模具更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模具更换装置，包括用于支撑多个模具的第一模具支撑件，所述模具支撑件具有彼此间隔开的第一模具支撑部分和第二模具支撑部分。所述模具支撑件是可移动的，使得所述第一模具支撑部分或所述第二模具支撑部分可位于第一转移位置处。还设置有转移装置，所述转移装置包括第一抓握部分，所述第一抓握部分被配置成当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的一个位于第一转移位置时从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握模具，从而将被抓握的所述模具从所述第一模具支撑件移除。所述转移装置可独立于所述模具支撑件在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个位于所述第一转移位置时，所述第一抓握部分可以从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握所述模具，在所述第二配置中，所述第一抓握部分可以释放所述模具并将其传递到位于第二转移位置的铆钉装配器的第二模具支撑件。

Mould changing device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模具更换装置本专利技术涉及一种模具更换装置，尤其涉及一种可以构成紧固装置的一部分的模具更换装置。紧固装置可以是利用自穿孔铆钉的铆钉装配器。本专利技术还涉及相关方法。有许多已知类型的紧固件，它们用于将工件的两个或更多部分(例如，两个或更多个片材)固定在一起。一组这样的已知紧固件的功能如下。紧固件支撑件放置在工件下方，并且紧固件和紧固件插入装置位于紧固件支撑件和工件上方。紧固件插入装置向紧固件施加力，从而驱动紧固件朝向紧固件支撑件穿过工件。在某些情况下，由于由紧固件插入装置施加到紧固件上的力，紧固件支撑件可以在紧固件上施加反作用力。作用在紧固件上的力可能导致紧固件变形，从而将工件的两个或更多部分固定在一起。这种紧固件的例子包括铆钉、机械螺柱和其他类型的紧固装置。一种特定类型的已知铆钉是自穿孔铆钉。在焊接不实用的行业中，这种铆钉与合适的粘合剂或其他材料一起使用已变得广泛和可取。这些行业包括利用铝部件的行业。这种行业的一个例子是汽车行业，其中可能需要将包括至少一块铝板的成堆金属板紧固在一起。如上所述，已知的紧固装置包括紧固件支撑件和紧固件插入装置。紧固件插入装置可以包括鼻组件，铆钉从铆钉存储位置穿过该鼻组件，并且铆钉通过冲头从该鼻组件插入到工件中。紧固件支撑件包括镦粗模具，该镦粗模具位于工件下方，并且配置成当将铆钉插入到工件中时镦粗铆钉。选择镦粗模具的体积和形状以提供期望的镦粗程度，使得当铆钉通过冲头插入到工件中时，铆钉采用期望的形状。能够将不同类型的铆钉(即，具有不同形状、尺寸和/或材料等的铆钉)馈送到鼻组件的馈送装置是已知的。当需要紧固具有不同紧固要求的不同工件或工件上的不同位置时(例如，在形成工件/工件部分的片材数量不同，在工件/工件部分的片材的材料类型和/或片材厚度具有不同组合，和/或需要使用不同类型铆钉(如上所述)的情况下)，经常需要取下镦粗模具，并用不同镦粗模具进行更换，所述不同镦粗模具具有不同的体积和/或形状，更适合于所涉及的工件/工件部分的不同铆钉和/或特性。此外，模具是易耗品，最终会磨损，因此它们不再能够提供所需的镦粗程度，从而使铆钉采用所需的形状。这可能导致接头不合格。必须更换磨损的模具。用于移除和更换紧固装置的模具的换模器是已知的。这种换模器使用起来可能效率相对较低。为了提高换模器的效率，从而减少紧固装置运行期间的维护停机时间和/或潜伏期，可以采取的任何措施都是有利的。另外，已知的紧固装置和换模器通常位于受限区域中，即出于安全原因人员被限制进入的区域。在这种情况下，通常在人员进入之前，必须关闭受限受限区域内的所有机器。这使得进入换模器变得困难，因此使从换模器上取下不需要的模具并补充新模具带来了麻烦。期望提供一种装置和方法，其减轻与已知换模器相关的至少一个问题，无论是否在此讨论。根据本专利技术的第一方面，提供了一种模具更换装置，包括：第一模具支撑件，其用于支撑多个模具，所述第一模具支撑件具有彼此间隔开的第一支撑部分和第二模具支撑部分，所述模具支撑件是可移动的，使得所述第一模具支撑部分或第二模具支撑部分可定位在第一转移位置；转移装置，所述转移装置包括第一抓握部分，所述第一抓握部分配置为当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的一个位于所述第一转移位置时从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握模具，从而将抓握的所述模具从所述第一模具支撑件移走；所述转移装置可独立于所述第一模具支撑件在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个位于所述第一转移位置时，所述第一抓握部分可以从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握所述模具，在所述第二配置中，所述第一抓握部分可以释放所述模具并将其传递到位于第二转移位置的铆钉装配器的第二模具支撑件。独立地移动第一模具支撑件和转移装置的能力意味着关于第一模具支撑件的运动具有更大的自由度。例如，如果第一模具支撑件是圆盘传送带，则可以顺时针或逆时针旋转圆盘传送带-这样可以使正确的模具支撑部分尽快定位，从而减少紧固装置运行期间的任何潜伏期。