定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统，所述控制方法包括：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。本发明专利技术中，根据云端的解算配置指令来确定当前执行解算的对象，不会固定一个执行对象，可由云端或者设备来执行解算任务，可提高解算效率。

Control method, device, terminal equipment and positioning system of positioning solution

【技术实现步骤摘要】
定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统
本专利技术属于卫星定位
，尤其涉及一种定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统。
技术介绍
传统的GNSS卫星定位设备的定位过程是：在本地将接收的卫星的观测数据进行单点解算，解算精度可达米级，在接入地基或者星基增强系统的差分数据之后，设备的解算精度可达到厘米级，现有技术中，在一些实时监控的场景中，设备的观测数据可以通过双向交互上报至云端，云端根据设备的观测数据、差分数据进行厘米级解算，解算结果在云端可以进行存储和业务监控。然而单纯的设备解算或者云端解算都有很大的局限性，在很多场景下不能满足业务的需求。例如仅利用设备解算时，在解算过程出现设备异常情况时，会技术人员排查问题困难，同时无法利用更多的数据对解算进行优化的问题；当仅利用云端解算时，也需要额外的网络流量上传观测数据至云端，云端下发解算结果的时延也高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位解算的控制方法及装置、终端设备及定位系统，旨在解决现有技术的由于仅利用设备或者云端来进行解算不能满足实际需求导致影响解算效率的问题。一种定位解算的控制方法，包括：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。优选地，所述设备与云端建立长连接包括：设备向所述云端发起鉴权请求；接收所述云端基于所述鉴权请求反馈的应答；基于所述应答与所述云端建立长连接。优选地，所述解算配置指令为强制云端解算指令，所述基于所述解算配置指令及所述设备当前的状态确定执行解算的对象具体为：向所述云端上传原始观测数据，便于所述云端基于所述原始观测数据进行解算。优选地，所述解算配置指令为由所述设备决定解算对象的指令，所述基于所述解算配置指令确定执行解算的对象并向所述云端反馈包括：获取所述设备当前的状态；基于所述状态确定执行解算的对象；向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示，便于所述对象执行解算任务。优选地，所述基于所述状态确定执行解算的对象具体为：若所述当前的状态为良好时，确定所述设备为执行解算的对象；或若所述当前的状态为非良好时，确定所述云端为执行解算的对象。优选地，所述向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示包括：所述设备向所述云端发送由所述设备执行解算任务的提示；基于原始观测数据进行解算。优选地，所述向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示包括：所述设备向所述云端发送由所述云端执行解算任务的提示；向所述云端上传原始观测数据，便于所述云端基于所述原始观测数据进行解算。优选地，所述向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示之后还包括：所述设备接收用户的执行对象更换指示；根据所述更换指示更换执行解算的对象。本专利技术还提供一种定位解算的控制装置，包括：连接单元，用于建立设备与云端之间的长连接；接收单元，用于接收所述云端发送的解算配置指令；控制单元，用于基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象，便于所述对象执行解算任务并向所述云端反馈，所述对象为所述云端或者所述设备。本专利技术还提供一种终端设备，该终端设备包括一种定位解算的控制装置，所述控制装置包括：连接单元，用于建立设备与云端之间的长连接；接收单元，用于接收所述云端发送的解算配置指令；控制单元，用于基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象，便于所述对象执行解算任务并向所述云端反馈，所述对象为所述云端或者所述设备。本专利技术还提供一种定位系统，包括终端设备及与其交互的云端，其中：云端，用于向所述终端设备发送解算配置指令，并接收所述终端设备的反馈；终端设备，用于接收所述云端发送的解算配置指令，基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。本专利技术还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。本专利技术还提供一种定位终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。本专利技术实施例中，根据云端的解算配置指令来确定当前执行解算的对象，不会固定一个执行对象，可由云端或者设备来执行解算任务，可提高解算效率。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的一种定位解算的控制方法的流程图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种定位解算的控制方法的步骤S3的具体流程图；图3为本专利技术第二实施例提供的一种定位解算的控制装置的结构图；图4为本专利技术第三实施例提供的一种定位系统的结构框图；图5为本专利技术第四实施例提供的一种定位终端的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例中，一种定位解算的控制方法，包括：设备与云端建立长连接；接收所述云端发送的解算配置指令；基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种定位解算的控制方法的流程图，该方法包括：步骤S1，设备与云端建立长连接；具体地，该设备为具有卫星数据观测能力及解算能力的终端设备，该设备与云端首先建立长连接，具体过程如下：设备完成加电，然后向云端获取鉴权请求，该鉴权请求携带鉴权信息，然后接收云端基于该鉴权请求反馈的应答，该设备基于应答与云端建立长连接。步骤S2，接收云端发送的解算配置指令；具体地，云端可根据实际情况向设备发送解算配置指令，该解算配置指令可以是强制云端执行解算，或者由设备来决定执行解算的对象(即决定执行解算任务的执行者)。步骤S3，基于解算配置指令确定当前执行解算的对象并向云端反馈，便于对象执行解算任务；具体地，设备接收到解算配置指令后，根据该解算配置指令来确定当前执行解算的对象，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位解算的控制方法，其特征在于，包括：/n设备与云端建立长连接；/n接收所述云端发送的解算配置指令；/n基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位解算的控制方法，其特征在于，包括：
设备与云端建立长连接；
接收所述云端发送的解算配置指令；
基于所述解算配置指令确定当前执行解算的对象并向所述云端反馈，便于所述对象执行解算任务，所述对象为所述云端或者所述设备。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设备与云端建立长连接包括：
设备向所述云端发起鉴权请求；
接收所述云端基于所述鉴权请求反馈的应答；
基于所述应答与所述云端建立长连接。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述解算配置指令为强制云端解算指令，所述基于所述解算配置指令及所述设备当前的状态确定执行解算的对象具体为：
向所述云端上传原始观测数据，便于所述云端基于所述原始观测数据进行解算。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述解算配置指令为由所述设备决定解算对象的指令，所述基于所述解算配置指令确定执行解算的对象并向所述云端反馈包括：
获取所述设备当前的状态；
基于所述状态确定执行解算的对象；
向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示，便于所述对象执行解算任务。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述状态确定执行解算的对象具体为：
若所述当前的状态为良好时，确定所述设备为执行解算的对象；或
若所述当前的状态为非良好时，确定所述云端为执行解算的对象。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示包括：
所述设备向所述云端发送由所述设备执行解算任务的提示；
基于原始观测数据进行解算。


7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述向所述云端发送携带所述执行解算的对象的提示包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：汤军，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31