一种剥料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剥料装置，通过设置覆盖膜吸取机构对覆盖膜产品进行吸取，再通过边角黏吸机构对覆盖膜产品的边角进行黏吸以使得覆盖膜与离型纸部分分离，最后通过离型纸剥离机构对离型纸进行撕取，可以有效提高覆盖膜产品的剥料效率，减少人力成本的投入，同时边角黏吸再撕离的方式，可以最大程度上保证覆盖膜的质量，避免覆盖膜在剥料过程中发生损坏。

A stripping device

【技术实现步骤摘要】
一种剥料装置
本专利技术涉及FPC加工
，尤其涉及一种剥料装置。
技术介绍
FPC覆盖膜,，一般也可以叫保护膜，保护线路不被氧化，损害；其主要作用有三：一、保护铜箔不暴露在空气中，避免铜箔的氧化；二、为后续的表面处理进行覆盖。如不需要镀金的区域用CVL覆盖起来；三、在后续的SMT中，阻焊作用。目前柔性封装基板生产需要对蚀刻后铜板进行片状保护膜贴合，而保护膜材料为了方便运输、存储制作为卷状附带离型纸的方式。作业人员对封装基板进行保护膜贴合加工时，需要对片状保护膜进行离型纸剥离动作，随后进行封装基板保护膜贴合。目前封装基板片式保护膜离型纸撕离均为人工撕离，人工撕离效率低下，不利于公司产能提升；部分保护膜厚度仅0.025mm，人员剥离困难，劳动强度大；而且人工撕离过程中，由于力度控制不当容易撕坏保护膜，造成材料损坏，提高生产成本。因此需要对员工进行长时间培训，造成人工成本浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种剥料装置，可以有效提高覆盖膜产品的剥料效率，减少人力成本的投入，同时边角黏吸再撕离的方式，可以最大程度上保证覆盖膜的质量，避免覆盖膜在剥料过程中发生损坏。为解决上述技术问题，本专利技术基于以下技术方案进行实施：一种剥料装置，包括：覆盖膜上料机构，用于承载覆盖膜产品并沿固定方向运输所述覆盖膜产品；所述覆盖膜产品包括覆盖膜和设置在所述覆盖膜的黏性面上的离型纸；覆盖膜吸取机构，设置在所述覆盖膜上料机构的上方，用于吸取所述覆盖膜产品；边角黏吸机构，设置在所述覆盖膜吸取机构上，用于对所述覆盖膜吸取机构所吸取的所述覆盖膜产品的边角进行黏吸，以使得边角处的所述覆盖膜和所述离型纸分离；离型纸剥离机构，用于夹取所述边角处的所述离型纸，并沿固定方向移动以使得所述离型纸与所述覆盖膜完全分离。进一步的，所述覆盖膜上料机构包括：承载台，用于承载所述覆盖膜产品；上料驱动机构，设置在所述承载台下方，用于驱动所述承载台在固定方向上移动。进一步的，所述覆盖膜吸取机构包括：真空吸板，用于吸取所述覆盖膜产品；升降驱动机构，与所述真空吸板连接，用于驱动所述真空吸板在垂直方向上移动。进一步的，所述边角黏吸机构包括：黏性滚轮，设置在所述真空吸板上；伸缩驱动机构，设置在所述真空吸板上并与所述黏性滚轮连接，用于驱动所述黏性滚轮黏吸所述覆盖膜产品的边角处的覆盖膜。进一步的，所述伸缩驱动机构驱动所述黏性滚轮向远离所述真空吸板的方向移动，所述升降驱动机构驱动所述真空吸板下降吸取所述覆盖膜产品，所述伸缩驱动机构驱动所述黏性滚轮向靠近所述真空吸板的方向移动以对所述边角处的覆盖膜进行黏取，以使得所述边角处的覆盖膜和离型纸分离。进一步的，所述离型纸剥离机构包括：夹取爪，用于对所述边角处的离型纸进行夹取；夹取旋转机构，与所述夹取爪连接，用于驱动所述夹取爪在夹取所述离型纸后旋转预设角度以使得所述离型纸与所述覆盖膜初步分离；夹取驱动机构，与所述夹取爪连接，用于驱动所述夹取爪在固定方向上移动以使得所夹取的所述离型纸与所述覆盖膜完全分离。进一步的，所述覆盖膜吸取机构还包括：吸盘旋转机构，与所述真空吸板连接，用于驱动所述真空吸板旋转预设角度以使得所述黏性滚轮黏吸的所述离型纸移动至所述夹取爪的夹取位置。进一步的，所述夹取驱动机构、上料驱动机构、升降驱动机构、伸缩驱动机构均为电机模组或气缸模组。进一步的，所述夹取爪为平行开闭夹爪或支点开闭夹爪。进一步的，所述夹取驱动机构被设置为，驱动所述夹取爪在固定方向上匀速移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种剥料装置，通过设置覆盖膜吸取机构对覆盖膜产品进行吸取，再通过边角黏吸机构对覆盖膜产品的边角进行黏吸以使得覆盖膜与离型纸部分分离，最后通过离型纸剥离机构对离型纸进行撕取，可以有效提高覆盖膜产品的剥料效率，减少人力成本的投入，同时边角黏吸再撕离的方式，可以最大程度上保证覆盖膜的质量，避免覆盖膜在剥料过程中发生损坏。附图说明图1是本专利技术实施例中所述的剥料装置的俯视结构示意图(未示出覆盖膜吸取机构2和边角黏吸机构3)。图2是本专利技术实施例中所述的剥料装置的俯视结构示意图(覆盖膜吸取机构2将覆盖膜上料机构1遮挡)。图3是本专利技术实施例中所述的边角黏吸机构的伸缩机构驱动示意图。