所述第二测试插座中。


12.一种测试系统，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·保罗·鲍伊尔，裴建发，约翰·P·托斯卡诺，菲利普·坎贝尔，马克·雷瑟尔·史密斯，
申请(专利权)人：泰拉丁公司，
类型：发明
国别省市：美国;US