一种转子组装站制造技术

本发明专利技术涉及一种转子组装站，包括设置在机架上的：转子来料线体；转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；转子清洁机构，本发明专利技术能自动将转子抓取后分别进行上卡簧和下卡簧的装配，然后再依次经过上轴承和下轴承的装配，最后经由清洗机构自动清洁组装完成的转子，整个过程全自动化完成，提升了转子的组装效率，降低了人工成本。

A rotor assembly station

【技术实现步骤摘要】
一种转子组装站
本专利技术涉及转子组装设
，尤其涉及一种转子组装站。
技术介绍
电机转子在生产过程中，需要经过压入上下卡簧和上下轴承，以及清洗排屑等工序；但是目前的加工大多采用手工方式，这样的方式不但效率低，不合格率也高，逐渐被淘汰，所以急需设计一种能够自动化完成对转子组装的一种设备，用于符合企业的要求，来提升企业的竞争力。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能自动化完成对转子的上下卡簧以及上下轴承装配，并进行清洗的转子组装站。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种转子组装站，包括设置在机架上的：转子来料线体，用于提供转子；转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；转子清洁机构，用于对组装后的转子进行清洁。进一步的，所述转子来料线体包括来料支架，所述来料支架上设有两个平行分布的第一来料通道和第二来料通道，所述第一来料通道和所述第二来料通道上分布满多个用于放置转子的载具，位于所述第一来料通道末端留有一个载具的空位；所述来料支架的两端均设有来料驱动组件，用于驱动载具横向移动；所述第一来料通道和第二来料通道的底部开有移动槽，移动槽内设有来料推动组件，两个所述来料推动组分别将第一来料通道和第二来料通道内的载具往相反的方向移动。进一步的，所述转子取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制。进一步的，所述卡簧上料机构包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端；其中，所述下卡簧上料机构包括下卡簧底板，在所述下卡簧底板上设有下卡簧上料气缸，所述下卡簧上料气缸的前端设有下卡簧定位板，在下卡簧定位板内开有移动槽；所述下卡簧定位板上设有下卡簧放置架，下卡簧放置架上设有多个依次上下设置的下卡簧；位于下卡簧放置架底部的下卡簧设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸的前端通过下卡簧推板驱动位于移动槽的下卡簧往前移动；所述上卡簧上料机构包括通过上卡簧气缸可在上卡簧滑轨上升降的上卡簧移动气缸；在所述上卡簧移动气缸上设有可竖向移动的上卡簧定位板；在上卡簧定位板内开有移动槽；所述上卡簧定位板上设有上卡簧放置架，上卡簧放置架上设有多个依次上下设置的上卡簧；位于上卡簧放置架底部的上卡簧设置在移动槽内；位于上卡簧定位板上的上卡簧上料气缸的前端通过上卡簧推板驱动位于移动槽的上卡簧往前移动；所述上卡簧定位板的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔，定位轴孔的顶部设有定位轴承板，定位轴板上设有与定位轴孔相贯通的通孔。进一步的，所述转子定位旋转机构包括基板，在所述基板上设有相对设置的第一夹紧块和旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的转子夹紧气缸；所述转子夹紧气缸驱动第二夹紧块与第一夹紧块相配合将转子夹紧；在所述第二夹紧块与所述第一夹紧块之间设有支撑转子的承载架。进一步的，所述联动机构包括通过联动横向模组可横线移动的中转板，在中转板上设有通过竖向导轨可同步竖向移动的竖向移动板，在所述竖向移动板上设有联动机械手，联动机械手经由联动气缸控制。进一步的，所述上轴承来料机构包括上轴承支架；在所述上轴承支架的上方设有压机，在压机上设有用于嵌入上轴承的嵌入腔；所述压机的下方设有容纳转子的转子加工位，加工位内设有用于放置上轴承的放置腔；所述转子加工位的一侧上方设有定位夹爪；位于所述上轴承支架的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆穿出上轴承支架将放置腔内的上轴承往上顶起；所述压机的一侧设有上轴承推送机构，用于将上轴承推入转子加工位中。进一步的，所述上轴承推送机构包括位于上轴承支架上方的第二底板，第二底板上开有推动槽，在所述推动槽内开有滑动槽；所述第二底板的上方设有通过上轴承气缸可移动的第一底板，在所述第一底板上开有多个容纳上轴承的圆孔，圆孔内设有多个上轴承杆，在上轴承杆上设有多个依次上下分布的上轴承；所述滑动槽内设有通过滑动组件可前后移动的移动件，当所述上轴承气缸推动第一底板往前移动时，上轴承通过圆孔落入到推动槽内，并经由移动件在推动槽内往前推入转子加工位中。进一步的，所述下轴承上料机构包括下轴承支架；所述上轴承支架的上方设有压机，在压机上设有用于嵌入上轴承的嵌入腔；所述压机的下方设有容纳转子的转子加工位，在所述转子加工位内设有用于放置下轴承的放置腔；所述转子加工位的一侧上方设有定位夹爪，用于夹持定位转子；在所述压机的一侧设有下轴承推送机构，用于将下轴承推入转子加工位中；所述下轴承推送机构包括位于下轴承支架上方的第二底板，第二底板上开有推动槽，所述推动槽内开有滑动槽；所述第二底板的上方设有通过下轴承气缸可移动的第一底板，在所述第一底板上开有多个容纳上轴承的圆孔，圆孔内设有多个下轴承杆，在所述下轴承杆上设有多个依次上下分布的下轴承，下轴承对应设置在圆孔内；多个所述下轴承杆设置在下轴承杆支架内；所述滑动槽内设有通过滑动组件可前后移动的移动件，当所述下轴承气缸推动第一底板往前移动时，下轴承通过圆孔落入到推动槽内，并经由位于滑动槽内可移动的移动件在推动槽内往前推入转子加工位中。进一步的，所述清洗机构包括转子移走机构以及位于转子移走机构下方的清洗机构；所述清洗机构包括清洗支架，在所述清洗支架上设有转子承载架，转子承载架上设有用于定位转子的定位腔；在所述转子承载架的上方设有转子锁紧夹爪，转子锁紧夹爪经由转子锁紧气缸控制；所述转子锁紧夹爪的一侧设有透明胶布；所述透明胶布经由送料滚轮和收料滚轮进行传输，在所述送料滚轮和收料滚轮之间还设有多个传动滚轮；所述转子移走机构包括设置在转子移走机架上的转子移走横移模组，在转子移走横移模组上设有转子移走升降模组，转子移走升降模组的底部设有转子移走夹爪，用于将转子夹紧住。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术方案的转子组装站，整体结构布局合理，能自动将转子抓取后分别进行上卡簧和下卡簧的装配，然后再依次经过上轴承和下轴承的装配，最后经由清洗机构自动清洁组装完成的转子，整个过程全自动化完成，提升了转子的组装效率，降低了人工成本，提升了企业的实际竞争力。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为转子来料线体的结构示意图；附图3为附图2的另一视角的结构示意图；附图4为转子取料机构的结构示意图；附图5为卡簧上料机构的结构示意图；附图6为附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子组装站，其特征在于：包括设置在机架上的：/n转子来料线体，用于提供转子；/n转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；/n卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；/n联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；/n上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；/n下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；/n转子清洁机构，用于对组装后的转子进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子组装站，其特征在于：包括设置在机架上的：
转子来料线体，用于提供转子；
转子取料机构，用于从转子来料线体上抓取转子并送入到卡簧上料机构中；
卡簧上料机构，用于对转子进行上卡簧和下卡簧的装配；
联动机构，用于将卡簧上料机构处装配好的转子依次送入到上轴承来料机构、下轴承来料机构和转子清洁机构中进行相应的加工和清洗；
上轴承来料机构，将上轴承装配到转子上；
下轴承来料机构，将下轴承装配到转子上；
转子清洁机构，用于对组装后的转子进行清洁。