此外，使用单独的转移装置意味着，一旦转移装置已经从模具支撑部分移走了选定的模具，如果第一模具支撑件位于不同的模具支撑部分，则可以移动第一模具支撑件以预抓取下一个模具。同样，这可以减少紧固装置运行期间的任何潜伏期。转移装置在第一配置和第二配置之间的移动可以是围绕轴线的旋转。转移装置在第一配置和第二配置之间的旋转量可以是180°，或任何其他适当的量。第一模具支撑件可以是可以绕第一轴线旋转的圆盘传送带。第一模具支撑部分和第二模具支撑部分可绕第一轴线彼此成角度地间隔开。第一模具支撑件可以是可旋转的，使得所述第一模具支撑部分或第二模具支撑部分可位于第一转移位置。转移装置可包括第二抓握部分，并且在转移装置的第一配置中，第二抓握部可被配置为从位于第二转移位置处的铆钉装配器的第二模具支撑件抓握第二模具，在转移装置的第二配置中，第二抓握部分可释放所述第二模具并将其传递至处理目标。使用第二抓握部分意味着可以同时移除两个分离的模具-一个从铆钉装配器(例如第二模具支撑件)中取出，一个从第一支撑部分(例如第一模具支撑件)中取出；然后，同时释放所述分离的模具-一个释放到处理目标，另一个释放到铆钉装配器(例如，第二模具支撑件)。与一个接一个地执行相关动作相比，这种同时运行可提高运行速度。处理目标可以形成第一模具支撑件的一部分。处理目标可以是第一模具支撑部分、第二模具支撑部分或第三模具支撑部分中的一个。第一模具支撑件的处理目标可以是废料容器或废料管道。第一模具支撑件可以包括废料容器或废料管道。转移装置可以配置成当废料容器或废料管道位于第一转移位置时，从铆钉装配器的第二模具支撑件上取下第二模具并将其传递到废料容器或废料管道。第一模具支撑件可以包括废料管道。废料管道可以具有连接到第一模具支撑件的第一端和与第一端间隔开的第二端。可以配置模具更换装置，从而当第一模具支撑件被定位为使得废料管道位于第一转移位置时，废料管道的第二端邻近第二废料容器或管道定位，从而如果第二模具被传递到废料管道，第二模具可从第一端向第二端穿过废料管道，然后进入第二废料容器或管道。模具更换装置的一部分可以被配置为位于人员进入受限的受限区域内。模具更换装置可包括第二废料管道。第一转移位置可以位于受限区域中，第二废料管道可包括间隔的第三端和第四端。当废料管道的第二端邻近第二废料管道定位时，第三端可以邻近废料管道定位。第四端可以位于受限区域之外。这防止操作者必须进入受限区域以移除从铆钉装配器移除的废模具。模具更换装置的一部分可以被配置成位于人员进入受限的受限区域内，使得第一转移位置位于该受限区域内。第一模具支撑件的一部分可以位于受限区域之外，所述第一模具支撑件的一部分包括处理目标或废料容器。再次，这防止操作者必须进入受限区域以移除从铆钉装配器移除的废模具。第一废料容器或第二废料容器可被配置成容纳多个接收的模具。第一废料容器或第二废料容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具更换装置，包括：/n第一模具支撑件，其用于支撑多个模具，所述第一模具支撑件具有彼此间隔开的第一模具支撑部分和第二模具支撑部分，所述模具支撑件是可移动的，以使得所述第一模具支撑部分或第二模具支撑部分能够定位在第一转移位置；/n转移装置，所述转移装置包括第一抓握部分，所述第一抓握部分被配置成当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的一个位于第一转移位置时从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握模具，从而将被抓握的所述模具从所述第一模具支撑件移除；/n所述转移装置能够独立于所述模具支撑件在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个位于所述第一转移位置时，所述第一抓握部分能够从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握所述模具，在所述第二配置中，所述第一抓握部分能够释放所述模具并将其传递到位于第二转移位置的铆钉装配器的第二模具支撑件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170616 GB 1709622.31.一种模具更换装置，包括：
第一模具支撑件，其用于支撑多个模具，所述第一模具支撑件具有彼此间隔开的第一模具支撑部分和第二模具支撑部分，所述模具支撑件是可移动的，以使得所述第一模具支撑部分或第二模具支撑部分能够定位在第一转移位置；
转移装置，所述转移装置包括第一抓握部分，所述第一抓握部分被配置成当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的一个位于第一转移位置时从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握模具，从而将被抓握的所述模具从所述第一模具支撑件移除；
所述转移装置能够独立于所述模具支撑件在第一配置和第二配置之间移动，在所述第一配置中，当所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个位于所述第一转移位置时，所述第一抓握部分能够从所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分中的所述一个抓握所述模具，在所述第二配置中，所述第一抓握部分能够释放所述模具并将其传递到位于第二转移位置的铆钉装配器的第二模具支撑件。


