【技术实现步骤摘要】
一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法
本专利技术属于伺服控制领域,涉及一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,尤其涉及一种基于广义二阶积分器的具有自适应抑制误差功能的旋转变压器解码方法。
技术介绍
在高精度控制中,除了高精密的机械系统和有效的控制策略,位置传感器的高稳定性和高精度对系统控制性能也十分重要。在常用的光栅编码器、霍尔传感器和旋转变压器等转子位置传感器中,旋转变压器由于精度高、结构坚固、可靠耐用,被广泛应用于机器人、机床、飞机、雷达和卫星天线等工业领域。但受安装、制造工艺以及运行环境等影响,尤其在极限高低温或者强振动等极端恶劣环境下,旋转变压器的输出存在误差,干扰电机转速和转角信息的测量结果,影响控制系统性能,因此如何抑制这些误差显得至关重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,能够有效抑制零位误差、幅值误差和相位误差对解码结果的影响。为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,包括如下步骤:一、利用DSOGI提取旋转变压器两相信号vαβ的正序分量vα+′、vβ+′;二、然后将步骤一中得到的正序分量vα+′、vβ+′作为TypeII跟踪锁相环的输入,计算得到准确的转速与转角信息。进一步的,所述步骤一进一步包括:存在幅值误差与相位误差的旋转变压器信号经过DSOGI提取,得到:将式(4)转换到Fourier频谱分析上,可以得到:< ...
【技术保护点】
1.一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,包括如下步骤:/n一、利用DSOGI提取旋转变压器两相信号v
【技术特征摘要】
1.一种自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,包括如下步骤:
一、利用DSOGI提取旋转变压器两相信号vαβ的正序分量vα+'、vβ+';
二、然后将步骤一中得到的正序分量vα+'、vβ+'作为TypeII跟踪锁相环的输入,计算得到准确的转速与转角信息。
2.如权利要求1所述的自适应抑制误差的旋转变压器解码方法,其特征在于,所述步骤一进一步包括:
存在幅值误差与相位误差的旋转变压器信号经过DSOGI提取,得到:
将式(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏星原,解洪林,唐文武,白璐瑶,
申请(专利权)人:北京特种机械研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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