商品的出货机构以及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种商品的出货机构以及控制方法，该商品的出货机构包括控制装置、储货组件和出货组件，储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，储货单元插接在储货腔内且出货位位于出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放形成商品跺设置于储货单元内，商品跺底层的商品位于出货位上；出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，第一驱动件通过第一传动件与顶出件传动连接，第一驱动件能够通过第一传动件驱动顶出件进入到出货通道，使得位于出货位上的商品与商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；控制装置分别与储货组件和第一驱动件电连接。上述商品的出货机构结构简单，能够降低制造成本，商品出货过程简单迅速，降低了设备故障率。

Delivery mechanism and control method of goods

【技术实现步骤摘要】
商品的出货机构以及控制方法
本专利技术涉及售货设备
，尤其涉及一种商品的出货机构。本专利技术还涉及一种商品的出货机构的控制方法。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机一般被设置在人员流动性大的公共场所，从而有效满足人们日常的购物需求。现有技术中，自动售货机内的出货机构复杂，使得制造成本高，同时，商品出货动作复杂，极易出现设备故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决出货结构以及出货动作复杂的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提出了一种商品的出货机构，所述商品的出货机构包括：储货组件，所述储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，所述货仓内置有多个具有出货通道的储货腔，各所述储货腔沿所述货仓的水平向间隔设置，所述储货单元的数量与所述储货腔的数量一致，所述储货单元插接在所述储货腔内且出货位位于所述出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放以形成商品跺，所述商品跺沿竖直方向设置于所述储货单元内，位于所述商品跺底层的商品位于所述出货位上；与所述出货通道数量一致的出货组件，所述出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述顶出件传动连接，所述顶出件对应所述出货通道设置，所述第一驱动件能够通过第一传动件驱动所述顶出件进入到所述出货通道，使得位于所述出货位上的商品与所述商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；控制装置，所述控制装置分别与所述储货组件和所述第一驱动件电连接。根据本专利技术的商品的出货机构，其中，出货组件用于商品的存放，出货组件用于商品的出货，具体地，储货单元设置在货仓的储货腔内，储货单元的出货位设置在货仓的出货通道内，多件商品叠放在一起形成商品跺，商品跺设置在储货单元内且沿储货单元的竖直方向设置，位于商品跺底层的商品处于出货位上，即位于商品跺底层的商品位于储货通道内，出货组件与出货通道对应设置。当消费者进行商品购买时，第一驱动件启动，第一驱动件通过第一传动件驱动顶出件从而出货通道的一端进入，随着顶出件的不断进入，顶出件逐渐将位于储货通道内的商品与商品跺分离，并且将被分离的商品顶出出货通道，从而完成商品的输出，第一驱动件通过第一传动件反向驱动顶出件运动，当顶出件离开出货通道时，储货单元使得商品跺向靠近出货通道的方向移动，直至位于商品跺底层的商品再次抵靠在出货位上。上述商品的出货机构结构简单，能够有效降低制造的成本，同时，商品出货过程简单迅速，有效降低了设备故障率。