2.根据权利要求1所述的转子组装站，其特征在于：所述转子来料线体包括来料支架，所述来料支架上设有两个平行分布的第一来料通道和第二来料通道，所述第一来料通道和所述第二来料通道上分布满多个用于放置转子的载具，位于所述第一来料通道末端留有一个载具的空位；所述来料支架的两端均设有来料驱动组件，用于驱动载具横向移动；所述第一来料通道和第二来料通道的底部开有移动槽，移动槽内设有来料推动组件，两个所述来料推动组分别将第一来料通道和第二来料通道内的载具往相反的方向移动。


3.根据权利要求1所述的转子组装站,其特征在于：所述转子取料机构包括取料支架，在所述取料支架上设有取料横向模组；所述取料横向模组上设有通过取料升降气缸在取料滑轨内上下移动的取料夹爪，取料夹爪经由取料夹爪气缸控制。


4.根据权利要求1所述的转子组装站,其特征在于：所述卡簧上料机构包括转子定位旋转机构，用于将转子定位并进行旋转；所述转子定位旋转机构的一侧设有相对设置的上卡簧上料机构和下卡簧上料机构；所述下卡簧机构位于转子定位旋转机构的后端；其中，
所述下卡簧上料机构包括下卡簧底板，在所述下卡簧底板上设有下卡簧上料气缸，所述下卡簧上料气缸的前端设有下卡簧定位板，在下卡簧定位板内开有移动槽；所述下卡簧定位板上设有下卡簧放置架，下卡簧放置架上设有多个依次上下设置的下卡簧；位于下卡簧放置架底部的下卡簧设置在移动槽内；所述下卡簧上料气缸的前端通过下卡簧推板驱动位于移动槽的下卡簧往前移动；
所述上卡簧上料机构包括通过上卡簧气缸可在上卡簧滑轨上升降的上卡簧移动气缸；在所述上卡簧移动气缸上设有可竖向移动的上卡簧定位板；在上卡簧定位板内开有移动槽；所述上卡簧定位板上设有上卡簧放置架，上卡簧放置架上设有多个依次上下设置的上卡簧；位于上卡簧放置架底部的上卡簧设置在移动槽内；位于上卡簧定位板上的上卡簧上料气缸的前端通过上卡簧推板驱动位于移动槽的上卡簧往前移动；所述上卡簧定位板的前端设有位于移动槽上方的定位轴孔，定位轴孔的顶部设有定位轴承板，定位轴板上设有与定位轴孔相贯通的通孔。


5.根据权利要求4所述的转子组装站,其特征在于：所述转子定位旋转机构包括基板，在所述基板上设有相对设置的第一夹紧块和旋转气缸；所述旋转气缸上设有可转动的转子夹紧气缸；所述转子夹紧气缸驱动第二夹紧块与第一夹紧块相配合将转子夹紧；在所述第二夹紧块与所述第一夹紧块之间设有支撑转子的承载架。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，钟海波，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32