具有大扭矩的传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有大扭矩的传动结构，包括：机座、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、传动轴、行星减速机和驱动轮；驱动电机安装至机座；主动同步轮可拆卸安装至驱动电机的电机轴；从动同步轮可拆卸安装至传动轴的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；传动轴转动连接至机座且传动轴的另一端连接至行星减速机的输入端；驱动轮通过键连接至行星减速机的输出端。具有大扭矩的传动结构的扭矩较大能够增强驱动力，且成本较低。

Transmission structure with large torque

【技术实现步骤摘要】
具有大扭矩的传动结构
本技术涉及一种具有大扭矩的传动结构。
技术介绍
传统的传统结构主要通过拐角行星减速机增大扭矩带动驱动轮旋转实现驱动或者通过利用同步带轮放大减速比进而带动驱动轮实现驱动。其中，拐角行星减速机虽然结构紧凑，但成本过于高，直接用行星减速机驱动结构的轴向安装空间需求较大。而利用同步带放大减速比增加扭矩的方式在驱动轮大小不变的情况下，大同步带轮的尺寸受到驱动轮大小限制，因此减速比是有限的，扭矩放大也是有限的。
技术实现思路
本技术提供了一种具有大扭矩的传动结构，采用如下的技术方案：一种具有大扭矩的传动结构，包括：机座、用于提供驱动力的驱动电机、用于输出驱动电机的驱动力的主动同步轮、用于传输主动同步轮的力矩并通过改变自身或主动同步轮的齿数以改变减速比进而对主动同步轮的力矩进行放大的从动同步轮、用于连接主动同步轮和从动同步轮以传输动力的同步带、用于传递从动同步轮的动力的传动轴、用于传输传动轴的力矩并再次改变减速比以对传动轴的力矩进行再次放大的行星减速机和用于输出力矩进行驱动的驱动轮；驱动电机安装至机座；主动同步轮可拆卸安装至驱动电机的电机轴；从动同步轮可拆卸安装至传动轴的一端；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；传动轴转动连接至机座且传动轴的另一端连接至行星减速机的输入端；驱动轮通过键连接至行星减速机的输出端。进一步地，主动同步轮和驱动电机的电机轴通过键连接。进一步地，从动同步轮和传动轴的一端通过键连接。进一步地，主动同步轮的转动轴线平行于从动同步轮的转动轴线。进一步地，具有大扭矩的传动结构还设有用于支撑传动轴的传动轴约束座；传动轴约束座固定至机座且套设于传动轴的外周；传动轴转动连接至传动轴约束座。进一步地，行星减速机形成有定位台阶；传动轴约束座通过螺钉固定至行星减速机的定位台阶。进一步地，传动轴的外周套设有轴承；轴承设置于传动轴约束座和传动轴之间。进一步地，具有大扭矩的传动结构还设有用于压紧同步带的张紧轮；张紧轮通过转轴转动连至机座且从同步带的外侧向同步带的内侧压紧同步带。进一步地，张紧轮的转动轴线平行于从动同步轮的转动轴线。进一步地，驱动轮通过抱箍连接至行星减速机的输出端。本技术的有益之处在于提供的具有大扭矩的传动结构结合行星减速机改变减速比和同步轮改变减速比实现两次改变减速比从而实现两次放大扭矩以增大驱动电机输出的驱动力。具有大扭矩的传动结构的安装结构紧凑，成本较低，并在增加了动力的同时节约了安装空间。附图说明图1是本技术的一种具有大扭矩的传动结构的示意图；图2是图1中的具有大扭矩的传动结构的局部的剖视图。具有大扭矩的传动结构10，机座11，驱动电机12，主动同步轮13，从动同步轮14，同步带15，传动轴16，行星减速机17，定位台阶171，驱动轮18，传动轴约束座19，轴承20，张紧轮21。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1至图2所示，一种具有大扭矩的传动结构10，包括：机座11、驱动电机12、主动同步轮13、从动同步轮14、同步带15、传动轴16、行星减速机17和驱动轮18。驱动电机12用于提供驱动力。主动同步轮13用于输出驱动电机12的驱动力。从动同步轮14用于传输主动同步轮13的力矩。同步带15用于连接主动同步轮13和从动同步轮14以传输动力。在该结构中，通过改变从动同步轮14或主动同步轮13的齿数能够改变减速比进而对主动同步轮13的力矩进行放大从而对驱动电机12输出的驱动力进行放大。传动轴16用于传递从动同步轮14的动力。行星减速机17用于传输传动轴16的力矩。同时，行星减速机17还能够二次改变减速比以对传动轴16的力矩进行放大，从而再次对驱动电机12输出的驱动力进行放大。驱动轮18用于输出力矩进行驱动。作为具体的安装结构，驱动电机12安装至机座11。主动同步轮13可拆卸安装至驱动电机12的电机轴。从动同步轮14可拆卸安装至传动轴16的一端。同步带15套设于主动同步轮13和从动同步轮14的外周。传动轴16转动连接至机座11且传动轴16的另一端连接至行星减速机17的输入端。驱动轮18通过键连接至行星减速机17的输出端。作为一种优选的实施方式，主动同步轮13和驱动电机12的电机轴通过键连接。这样便于更换具有不同齿数的主动同步轮13从而改变减速比。作为一种优选的实施方式，从动同步轮14和传动轴16的一端通过键连接。这样便于更换具有不同齿数的从动同步轮14从而改变减速比。作为一种具体的实施方式，主动同步轮13的转动轴线平行于从动同步轮14的转动轴线。作为一种优选的实施方式，具有大扭矩的传动结构10还设有传动轴约束座19。传动轴约束座19用于支撑传动轴16。具体地，传动轴约束座19固定至机座11且套设于传动轴16的外周。传动轴16转动连接至传动轴约束座19。进一步地，行星减速机17形成有定位台阶171。传动轴约束座19通过螺钉固定至行星减速机17的定位台阶171。这样的结构能够保证传动轴16与行星减速机17的同心度。作为一种优选的实施方式，传动轴16的外周套设有轴承20。轴承20设置于传动轴约束座19和传动轴16之间。作为一种优选的实施方式，具有大扭矩的传动结构10还设有张紧轮21。张紧轮21用于压紧同步带15。张紧轮21通过转轴转动连至机座11且从同步带15的外侧向同步带15的内侧压紧同步带15。作为一种具体的实施方式，张紧轮21的转动轴线平行于从动同步轮14的转动轴线。作为一种可选的实施方式，驱动轮通过抱箍连接至行星减速机的输出端。具体而言，行星减速机17地成本较低且轴向所需的安装体积较小。本方案提供的具有大扭矩的传动结构10结合行星减速机17改变减速比和同步轮改变减速比实现两次改变减速比从而实现两次放大扭矩以增大驱动电机12输出的驱动力。具有大扭矩的传动结构10的安装结构紧凑，成本较低，并在增加了动力的同时节约了安装空间。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有大扭矩的传动结构，其特征在于，包括：机座、用于提供驱动力的驱动电机、用于输出所述驱动电机的驱动力的主动同步轮、用于传输所述主动同步轮的力矩并通过改变自身或所述主动同步轮的齿数以改变减速比进而对所述主动同步轮的力矩进行放大的从动同步轮、用于连接所述主动同步轮和所述从动同步轮以传输动力的同步带、用于传递所述从动同步轮的动力的传动轴、用于传输所述传动轴的力矩并再次改变减速比以对所述传动轴的力矩进行再次放大的行星减速机和用于输出力矩进行驱动的驱动轮；所述驱动电机安装至所述机座；所述主动同步轮可拆卸安装至所述驱动电机的电机轴；所述从动同步轮可拆卸安装至所述传动轴的一端；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述传动轴转动连接至机座且所述传动轴的另一端连接至所述行星减速机的输入端；所述驱动轮通过键连接至所述行星减速机的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有大扭矩的传动结构，其特征在于，包括：机座、用于提供驱动力的驱动电机、用于输出所述驱动电机的驱动力的主动同步轮、用于传输所述主动同步轮的力矩并通过改变自身或所述主动同步轮的齿数以改变减速比进而对所述主动同步轮的力矩进行放大的从动同步轮、用于连接所述主动同步轮和所述从动同步轮以传输动力的同步带、用于传递所述从动同步轮的动力的传动轴、用于传输所述传动轴的力矩并再次改变减速比以对所述传动轴的力矩进行再次放大的行星减速机和用于输出力矩进行驱动的驱动轮；所述驱动电机安装至所述机座；所述主动同步轮可拆卸安装至所述驱动电机的电机轴；所述从动同步轮可拆卸安装至所述传动轴的一端；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述传动轴转动连接至机座且所述传动轴的另一端连接至所述行星减速机的输入端；所述驱动轮通过键连接至所述行星减速机的输出端。


2.根据权利要求1所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，
所述主动同步轮和所述驱动电机的电机轴通过键连接。


3.根据权利要求2所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，
所述从动同步轮和所述传动轴的一端通过键连接。


4.根据权利要求3所述的具有大扭矩的传动结构，其特征在于，
所述主动同步轮的转动轴线平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志齐，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33