另外，根据本专利技术的商品的出货机构，还可具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述储货单元包括储货盒和压块，所述储货盒插接在所述储货腔内，所述出货位位于所述储货盒的插接端，所述商品跺设置在所述储货盒内且沿所述储货盒的竖直方向设置，所述压块以可滑动的方式设置在所述储货盒内且所述压块抵靠在所述商品跺的顶部，所述压块能够推动所述商品跺向靠近所述出货位的方向移动，以使位于所述商品跺底层的商品进入所述出货位。在本专利技术的一些实施例中，所述储货单元还包括导向杆和滑动轴承，所述导向杆设置于所述储货盒内且沿所述储货盒的竖直方向设置，所述压块通过所述滑动轴承套装在所述导向杆上；并且/或者所述储货单元还包括止退结构，所述止退结构使得所述压块向靠近所述出货位的方向单向运动，所述止退结构包括棘轮部、弹簧和棘齿部，所述棘齿部安装于所述储货盒内且沿所述压块的运动方向设置，所述棘轮部以可转动的方式设置在所述压块上，所述弹簧的一端抵靠在所述棘轮部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述压块上，所述弹簧的弹力使得所述棘轮部与所述棘齿部保持啮合的姿态。在本专利技术的一些实施例中，所述储货单元还包括与所述控制装置电连接的计数结构，所述计数结构包括弹片部和计数板部，所述计数板部设置在所述储货盒内且沿所述压块的移动方向设置，所述计数板上等间隔设置有与所述商品跺中商品数量一致的触点，各所述触点与商品跺中的各商品对应设置，所述弹片部随所述压块运动时，所述弹片部依次在各触点之间切换，以便对商品跺内的商品数量计数。在本专利技术的一些实施例中，所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动件为第一螺杆，所述顶出件包括彼此连接的顶出部和可动部，所述顶出部能够进入所述出货通道，所述可动部上开设有第一螺孔，所述第一螺杆穿设在所述第一螺孔内且与所述第一螺孔螺纹配合；所述出货组件还包括底座，所述第一电机安装于所述底座上，所述第一螺杆的一端与第一电机传动连接，所述第一螺杆的另一端以可转动的方式设置在所述底座上，所述第一电机能够驱动所述第一螺杆转动，使得所述可动部相对第一螺杆移动，从而驱动所述顶出部进入或离开所述出货通道。在本专利技术的一些实施例中，所述出货组件还包括第一导杆，所述第一导杆与所述第一螺杆平行间隔设置，所述可动部上还开设有第一光孔，所述第一导杆穿设在所述第一光孔内，所述第一导杆的两端分别与所述底座连接；并且/或者所述出货组件还包括与所述控制装置电连接的第一行程开关组，所述第一行程开关组包括第一部和第二部，所述第一部和所述第二部分别设置在所述可动部的运动行程的两端。在本专利技术的一些实施例中，所述商品的出货机构还包括设置在所述出货通道的出货端的仓门组件，所述仓门组件包括第二驱动件、与所述控制装置电连接的第二传动件和遮挡件，所述遮挡件通过第二传动件与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件能够驱动所述遮挡件对所述出货端开启或关闭。在本专利技术的一些实施例中，所述第二驱动件为第二电机，所述第二传动件为第二螺杆，所述遮挡件包括彼此连接的传动部和遮挡部，所述传动部上开设有第二螺孔，所述第二螺杆穿设在所述第二螺孔内且与所述第二螺孔螺纹配合；所述仓门组件还包括固定座，所述第二电机安装于所述固定座上，所述第二螺杆的一端与第二电机传动连接，所述第二螺杆的另一端以可转动的方式设置在所述固定座上，所述第二电机能够驱动所述第二螺杆转动，使得所述传动部相对第二螺杆移动，从而驱动所述遮挡部将出货端开启或关闭。在本专利技术的一些实施例中，所述仓门组件还包括第二导杆，所述第二导杆与所述第二螺杆平行间隔设置，所述传动部上还开设有第二光孔，所述第二导杆穿设在所述第二光孔内，所述第二导杆的两端分别与所述固定座连接；并且/或者所述仓门组件还包括与所述控制装置电连接的第二行程开关组，所述第二行程开关组包括第三部和第四部，所述第三部和所述第四部分别设置在所述可动部的运动行程的两端；并且/或者，所述仓门组件还包括与所述控制装置电连接的光电传感器，所述光电传感器设置在所述出货端，用于检测所述出货端是否有商品。本专利技术的第二方面提出一种商品的出货机构的控制方法，其通过如上所述的商品的出货机构实施，所述商品的出货机构的控制方法包括如下步骤：获得购物订单；发出出货端开启指令；...

【技术保护点】
1.一种商品的出货机构，其特征在于，所述商品的出货机构包括：/n储货组件，所述储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，所述货仓内置有多个具有出货通道的储货腔，各所述储货腔沿所述货仓的水平向间隔设置，所述储货单元的数量与所述储货腔的数量一致，所述储货单元插接在所述储货腔内且出货位位于所述出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放以形成商品跺，所述商品跺沿竖直方向设置于所述储货单元内，位于所述商品跺底层的商品位于所述出货位上；/n与所述出货通道数量一致的出货组件，所述出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述顶出件传动连接，所述顶出件对应所述出货通道设置，所述第一驱动件能够通过第一传动件驱动所述顶出件进入到所述出货通道，使得位于所述出货位上的商品与所述商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；/n控制装置，所述控制装置分别与所述储货组件和所述第一驱动件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种商品的出货机构，其特征在于，所述商品的出货机构包括：
储货组件，所述储货组件包括货仓和具有出货位的储货单元，所述货仓内置有多个具有出货通道的储货腔，各所述储货腔沿所述货仓的水平向间隔设置，所述储货单元的数量与所述储货腔的数量一致，所述储货单元插接在所述储货腔内且出货位位于所述出货通道内，多件商品沿竖直方向叠放以形成商品跺，所述商品跺沿竖直方向设置于所述储货单元内，位于所述商品跺底层的商品位于所述出货位上；
与所述出货通道数量一致的出货组件，所述出货组件包括顶出件、第一传动件和第一驱动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述顶出件传动连接，所述顶出件对应所述出货通道设置，所述第一驱动件能够通过第一传动件驱动所述顶出件进入到所述出货通道，使得位于所述出货位上的商品与所述商品跺分离，以便被分离后的商品进行出货；
控制装置，所述控制装置分别与所述储货组件和所述第一驱动件电连接。


2.根据权利要求1所述的商品的出货机构，其特征在于，所述储货单元包括储货盒和压块，所述储货盒插接在所述储货腔内，所述出货位位于所述储货盒的插接端，所述商品跺设置在所述储货盒内且沿所述储货盒的竖直方向设置，所述压块以可滑动的方式设置在所述储货盒内且所述压块抵靠在所述商品跺的顶部，所述压块能够推动所述商品跺向靠近所述出货位的方向移动，以使位于所述商品跺底层的商品进入所述出货位。


3.根据权利要求2所述的商品的出货机构，其特征在于，所述储货单元还包括导向杆和滑动轴承，所述导向杆设置于所述储货盒内且沿所述储货盒的竖直方向设置，所述压块通过所述滑动轴承套装在所述导向杆上；
并且/或者所述储货单元还包括止退结构，所述止退结构使得所述压块向靠近所述出货位的方向单向运动，所述止退结构包括棘轮部、弹簧和棘齿部，所述棘齿部安装于所述储货盒内且沿所述压块的运动方向设置，所述棘轮部以可转动的方式设置在所述压块上，所述弹簧的一端抵靠在所述棘轮部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述压块上，所述弹簧的弹力使得所述棘轮部与所述棘齿部保持啮合的姿态。


4.根据权利要求2所述的商品的出货机构，其特征在于，所述储货单元还包括与所述控制装置电连接的计数结构，所述计数结构包括弹片部和计数板部，所述计数板部设置在所述储货盒内且沿所述压块的移动方向设置，所述计数板上等间隔设置有与所述商品跺中商品数量一致的触点，各所述触点与商品跺中的各商品对应设置，所述弹片部随所述压块运动时，所述弹片部依次在各触点之间切换，以便对商品跺内的商品数量计数。


5.根据权利要求1所述的商品的出货机构，其特征在于，所述第一驱动件为第一电机，所述第一传动件为第一螺杆，所述顶出件包括彼此连接的顶出部和可动部，所述顶出部能够进入所述出货通道，所述可动部上开设有第一螺孔，所述第一螺杆穿设在所述第一螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔会君，王浩，杨青，
申请(专利权)人：洪泰智造青岛信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37