转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供转向装置(1)，该转向装置(1)搭载于车辆，具有：管柱支架(31)，固定于车辆；转向支架(32)，支撑同轴电机(20)，该同轴电机(20)的输出轴设置为与转向轴(4)同轴，且该同轴电机(20)使旋转动力作用于转向轴(4)；连结部件(33)，以使转向支架(32)在倾斜方向上可动的方式，将转向支架(32)连结于管柱支架(31)，与转向支架(32)的倾斜方向上的移动联动；以及抑制部件(34)，连结于连结部件(33)和管柱支架(31)，抑制转向支架(32)的倾斜方向上的移动。

Steering gear

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向装置
本专利技术涉及搭载于车辆的转向装置。
技术介绍
以往，在搭载于车辆的转向装置中，已知有具备对转向轴赋予旋转力的电机，并且具备倾斜机构的转向装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-140102号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在以往的转向装置中，若为了进行倾斜调整而例如将倾斜锁定解除，则有时因设置于转向柱的电机的重量而方向盘骤然向驾驶员侧倾倒。本专利技术的目的在于提供能够抑制方向盘骤然倾倒的转向装置。解决问题的方案本专利技术的转向装置搭载于车辆，该转向装置具有：管柱支架，固定于所述车辆；转向支架，支撑同轴电机，该同轴电机的输出轴设置为与转向轴同轴，且该同轴电机使旋转动力作用于所述转向轴；连结部件，以使所述转向支架在倾斜方向上可动的方式，将所述转向支架连结于所述管柱支架，与所述转向支架的所述倾斜方向上的移动联动；抑制部件，连结于所述连结部件和所述管柱支架，抑制所述转向支架的所述倾斜方向上的移动。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制方向盘的骤然的倾倒。附图说明图1是表示本实施方式的转向装置的示意图。图2是表示转向装置的细节的示意图。图3是管柱支架、转向支架、连结部件以及弹性部件的分解立体图。图4是转向支架(同轴电机)的俯视图。图5是管柱支架和转向支架的侧视图。图6是说明转向装置的动作例的图。>图7是说明转向装置的动作例的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。使用图1对本实施方式的转向装置1进行说明。图1是表示本实施方式的转向装置1的示意图。在图1中，FR表示车辆的前方，UP表示车辆的上方。转向装置1搭载于具备车厢2的车辆。车辆是在内燃机(省略图示)的上方具备车厢2的平头(cab-over-engine)型车辆(例如，卡车、巴士等)。转向装置1也可以在将内燃机设置于车厢2的前方或后方的类型的车辆中适用。转向装置1具备：方向盘3、第一转向轴4、第一接合部5、第二转向轴6、第二接合部10、第三转向轴11、动力转向单元12、转向摇臂(pitmanarm)13、转向直拉杆(draglink)14以及同轴电机20。方向盘3是在对车辆进行方向控制时驾驶员进行旋转操作的装置。第一转向轴4是转动自如的棒状部件，一端与方向盘3连接，另一端与第一接合部5连接。第一接合部5以规定的角度将第一转向轴4与第二转向轴6连结。第一转向轴4的周围被筒状的上部罩(也称作转向罩(steeringcowl))8覆盖。另一方面，第一接合部5的周围被筒状的下部罩(也称作管柱罩(columncover)或管柱护套(columnboot))9覆盖。下部罩9的上端与上部罩8的下端连接，下部罩9的下端固定于车厢2的地板部(底部)7。第二转向轴6是转动自如的棒状部件，例如构成为，轴体(省略图示)与围绕该轴体的筒状部件(省略图示)以能够在轴向上相对滑动的方式连结，从而伸缩自如的轴。第二转向轴6的一端与第一接合部5连接，另一端与设置于地板部7的下方(车厢2的外部)的第二接合部10连接。具体而言，第二转向轴6的另一端插通到在地板部7形成的开口部(省略图示)中，与第二接合部10连接。第二接合部10以规定的角度将第二转向轴6与第三转向轴11连结。第二转向轴6的位于比地板部7更靠上方的位置的部分(位于车厢2内的部分)的周围被下部罩9覆盖。第三转向轴11是转动自如的棒状部件，一端与第二接合部10连接，另一端与动力转向单元(也称作转向齿轮箱)12连接。方向盘3的旋转力经由第一转向轴4、第二转向轴6以及第三转向轴11传递至动力转向单元12。