2.根据权利要求1所述的模具更换装置，其中所述转移装置在所述第一配置和所述第二配置之间的移动是围绕轴线的旋转。


3.根据权利要求1或2所述的模具更换装置，其中所述第一模具支撑件是能够绕第一轴线旋转的圆盘传送带，所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部分绕所述第一轴线彼此成角度地间隔开，所述第一模具支撑件是可旋转的，以使得所述第一模具支撑部分或第二模具支撑部分能够位于第一转移位置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的模具更换装置，其中所述转移装置包括第二抓握部分，其中在所述转移装置的所述第一配置中，所述第二抓握部分被配置成从位于所述第二转移位置的所述铆钉装配器的第二模具支撑件抓握第二模具，在所述转移装置的所述第二配置中，所述第二抓握部分能够释放所述第二模具并将其传递至处理目标。


5.根据权利要求4所述的模具更换装置，其中所述处理目标形成所述第一模具支撑件的一部分。


6.根据权利要求5所述的模具更换装置，其中所述处理目标是所述第一模具支撑部分、所述第二模具支撑部分或第三模具支撑部分中的一个。


7.根据权利要求5所述的模具更换装置，其中所述第一模具支撑件的处理目标是废料容器或废料管道。


8.根据权利要求1至3中任一项所述的模具更换装置，其中所述第一模具支撑件包括废料容器或废料管道，并且其中所述转移装置配置成当所述废料容器或废料管道位于所述第一转移位置时，从所述铆钉装配器的第二模具支撑件上移除第二模具并将其传递到所述废料容器或废料管道。


9.根据权利要求7或8所述的模具更换装置，其中所述第一模具支撑件包括废料管道，所述废料管道具有连接到所述第一模具支撑件的第一端和与所述第一端间隔开的第二端，所述模具更换装置配置为使得当所述第一模具支撑件被定位为使得所述废料管道位于所述第一转移位置时，所述废料管道的第二端邻近第二废料容器或管道定位，从而如果所述第二模具被传递到所述废料管道，所述第二模具能够从所述第一端向所述第二端穿过所述废料管道，然后进入所述第二废料容器或管道。


10.根据权利要求9所述的模具更换装置，其中所述模具更换装置的一部分配置成位于人员进入受限的受限区域内，并且其中所述模具更换装置包括第二废料管道；其中所述第一转移位置位于所述受限区域中，并且所述第二废料管道包括间隔开的第三端和第四端，当所述废料管道的第二端邻近所述第二废料管道定位时，所述第三端邻近所述废料管道定位，并且所述第四端位于所述受限区域之外。


11.根据权利要求5至8中任一项所述的模具更换装置，其中所述模具更换装置的一部分配置成位于人员进入受限的受限区域内，使得所述第一转移位置位于所述受限区域内；并且其中所述第一模具支撑件的一部分能够位于所述受限区域之外，所述第一模具支撑件的所述一部分包括处理目标或废料容器。


12.根据权利要求7至10或从属于权利要求7或8时的权利要求11中的任一项所述的模具更换装置，其中所述第一废料容器或第二废料容器被配置成容纳多个接收的模具，由此所述第一废料容器或第二废料容器以与接收模具的顺序相同的顺序支撑彼此相邻的所述多个接收的模具。


13.根据前述权利要求中任一项所述的模具更换装置，其中所述模具更换装置的一部分配置成位于人员进入受限的受限区域内，使得所述第一转移位置位于所述受限区域内；并且其中所述第一模具支撑件的一部分能够位于所述受限区域之外，所述第一模具支撑件的所述一部分包括所述第一模具支撑部分和/或第二模具支撑部分。


14.根据前述权利要求中任一项所述的模具更换装置，其中所述第一模具支撑部分和第二模具支撑部中的每一个被配置为支撑多个模具，所述第一模具支撑部分被配置为支撑第一类型的多个模具，所述第二模具支撑部被配置为支撑第二类型的多个模具。

【专利技术属性】
技术研发人员：K·哈罗普，P·威廉姆斯，G·希尔，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯IAS英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB