TOF相机杂散光检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种TOF相机杂散光检测装置及检测方法。TOF相机杂散光检测方法包括如下步骤：固定一待检测的TOF相机、设置一位于TOF相机的镜头一侧的干扰物、以及固定一位于干扰物远离TOF相机一侧的检测面；选择检测面上的第一检测区域作为第一检测区域；控制干扰物遮挡检测面上的部分区域，以于检测面上形成与第一检测区域相互独立的第一成像区域；驱动TOF相机射检测光、并同时控制干扰物持续向镜头发射干扰光，以获取第一检测区域的第一深度值，并判断第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认TOF相机镜头存在杂散光。本发明专利技术提高了TOF相机杂散光检测的准确度和可靠性，并能够实现对TOF相机中杂散光的定量分析，而且能够不受外界环境光线的干扰。

Stray light detection device and method of TOF camera

【技术实现步骤摘要】
TOF相机杂散光检测装置及检测方法
本专利技术涉及传感
，尤其涉及一种TOF相机杂散光检测装置及检测方法。
技术介绍
TOF(TimeOfFlight，飞行时间)是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等若干个单元组成。然后，TOF相机的镜头在完成组装之后，因为使用的组装材料表面的粗糙度、组装材料的类型、各材料之间的光学性能(例如对光的反射、折射性能)、各种材料零件之间的相互搭配、组装程序以及组装效果等的影响，会在TOF的镜头中产生非设计预估的杂散光。由于TOF相机采用主动光探测方式，主要用于深度的计算，因此，杂散光并不会以光斑的形式出现，而是相应转化为深度数据，使得用户不能通过观察光斑的形式来判断是否出现杂散光。且TOF相机采用的检测光通常为近红外光，人眼无法识别。然而，在现有技术中，对镜头杂散光的检测通常是在暗室里，用相机对不同角度的点光源进行实拍。这种杂散光检测方式仅适用于可见光成像的镜头检测，对于不可见的光源，无法控制光源的强度、方向等参数，因而很难实现对TOF相机镜头杂散光的准确检测。因此，如何提高TOF相机杂散光检测的准确度，从而改善TOF相机的性能，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种TOF相机杂散光检测装置及检测方法，用于解决现有技术中无法对TOF相机杂散光进行准确检测的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种TOF相机杂散光检测方法，包括如下步骤：固定一待检测的TOF相机、设置一位于所述TOF相机的镜头一侧的干扰物、以及固定一位于所述干扰物远离所述TOF相机一侧的检测面，所述干扰物用于阻挡所述TOF相机发射的检测光射向所述检测面，并作为所述TOF相机的干扰光源；于所述检测面上选择第一检测区域；控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，所述干扰物为一弧形的反射镜面，所述反射镜面朝向所述TOF相机的镜头设置。可选的，控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域的具体步骤包括：调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的角度，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域。可选的获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内的具体步骤包括：驱动所述TOF相机朝向所述检测面发射检测光，所述镜头接收自所述第一检测区域发射的反射光以及所述干扰光；根据所述检测光和所述镜头接收到的光线判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，还包括如下步骤：驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的第一深度值的波动范围；判断所述第一深度值的波动范围是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，还包括如下步骤：驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的多个第一深度值；判断多个所述第一深度值的均值是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，还包括如下步骤：设置多个预设角度值；针对每一所述预设角度值，采用如下步骤进行处理：调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的角度至一预设角度值，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取在所述预设角度下所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头在所述预设角度值下存在杂散光。可选的，还包括如下步骤：设置多个预设距离值；针对每一所述预设距离值，采用如下步骤进行处理：调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的距离至一预设距离值，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取在所述预设角度下所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第二阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头在所述预设距离值下存在杂散光。可选的，还包括如下步骤：划分所述检测面为至少包括所述第一检测区域和第二检测区域的多个检测区域，所述第一检测区域不同于所述第二检测区域；；控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第二检测区域相互独立的第二成像区域；驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第二检测区域的第二深度值，并判断所述第二深度值是否在第二阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，多个所述检测区域相互独立；或者，至少存在两个所述检测区域之间部分重叠。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种TOF相机杂散光检测装置，包括：干扰物，位于一待检测的TOF相机的镜头一侧，所述TOF相机固定于一固定位，所述干扰物作为所述TOF相机的干扰光源；检测面，固定于所述干扰物远离所述TOF相机一侧，所述干扰物能够阻挡所述TOF相机发射的检测光射向所述检测面；选择模块，用于于所述检测面上选择第一检测区域；调整模块，用于控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；处理模块，用于驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，所述干扰物为一弧形的反射镜面，所述反射镜面朝向所述TOF相机的镜头设置。可选的，所述调整模块连接所述干扰物，用于调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的角度，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域。可选的，所述处理模块用于驱动所述TOF相机朝向所述检测面发射检测光，所述镜头接收自所述第一检测区域发射的反射光以及所述干扰光；所述处理模块根据所述检测光和所述镜头接收到的光线判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，所述处理模块用于驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的第一深度值的波动范围，并判断所述第一深度值的波动范围是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，所述处理模块用于驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的多个第一深度值，并判断多个所述第一深度值的均值是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。可选的，所述调整模块中存储有多个预设角度值；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n固定一待检测的TOF相机、设置一位于所述TOF相机的镜头一侧的干扰物、以及固定一位于所述干扰物远离所述TOF相机一侧的检测面，所述干扰物用于阻挡所述TOF相机发射的检测光射向所述检测面，并作为所述TOF相机的干扰光源；/n于所述检测面上选择第一检测区域；/n控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；/n驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
固定一待检测的TOF相机、设置一位于所述TOF相机的镜头一侧的干扰物、以及固定一位于所述干扰物远离所述TOF相机一侧的检测面，所述干扰物用于阻挡所述TOF相机发射的检测光射向所述检测面，并作为所述TOF相机的干扰光源；
于所述检测面上选择第一检测区域；
控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；
驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。


2.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，所述干扰物为一弧形的反射镜面，所述反射镜面朝向所述TOF相机的镜头设置。


3.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域的具体步骤包括：
调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的角度，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域。


4.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，获取所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内的具体步骤包括：
驱动所述TOF相机朝向所述检测面发射检测光，所述镜头接收自所述第一检测区域发射的反射光以及所述干扰物发射的所述干扰光；
根据所述检测光和所述镜头接收到的光线判断所述第一深度值是否在第一阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。


5.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的第一深度值的波动范围；
判断所述第一深度值的波动范围是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。


6.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
驱动所述TOF相机获取一预设时间段内所述第一检测区域的多个第一深度值；
判断多个所述第一深度值的均值是否在第一阈值范围内，若是，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。


7.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
设置多个预设角度值；
针对每一所述预设角度值，采用如下步骤进行处理：
调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的角度至一预设角度值，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；
驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取在所述预设角度下所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第二阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头在所述预设角度值下存在杂散光。


8.根据权利要求2所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
设置多个预设距离值；
针对每一所述预设距离值，采用如下步骤进行处理：
调整所述干扰物与所述TOF相机的镜头之间的距离至一预设距离值，使得所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第一检测区域相互独立的第一成像区域；
驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取在所述预设角度下所述第一检测区域的第一深度值，并判断所述第一深度值是否在第二阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头在所述预设距离值下存在杂散光。


9.根据权利要求1所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：
划分所述检测面为至少包括所述第一检测区域和第二检测区域的多个检测区域，所述第一检测区域不同于所述第二检测区域；
控制所述干扰物遮挡所述检测面上的部分区域，以于所述检测面上形成与所述第二检测区域相互独立的第二成像区域；
驱动所述TOF相机在所述干扰物发射干扰光时获取所述第二检测区域的第二深度值，并判断所述第二深度值是否在第二阈值范围内，若否，则确认所述TOF相机镜头存在杂散光。


10.根据权利要求9所述的TOF相机杂散光检测方法，其特征在于，多个所述检测区域相互独立；或者，
至少存在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹月霞，张忠祥，
申请(专利权)人：炬佑智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32