动力转向单元12将上述那样传递的旋转力转换为使转向摇臂13摆动的较大的力。由此，转向摇臂13摆动而对转向直拉杆14进行推拉，通过转向节臂(knucklearm)和转向横拉杆(tierod)(两者都省略图示)，使车轮(省略图示)转向。同轴电机20收容于上部罩8内。同轴电机20的输出轴(省略图示)设置为与第一转向轴4同轴。而且，同轴电机20受ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)(省略图示)的控制而驱动，对第一转向轴4赋予旋转力。ECU例如在执行驾驶辅助功能时，以在规定的时机将规定的旋转力赋予到第一转向轴4的方式，使同轴电机20驱动。驾驶辅助功能例如包括自动泊车、巡航控制时的车道保持辅助(LaneKeepingAssist)等。通过同轴电机20的驱动而带来的第一转向轴4的旋转力经由第二转向轴6及第三转向轴11传递至动力转向单元12。图2是表示转向装置1的细节的示意图。在图2中，对于与图1相同的部件标以相同的附图标记。在图2中，对转向装置1设定了x、y、z的三轴坐标系。图2中示出了图1中未图示的管柱支架31、转向支架32、连结部件33以及弹性部件34。管柱支架31的一端固定于车辆的地板部7(省略固定部位的图示)。转向支架32支撑同轴电机20。转向支架32通过连结部件33与管柱支架31连结。转向支架32也可以是同轴电机20的壳体的一部分(参照图3)。即，转向支架32也可以与同轴电机20的壳体一体形成。以下，将转向支架32作为同轴电机20的壳体的一部分来进行说明。连结部件33以使转向支架32在倾斜方向(y轴的方向)上可动的方式，将管柱支架31与转向支架32连结。弹性部件34例如是螺旋弹簧，一端与连结部件33连结，另一端与管柱支架31连结。图3是管柱支架31、转向支架32、连结部件33以及弹性部件34的分解立体图。在图3中，对于与图2相同的部件标以相同的附图标记。如图3所示，管柱支架31具有孔41a、41b、42a、42b、突起43。转向支架32具有孔51、52a、52b。连结部件33具有头部61、前端部62。图3中还示出了同轴电机20的旋转轴21a、21b。同轴电机20的旋转轴21a、21b与第一转向轴4连接。同轴电机20的旋转轴21a、21b与第一转向轴4同轴。同轴电机20的旋转轴(输出轴)也可以是第一转向轴4。如单点划线A1a所示，连结部件33的前端部62贯穿管柱支架31的孔41a，并贯穿转向支架32的孔51。而且，如单点划线A1b所示，连结部件33的前端部62贯穿管柱支架31的孔41b。连结部件33的头部61具有不会贯穿管柱支架31的孔41a的大小。贯穿了管柱支架31的孔41b的连结部件33的前端部62与倾斜手柄(未图示)连结。与倾斜手柄的操作相应地，转向支架32(同轴电机20)的倾斜方向(y轴方向)上的移动被锁定或解除。应予说明，在管柱支架31的孔42a、转向支架32的孔52a、52b、以及管柱支架31的孔42b中，也贯穿与连结部件33不同的连结部件(未图示)。由此，转向支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其搭载于车辆，该转向装置具有：/n管柱支架，固定于所述车辆；/n转向支架，支撑同轴电机，该同轴电机的输出轴设置为与转向轴同轴，且该同轴电机使旋转动力作用于所述转向轴；/n连结部件，以使所述转向支架在倾斜方向上可动的方式，将所述转向支架连结于所述管柱支架，与所述转向支架的所述倾斜方向上的移动联动；/n抑制部件，连结于所述连结部件和所述管柱支架，抑制所述转向支架的所述倾斜方向上的移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170830 JP 2017-1657661.一种转向装置，其搭载于车辆，该转向装置具有：
管柱支架，固定于所述车辆；
转向支架，支撑同轴电机，该同轴电机的输出轴设置为与转向轴同轴，且该同轴电机使旋转动力作用于所述转向轴；
连结部件，以使所述转向支架在倾斜方向上可动的方式，将所述转向支架连结于所述管柱支架，与所述转向支架的所述倾斜方向上的移动联动；
抑制部件，连结于所述连结部件和所述管柱支架，抑制所述转向支架的所述倾斜方向上的移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥谷纯平，细谷治之，川上浩祐，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP