布料抓持夹头及布料操作装置制造方法及图纸

在进行布料操作时能够避免布料损伤且减少布料脱落的布料抓持夹头及布料操作装置中，布料抓持夹头(21)具备：相对配置的一对握持爪(212、213)；和使一对握持爪(212、213)相对地接近、远离的开闭机构，各握持爪(212、213)在前端具有朝向相对的另一个握持爪(213、212)伸出的伸出部(214、215)，伸出部(214、215)的在握持爪(212、213)的基端侧的面(214a、215a)形成为与一对握持爪(212、213)的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部(215、214)而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。

Cloth gripping collet and cloth operating device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】布料抓持夹头及布料操作装置
本专利技术涉及在布料洗涤工厂等中抓持布料并装拆自如地保持布料的布料抓持夹头及使该布料抓持夹头移动而进行布料的吊起、拉出或交接等操作的布料操作装置。
技术介绍
在布料洗涤工厂等中使用的、使布料展平的布料自动展开(投入)机和将由相互缠在一起的多张布料构成的布料块解开的布料理顺机等上，搭载有进行布料的吊起、拉出或交接等操作的多个布料操作装置，在专利文献1的布料自动展开机中，例如吊起装置、暂时保持装置、角端找出装置、横拉装置等与之相当。这种布料操作装置中的夹头构成为，具有一对握持爪，使用气缸、马达等驱动机构对该一对握持爪进行开闭，进行布料的握持或其解除。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-222724号公报
技术实现思路
另外，作为以往的布料抓持夹头，如图41所示，具有握持爪的握持面整面平坦且在夹头的全闭状态下该握持面整面相互接触的夹头。但是这样的形状的夹头在抓持或努力拉起大量的布料的情况下，多会发生布料的脱落。另外，由于这种夹头在夹头的全闭状态下握持爪的前端紧密地接触，所以如图42所示，若抓持的布料快要脱落，则会具有握持爪的前端会抓住布料的例如拉毛而导致绽线等损伤这样的不良情况。本专利技术的目的在于，解决上述现有技术的问题，提供在对布料进行操作时能够避免损伤布料且减少布料脱落的布料抓持夹头及布料操作装置。本专利技术是具备相对配置的一对握持爪和使上述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构的布料抓持夹头，为了实现上述目的，各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端侧的面形成为与上述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。此外，在本专利技术的布料抓持夹头中，优选的是，在上述一对握持爪的全闭位置处，在相对的上述伸出部之间形成有间隙，更加优选的是，该间隙被设定成与抓持对象的布料的两张量的厚度大致相等。另外，在本专利技术的布料抓持夹头中，优选的是，上述一对握持爪中的至少一方将摆动轴线作为中心而能够摆动地设置，该摆动轴线向相对于延伸方向及上述相对方向双方正交的方向延伸，该延伸方向为从上述握持爪的基端朝向前端的方向。本专利技术是具备布料抓持夹头和使该布料抓持夹头移动的移动机构的布料操作装置，该布料抓持夹头具有相对配置的一对握持爪及使上述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构，为了实现上述目的，各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，上述伸出部的在上述握持爪的基端侧的面形成为与上述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面。此外，在本专利技术的布料操作装置中，优选的是，在上述一对握持爪的全闭位置处，在相对的上述伸出部之间形成有间隙，更加优选的是，该间隙被设定成与抓持对象的布料的两张量的厚度大致相等。另外，在本专利技术的布料操作装置中，优选的是，上述一对握持爪中的至少一方将摆动轴线作为中心而能够摆动地设置，该摆动轴线向相对于延伸方向及上述相对方向双方正交的方向延伸，该延伸方向为从上述握持爪的基端朝向前端的方向。专利技术效果在本专利技术的布料抓持夹头中，当使布料的一部分与开姿势的一对握持爪之间接触且通过开闭机构关闭一对握持爪时，布料的一部分被夹入到该握持爪彼此之间，并且从该状态使布料操作装置向例如上方移动，由此能够吊起布料。此时，当对握持爪的伸出部的在握持爪的基端侧的面(背面)施加来自布料的荷载负荷时，该背面在握持爪的全闭位置形成为与一对握持爪的相对方向平行的平面，或者形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近上述基端侧的方向倾斜的倾斜面，由此握持爪进一步向关闭方向摆动，由此，比伸出部靠内侧的布料部分钩挂于伸出部的背面。因此，会减少布料Y脱落(掉落)。另外，在本专利技术的布料抓持夹头中，在握持爪的全闭位置也在伸出部之间维持有间隙的情况下，在被布料抓持夹头抓持的布料快要脱落的情况下伸出部不会强行保持布料而是允许其脱落，因此能够更加可靠地避免因握持爪对布料造成损伤的事态。另外，在使该间隙的尺寸与布料的两张量的厚度大致相等的情况下，能够减少布料脱落且更加可靠地防止布料损伤。附图说明图1是布料自动展开机的整体概略图。图2是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图3是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图4是图1的布料自动展开机的供给输送机及吊起装置的放大立体图。图5是图1的布料自动展开机的暂时保持装置及角端找出装置的放大立体图。图6是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图7是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图8是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图9是图1的布料自动展开机的角端找出装置的放大立体图。图10是图1的布料自动展开机的角端找出装置及角端获取装置的放大立体图。图11是图1的布料自动展开机的角端获取装置及横拉装置的放大立体图。图12是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图13是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图14是图1的布料自动展开机的横拉装置的放大立体图。图15是图1的布料自动展开机的横拉装置、双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图16是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图17是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图18是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图19是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图20是图1的布料自动展开机的双位保持装置、边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图21是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图22是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机及上下反转装置的放大立体图。图23是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图24是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图25是图1的布料自动展开机的边缘找出输送机、上下反转装置、辊及搭置装置的放大立体图。图26是图1的布料自动展开机的辊及搭置装置的放大立体图。图27是图1的布料自动展开机的辊的放大立体图。图28是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。图29是图1的布料自动展开机的辊、进退装置及搬送输送机的放大立体图。图30是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机的放大立体图。图31是图1的布料自动展开机的进退装置及搬送输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料抓持夹头，具备：相对配置的一对握持爪；和使所述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构，所述布料抓持夹头的特征在于，/n各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，/n所述伸出部的在所述握持爪的基端侧的面形成为与所述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近所述基端侧的方向倾斜的倾斜面。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1669721.一种布料抓持夹头，具备：相对配置的一对握持爪；和使所述一对握持爪相对地接近、远离的开闭机构，所述布料抓持夹头的特征在于，
各握持爪在前端具有朝向相对的另一个握持爪伸出的伸出部，
所述伸出部的在所述握持爪的基端侧的面形成为与所述一对握持爪的相对方向平行的平面，或形成为向随着趋向相对的另一个伸出部而接近所述基端侧的方向倾斜的倾斜面。


2.如权利要求1所述的布料抓持夹头，其特征在于，
在所述一对握持爪的全闭位置处，在相对的所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野诚，矢部雄一郎，
申请(专利权)人：普雷克斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP