提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：采集当前所处范围内的智能体的行为数据，根据采集的行为数据，识别范围内的异常智能体，通过自动驾驶车辆的输出设备，输出异常智能体的提示信息，使得自动驾驶车辆可以获知该异常智能体的存在，从而避让该异常智能体，其他智能体也可以获知该异常智能体的存在，从而避让该异常智能体，更理解自动驾驶车辆的驾驶操作，能够根据自动驾驶车辆的驾驶操作执行相应的操作，尽可能地避免了其他智能体的操作与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的情况，可以降低交通事故的发生概率，提高安全性。

Tips, devices, autonomous vehicles and storage media

【技术实现步骤摘要】
提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆，能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作车辆。近年来，自动驾驶车辆的出现逐渐取代了传统的交通工具，使得人们的生活更为便捷。为了降低交通事故的发生概率，提高操作准确性，自动驾驶车辆通常需要识别当前所处的环境信息，根据识别到的环境信息执行驾驶操作，如当检测到前方有障碍物时进行减速操作。但是，自动驾驶车辆所处环境中可能还包括其他智能体，如果其他智能体对自动驾驶车辆的驾驶操作存在误判，而执行了与自动驾驶车辆的驾驶操作冲突的操作时，仍可能会导致交通事故的发生，安全性差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质，可以解决相关技术中安全性差的问题。本申请实施例提供的技术方案如下：根据本申请实施例提供的第一方面，提供了一种提示方法，所述方法包括：采集当前所处范围内的智能体的行为数据；根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示灯中的至少一种。在一种可能实现方式中，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括以下至少一项：当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线异常时，确定所述车辆为异常车辆；当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆在与所述车辆不匹配的区域内行驶时，确定所述车辆为异常车辆；当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人的行走路线与任一车辆的行驶路线发生冲突时，确定所述行人为异常行人；当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线与任一行人的行走路线发生冲突时，确定所述车辆为异常车辆；当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人执行异常动作时，确定所述行人为异常行人；当所述智能体为动物，且根据所述行为数据确定所述动物滞留于道路中时，确定所述动物为异常动物。在一种可能实现方式中，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括：将所述行为数据与预设异常行为数据进行匹配；当所述行为数据与所述预设异常行为数据的相似度大于预设阈值时，确定所述智能体为异常智能体。在一种可能实现方式中，所述通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述异常智能体的位置；通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述异常智能体的位置；按照与所述异常智能体对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。在一种可能实现方式中，所述通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，包括：通过第一显示屏幕，显示所述异常智能体所属的类别；通过第二显示屏幕，显示所述异常智能体的行为数据；所述第一显示屏幕为所述自动驾驶车辆上靠近所述异常智能体一侧的显示屏幕，所述第二显示屏幕为所述自动驾驶车辆上远离所述异常智能体一侧的显示屏幕。在一种可能实现方式中，所述通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，包括：当所述自动驾驶车辆的行驶路线与所述异常智能体的路线冲突时，在执行避让所述异常智能体的驾驶操作的过程中，通过所述输出设备输出提示信息，所述提示信息用于提示所述自动驾驶车辆避让所述异常智能体。在一种可能实现方式中，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括以下至少一种：变换车道操作；减速操作；停车操作。在一种可能实现方式中，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括变换车道操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示变换车道提示信息；通过所述扬声器，播放变换车道语音提示信息；点亮与所述变换车道操作对应的转向灯；按照与所述变换车道操作对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。在一种可能实现方式中，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括减速操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示减速提示信息；通过所述扬声器，播放减速语音提示信息；点亮与所述减速操作对应的提示灯；按照与所述减速操作对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。在一种可能实现方式中，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括停车操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；按照与所述停车操作对应的鸣笛节奏进行鸣笛操作；点亮与所述停车操作对应的提示灯。在一种可能实现方式中，所述方法还包括：通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送异常智能体通知消息。根据本申请实施例提供的第二方面，提供了一种提示装置，所述装置包括：行为数据采集模块，用于采集当前所处范围内的智能体的行为数据；识别模块，用于根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；提示信息输出模块，用于通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示灯中的至少一种。在一种可能实现方式中，所述识别模块，包括以下至少一项：第一确定单元，用于当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线异常时，确定所述车辆为异常车辆；第二确定单元，用于当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆在与所述车辆不匹配的区域内行驶时，确定所述车辆为异常车辆；第三确定单元，用于当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人的行走路线与任一车辆的行驶路线发生冲突时，确定所述行人为异常行人；第四确定单元，用于当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线与任一行人的行走路线发生冲突时，确定所述车辆为异常车辆；第五确定单元，用于当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人执行异常动作时，确定所述行人为异常行人；第六确定单元，用于当所述智能体为动物，且根据所述行为数据确定所述动物滞留于道路中时，确定所述动物为异常动物。在一种可能实现方式中，所述识别模块，包括：匹配单元，用于将所述行为数据与预设异常行为数据进行匹配；第七确定单元，用于当所述行为数据与所述预设异常行为数据的相似度大于预设阈值时，确定所述智能体为异常智能体。在一种可能实现方式中，所述提示信息输出模块，包括以下至少一项：第一显示单元，用于通过所述显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集当前所处范围内的智能体的行为数据；/n根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；/n通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示灯中的至少一种。/n