图4是本专利技术实施例中所述的夹取旋转机构的旋转结构示意图。图5是本专利技术实施例中所述的吸盘旋转机构和夹取驱动机构的工作过程示意图.图中：覆盖膜上料机构-1；承载台-11；上料驱动机构-12；覆盖膜吸取机构-2；真空吸板-21；升降驱动机构-22；吸盘旋转机构-23；边角黏吸机构-3；黏性滚轮-31；伸缩驱动机构-32；离型纸剥离机构-4；夹取爪-41；夹取旋转机构-42；夹取驱动机构-43。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合具体实施例和附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-图2所示，本实施例公开了一种剥料装置，包括：覆盖膜上料机构1，用于承载覆盖膜产品并沿固定方向运输覆盖膜产品。覆盖膜产品包括覆盖膜和设置在覆盖膜的黏性面上的离型纸。具体的，覆盖膜上料机构1包括：承载台11，用于承载覆盖膜产品。上料驱动机构12，设置在承载台11下方，用于驱动承载台11在固定方向上移动。覆盖膜吸取机构2，设置在覆盖膜上料机构1的上方，用于吸取覆盖膜产品。具体的，覆盖膜吸取机构2包括：真空吸板21，用于吸取覆盖膜产品。升降驱动机构22，与真空吸板21连接，用于驱动真空吸板21在垂直方向上移动。边角黏吸机构3，设置在覆盖膜吸取机构2上，用于对覆盖膜吸取机构所吸取的覆盖膜产品的边角进行黏吸，以使得边角处的覆盖膜和离型纸分离。具体的，边角黏吸机构3包括：黏性滚轮31，设置在真空吸板21上。伸缩驱动机构32，设置在真空吸板21上并与黏性滚轮31连接，用于驱动黏性滚轮31黏吸覆盖膜产品的边角处的覆盖膜。具体的，如图3所示，伸缩驱动机构32驱动黏性滚轮31向远离真空吸板21的方向移动，升降驱动机构22驱动真空吸板21下降吸取覆盖膜产品，伸缩驱动机构32驱动黏性滚轮31向靠近真空吸板的方向移动以对边角处的覆盖膜进行黏取，以使得边角处的覆盖膜和离型纸分离。离型纸剥离机构4，用于夹取边角处的离型纸，并沿固定方向移动以使得离型纸与覆盖膜完全分离。具体的，离型纸剥离机构4包括：夹取爪41，用于对边角处的离型纸进行夹取。夹取旋转机构42，与夹取爪41连接，用于驱动夹取爪41在夹取离型纸后旋转预设角度以使得离型纸与覆盖膜初步分离。具体的在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥料装置，其特征在于，包括：/n覆盖膜上料机构，用于承载覆盖膜产品并沿固定方向运输所述覆盖膜产品；所述覆盖膜产品包括覆盖膜和设置在所述覆盖膜的黏性面上的离型纸；/n覆盖膜吸取机构，设置在所述覆盖膜上料机构的上方，用于吸取所述覆盖膜产品；/n边角黏吸机构，设置在所述覆盖膜吸取机构上，用于对所述覆盖膜吸取机构所吸取的所述覆盖膜产品的边角进行黏吸，以使得边角处的所述覆盖膜和所述离型纸分离；/n离型纸剥离机构，用于夹取所述边角处的所述离型纸，并沿固定方向移动以使得所述离型纸与所述覆盖膜完全分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，其特征在于，包括：
覆盖膜上料机构，用于承载覆盖膜产品并沿固定方向运输所述覆盖膜产品；所述覆盖膜产品包括覆盖膜和设置在所述覆盖膜的黏性面上的离型纸；
覆盖膜吸取机构，设置在所述覆盖膜上料机构的上方，用于吸取所述覆盖膜产品；
边角黏吸机构，设置在所述覆盖膜吸取机构上，用于对所述覆盖膜吸取机构所吸取的所述覆盖膜产品的边角进行黏吸，以使得边角处的所述覆盖膜和所述离型纸分离；
离型纸剥离机构，用于夹取所述边角处的所述离型纸，并沿固定方向移动以使得所述离型纸与所述覆盖膜完全分离。


2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述覆盖膜上料机构包括：
承载台，用于承载所述覆盖膜产品；
上料驱动机构，设置在所述承载台下方，用于驱动所述承载台在固定方向上移动。


3.根据权利要求2所述的剥料装置，其特征在于，所述覆盖膜吸取机构包括：
真空吸板，用于吸取所述覆盖膜产品；
升降驱动机构，与所述真空吸板连接，用于驱动所述真空吸板在垂直方向上移动。


4.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述边角黏吸机构包括：
黏性滚轮，设置在所述真空吸板上；
伸缩驱动机构，设置在所述真空吸板上并与所述黏性滚轮连接，用于驱动所述黏性滚轮黏吸所述覆盖膜产品的边角处的覆盖膜。


5.根据权利要求4所述的剥料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文正春，冯健豪，李仕光，徐青松，
申请(专利权)人：安捷利番禺电子实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44