储能系统参与电网电力调频的控制方法、装置及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种储能系统参与电网电力调频的控制方法、装置及存储装置，应用于储能系统与发电机组联合调频模式中。其中方法包括：采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值；判断所述当前电网频率是否超出死区、且所述储能系统的当前SOC值是否满足预设启动条件；若是，控制所述储能系统进入一次调频状态，并判断所述储能系统响应一次调频的动作方向与响应机组AGC指令的动作方向是否相同，所述机组AGC指令为所述储能系统进入所述一次调频状态前接收到的最新的机组AGC指令；若是，控制所述储能系统执行预设的第一响应动作；否则，控制所述储能系统执行预设的第二响应动作。通过上述方式，使得储能系统即参与了机组AGC指令，同时也能够快速响应一次调频。

Control method, device and storage device of energy storage system participating in power grid frequency modulation

【技术实现步骤摘要】
储能系统参与电网电力调频的控制方法、装置及存储装置
本专利技术涉及电力系统
，更具体而言，涉及一种储能系统参与电网电力调频的控制方法、装置及存储装置。
技术介绍
随着新能源接入电网量逐年增加、经济增长带来的用电负荷增加，给电网带来了巨大考验。一次调频、二次调频作为控制电网稳定性的主要手段，提高其响应速度与控制精度显得尤为重要。现有发电机组在响应一次调频时具有响应速度慢、控制精度低等缺点，同时频繁的响应一次调频会加速机组磨损，增加瞬时燃煤消耗，直接影响发电机组的安全运行。储能作为先进清洁能源，其具有响应速度快、调节精度高、建设周期短等良好特性，非常适合电网级的调频、调峰。然而实际应用中，发电机组响应一次调频时，会在秒级响应增减负荷，储能系统在此过程中由于通讯延迟，无法判定此时发电机组的状态，会将发电机组的负荷变化误以为是正常变化，控制储能系统反向出功率，导致大大削弱了发电机组响应一次调频的效果。为了解决该问题，电厂控制系统通常会将机组一次调频动作状态发送至储能系统，储能系统在接收到一次调频动作信息后主动保持当前功率值不变，从而避免反调作用。储能系统接入发电厂与机组联合调频，其具有响应速度快、控制精度高的优势，上述解决方案限制了其发挥全部价值，因此急需一种能够使得储能系统在联合调频模式下快速响应电网一次调频的控制策略，以充分利用储能系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种储能系统参与电网电力调频的控制方法、装置及存储装置，以解决现有技术中为避免储能系统的反调作用，控制储能系统在接收到一次调频动作信息后主动保持当前功率值不变，限制了储能系统发挥全部价值的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案为：提供了一种储能系统参与电网电力调频的控制方法，应用于储能系统与发电机组联合调频模式中，所述控制方法包括：采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值；判断所述当前电网频率是否超出死区、且所述储能系统的当前SOC值是否满足预设启动条件；当所述当前电网频率超出死区、且所述储能系统的当前SOC值满足预设启动条件时，控制所述储能系统进入一次调频状态，并判断所述储能系统响应一次调频的动作方向与响应机组AGC指令的动作方向是否相同，所述机组AGC指令为所述储能系统进入所述一次调频状态前接收到的最新的机组AGC指令；若是，控制所述储能系统执行预设的第一响应动作；否则，控制所述储能系统执行预设的第二响应动作。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统执行预设的第一响应动作”步骤包括：计算一次调频期望功率；判断所述一次调频期望功率的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频；否则，计算所述一次调频期望功率与机组AGC期望功率的第一功率和，所述机组AGC期望功率为所述机组AGC指令中携带的期望功率；判断所述第一功率和的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频和所述机组AGC指令；否则，控制所述储能系统按照所述一次调频期望功率响应所述一次调频、以及按照所述机组AGC期望功率响应所述机组AGC指令。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频和所述机组AGC指令”步骤包括：控制所述储能系统按照所述一次调频期望功率响应所述一次调频、按照所述第一功率响应所述机组AGC指令，所述第一功率为所述储能系统的当前容量减去所述一次调频期望功率后的功率值。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频”步骤之后，包括：判断所述电网频率是否恢复；若是，控制所述储能系统退出所述一次调频状态，并执行所述采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值步骤；否则，返回执行所述计算一次调频期望功率步骤。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统执行预设的第二响应动作”步骤包括：计算一次调频期望功率与机组AGC期望功率的第二功率和，所述机组AGC期望功率为所述机组AGC指令中携带的期望功率；判断所述第二功率和的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频或所述机组AGC指令；否则，控制所述储能系统不响应、或控制所述储能系统按照所述第二功率和响应所述一次调频或所述机组AGC指令。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频或所述机组AGC指令”步骤包括：若所述一次调频期望功率的绝对值大于所述机组AGC期望功率的绝对值，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频；若所述一次调频期望功率的绝对值小于所述机组AGC期望功率的绝对值，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述机组AGC指令；以及所述“控制所述储能系统不响应、或控制所述储能系统按照所述第二功率和响应所述一次调频或所述机组AGC指令”步骤包括：若所述一次调频期望功率的绝对值大于所述机组AGC期望功率的绝对值，控制所述储能系统按照所述第二功率和响应所述一次调频；若所述一次调频期望功率的绝对值小于所述机组AGC期望功率的绝对值，控制所述储能系统按照所述第二功率和响应所述机组AGC指令；若所述一次调频期望功率的绝对值等于所述机组AGC期望功率的绝对值，控制所述储能系统不响应。