【技术特征摘要】
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：
采集当前所处范围内的智能体的行为数据；
根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；
通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示灯中的至少一种。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括以下至少一项：
当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线异常时，确定所述车辆为异常车辆；
当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆在与所述车辆不匹配的区域内行驶时，确定所述车辆为异常车辆；
当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人的行走路线与任一车辆的行驶路线发生冲突时，确定所述行人为异常行人；
当所述智能体为车辆，且根据所述行为数据确定所述车辆的行驶路线与任一行人的行走路线发生冲突时，确定所述车辆为异常车辆；
当所述智能体为行人，且根据所述行为数据确定所述行人执行异常动作时，确定所述行人为异常行人；
当所述智能体为动物，且根据所述行为数据确定所述动物滞留于道路中时，确定所述动物为异常动物。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体，包括：
将所述行为数据与预设异常行为数据进行匹配；
当所述行为数据与所述预设异常行为数据的相似度大于预设阈值时，确定所述智能体为异常智能体。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述异常智能体的位置；
通过所述扬声器，播放第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述异常智能体的位置；
按照与所述异常智能体对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述显示屏幕，显示第一提示信息，包括：
通过第一显示屏幕，显示所述异常智能体所属的类别；
通过第二显示屏幕，显示所述异常智能体的行为数据；
所述第一显示屏幕为所述自动驾驶车辆上靠近所述异常智能体一侧的显示屏幕，所述第二显示屏幕为所述自动驾驶车辆上远离所述异常智能体一侧的显示屏幕。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，包括：
当所述自动驾驶车辆的行驶路线与所述异常智能体的路线冲突时，在执行避让所述异常智能体的驾驶操作的过程中，通过所述输出设备输出提示信息，所述提示信息用于提示所述自动驾驶车辆避让所述异常智能体。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括以下至少一种：
变换车道操作；
减速操作；
停车操作。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括变换车道操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示变换车道提示信息；
通过所述扬声器，播放变换车道语音提示信息；
点亮与所述变换车道操作对应的转向灯；
按照与所述变换车道操作对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括减速操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示减速提示信息；
通过所述扬声器，播放减速语音提示信息；
点亮与所述减速操作对应的提示灯；
按照与所述减速操作对应的鸣笛节奏执行鸣笛操作。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述避让所述异常智能体的驾驶操作包括停车操作，通过所述输出设备输出提示信息，包括以下至少一项：
通过所述显示屏幕，显示停车提示信息和停车标识，所述停车提示信息和所述停车标识用于提示所述自动驾驶车辆停车；
通过所述扬声器，播放停车提示信息，所述停车提示信息用于提示所述自动驾驶车辆停车；
按照与所述停车操作对应的鸣笛节奏进行鸣笛操作；
点亮与所述停车操作对应的提示灯。


11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过无线网络，向所述自动驾驶车辆连接的管理服务器发送异常智能体通知消息。


12.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括：
行为数据采集模块，用于采集当前所处范围内的智能体的行为数据；
识别模块，用于根据采集的行为数据，识别所述范围内的异常智能体；
提示信息输出模块，用于通过自动驾驶车辆的输出设备，输出所述异常智能体的提示信息，所述输出设备包括显示屏幕、扬声器或提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，孙正伟，郭晋文，郭立鹏，董国勇，方啸，崔迪潇，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32