作为本专利技术的进一步改进，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频”步骤之后，包括：判断所述电网频率是否恢复；若是，控制所述储能系统退出所述一次调频状态，并执行所述采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值步骤；否则，返回执行所述计算一次调频期望功率与机组AGC期望功率的第二功率和步骤。为解决上述技术问题，本专利技术采用的再一个技术方案为：提供了一种用于实现上述的储能系统参与电网电力调频的控制方法的控制装置，包括：采集模块，用于采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值；第一判断模块，用于判断所述当前电网频率是否超出死区、且所述储能系统的当前SOC值是否满足预设启动条件；第二判断模块，用于当所述第一判断模块的输出结果均为是时，控制所述储能系统进入一次调频状态，并判断所述储能系统响应一次调频的动作方向与响应机组AGC指令的动作方向是否相同，所述机组AGC指令为所述储能系统进入一次调频状态前接收到的最新的机组AGC指令；第一执行模块，用于当所述第二判断模块的输出结果为是时，控制所述储能系统执行预设的第一响应动作；第二执行模块，用于当所述第二判断模块的输出结果为否时，控制所述储能系统执行预设的第二响应动作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的再一个技术方案为：提供了一种储能系统参与电网电力调频的控制装置，所述装置包括处理器、与所述处理器耦接的存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储能系统参与电网电力调频的控制方法，其特征在于，应用于储能系统与发电机组联合调频模式中，所述控制方法包括：/n采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值；/n判断所述当前电网频率是否超出死区、且所述储能系统的当前SOC值是否满足预设启动条件；/n当所述当前电网频率超出死区、且所述储能系统的当前SOC值满足预设启动条件时，控制所述储能系统进入一次调频状态，并判断所述储能系统响应一次调频的动作方向与响应机组AGC指令的动作方向是否相同，所述机组AGC指令为所述储能系统进入所述一次调频状态前接收到的最新的机组AGC指令；/n若是，控制所述储能系统执行预设的第一响应动作；否则，控制所述储能系统执行预设的第二响应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种储能系统参与电网电力调频的控制方法，其特征在于，应用于储能系统与发电机组联合调频模式中，所述控制方法包括：
采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值；
判断所述当前电网频率是否超出死区、且所述储能系统的当前SOC值是否满足预设启动条件；
当所述当前电网频率超出死区、且所述储能系统的当前SOC值满足预设启动条件时，控制所述储能系统进入一次调频状态，并判断所述储能系统响应一次调频的动作方向与响应机组AGC指令的动作方向是否相同，所述机组AGC指令为所述储能系统进入所述一次调频状态前接收到的最新的机组AGC指令；
若是，控制所述储能系统执行预设的第一响应动作；否则，控制所述储能系统执行预设的第二响应动作。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“控制所述储能系统执行预设的第一响应动作”步骤包括：
计算一次调频期望功率；
判断所述一次调频期望功率的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；
若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频；否则，计算所述一次调频期望功率与机组AGC期望功率的第一功率和，所述机组AGC期望功率为所述机组AGC指令中携带的期望功率；
判断所述第一功率和的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；
若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频和所述机组AGC指令；否则，控制所述储能系统按照所述一次调频期望功率响应所述一次调频、以及按照所述机组AGC期望功率响应所述机组AGC指令。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频和所述机组AGC指令”步骤包括：
控制所述储能系统按照所述一次调频期望功率响应所述一次调频、按照所述第一功率响应所述机组AGC指令，所述第一功率为所述储能系统的当前容量减去所述一次调频期望功率后的功率值。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频”步骤之后，包括：
判断所述电网频率是否恢复；
若是，控制所述储能系统退出所述一次调频状态，并执行所述采集当前电网频率和储能系统的当前SOC值步骤；否则，返回执行所述计算一次调频期望功率步骤。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“控制所述储能系统执行预设的第二响应动作”步骤包括：
计算一次调频期望功率与机组AGC期望功率的第二功率和，所述机组AGC期望功率为所述机组AGC指令中携带的期望功率；
判断所述第二功率和的绝对值是否大于所述储能系统的当前容量；
若是，控制所述储能系统按照所述储能系统的当前容量响应所述一次调频或所述机组AGC指令；否则，控制所述储能系统不响应、或控制所述储能系统按照所述第二功率和响应所述一次调频或所述机组AGC指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥，郭鹏亮，谢茂军，阮海明，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44