一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件制造技术

本发明专利技术涉及航天航空技术领域，且公开了一种飞机机翼装配用平衡气缸，包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆活动连接，所述活塞杆的底部设有可以平衡活塞杆所受重力的平衡腔。该飞机机翼装配用平衡气缸，平衡腔的气压与其载荷适配，工作人员施加很小的力就去驱动载荷移动，在多个平衡气缸用于不规则的物体时，通过外力平衡装置对活塞杆的作用力平衡活塞杆的载荷变化，另一方面，当载荷变化大于可承载范围时，锁定角度的变化，进一步提高平衡气缸的安全性，在对机翼的角度进行微调时，无需借助任何吊车，使用人力即可完成，其次，当机翼的角度变化重力重新分布时，辅助工件自动平衡，避免机翼角度变化失控，减少生产事故。

A kind of balance cylinder and auxiliary workpiece for aircraft wing assembly

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件
本专利技术涉及航天航空
，具体为一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件。
技术介绍
由于机翼具有跨度大、体积大、重量大的“三大”特性，现行的机翼安装方法是从四个方向采用多人牵引，防止机翼冲撞机身，而后拆除所有机翼与机身的连接部件，用吊车起吊加人工微调的方法安装机翼，实际时微调时需要多人观察，并指挥吊车操作人员调整机翼角度，角度调整过于复杂。进一步的，由于飞机机翼的形状不规则，在调整角度的时候，机翼倾角发生改变，会引起机翼与吊车的各个连接位置的重力分布发生变化，并随着重力分布的变化，机翼调整发生失控，使机翼发生翻转，发生生产事故。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件的技术方案，具有调整简单，过程易控等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种飞机机翼装配用平衡气缸，包括缸体和活塞杆，所述缸体和活塞杆活动连接，所述活塞杆的底部设有可以平衡活塞杆所受重力的平衡腔，所述平衡腔连通有气控减压阀，所述气控减压阀连通有可远程控制的先导式压力减压阀，所述平衡腔中设有气压传感器，所述活塞杆和上端载荷之间设有加速度传感器和线速度传感器，所述活塞杆的外侧壁设有平衡活塞杆所受的力的作用使加速度为零的外力平衡装置。优选的，当所述活塞杆的加速度大于阙值或速度大于阙值时，触发外力平衡装置启动。优选的，所述外力平衡装置包括壳体、永磁体和线圈，所述壳体与缸体固定连接，所述永磁体与活塞杆固定连接，所述线圈与壳体固定连接，所述线圈的轴线与活塞杆的轴线重合，所述线圈中的电流大小和大小根据活塞杆的加速度大小和方向而调整。优选的，所述活塞杆的外侧壁设有至少两组永磁体，两个所述永磁体的间距与线圈的宽度相同。优选的，当所述线圈中电流大于阙值时触发安全运行模式，在所述安全运行模式中所述线圈中的电流随着活塞杆的速度调整，直至所述活塞杆的速度变为零。一种飞机机翼装配用辅助工件，包括移动底板、调整板、固定架和平衡气缸，所述平衡气缸为上述平衡气缸中任一所述的平衡气缸，所述平衡气缸的两端分别通过万向结活动连接移动底板和调整板，所述调整板的上端固定连接有固定架，所述平衡气缸的数量为五组，五组所述平衡气缸分别位于中心和四个角落。本专利技术具备以下有益效果：1、该飞机机翼装配用平衡气缸，平衡腔的气压与其载荷适配，工作人员施加很小的力就去驱动载荷移动，在多个平衡气缸用于不规则的物体时，物体的角度变化会使不同的平衡气缸载荷发生变化时，通过外力平衡装置对活塞杆的作用力平衡活塞杆的载荷变化，避免活塞杆的载荷急剧变化，使角度变化相对平稳，避免载荷变化失控发生事故，另一方面，当载荷变化大于可承载范围时，锁定角度的变化，进一步提高平衡气缸的安全性。2、该飞机机翼装配用辅助工件，在对机翼的角度进行微调时，无需借助任何吊车，使用人力即可完成，调整更加精细，可控，另一方面，当机翼的角度变化重力重新分布时，辅助工件自动平衡，避免机翼角度变化失控，减少生产事故。附图说明图1为该飞机机翼装配用平衡气缸结构示意图；图2为该飞机机翼装配用平衡气缸的控制示意图；图3为该飞机机翼装配用平衡气缸的控制流程图；图4为该飞机机翼装配用辅助工件的正视图；图5为该飞机机翼装配用辅助工件的侧视图；图6为该飞机机翼装配用辅助工件的俯视图。图中：1、缸体；2、活塞杆；3、平衡腔；4、外力平衡装置；41、壳体；42、永磁体；43、线圈；5、气控减压阀；6、先导式压力减压阀；7、移动底板；8、调整板；9、固定架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种飞机机翼装配用平衡气缸，包括缸体1和活塞杆2，缸体1和活塞杆2活动连接，活塞杆2的底部设有可以平衡活塞杆2所受重力的平衡腔3，平衡腔3中气压和载荷对活塞杆2的压力相同，平衡活塞杆2的受力，在使用很小的力的情况下就可以推动活塞杆2移动，平衡腔3连通有气控减压阀5，气控减压阀5为大流量、大排放量高精密的减压阀，快速维持平衡腔3内气压的平衡，气控减压阀5连通有可远程控制的先导式压力减压阀6，先导式压力减压阀6平衡腔3中设有气压传感器，气压传感器用于检测平衡腔3内气压是否与设定相同，活塞杆2和上端载荷之间设有加速度传感器和线速度传感器，气压传感器、加速度传感器、线速度传感器外力平衡装置4和先导式压力减压阀6均与控制器连接，活塞杆2的外侧壁设有平衡活塞杆2所受的力的作用使加速度为零的外力平衡装置4，由于加速度调整时滞后的，而手动推动活塞杆2的力量是变化的，处于不断变化中，因此手可以推动活塞杆2，而当因为重力失衡施加在活塞杆2上的力是一次性的，将外力平衡装置4将其加速度变为零，使活塞杆2受力再次平衡，避免活塞杆2的受力过快变化，操作人员施加一点外力就可以活塞杆2恢复平衡。其中，当活塞杆2的加速度大于阙值1或速度大于阙值2时，触发外力平衡装置4启动当活塞杆2受力过大或速度过大，极易失衡的时候才启动外力平衡装置4平衡力的作用，在加速度小于阙值1和速度小于阙值2时，外力平衡装置4不启动，人力的作用即可使活塞杆2移动。其中，外力平衡装置4包括壳体41、永磁体42和线圈43，壳体41与缸体1固定连接，壳体41位于缸体1的上端面，永磁体42与活塞杆2固定连接，线圈43与壳体41固定连接，线圈43与控制器连接，控制器控制线圈43的电流方向和大小，进而控制线圈43内部的磁场大小和方向，线圈43的轴线与活塞杆2的轴线重合，线圈43中的电流大小和大小根据活塞杆2的加速度大小和方向而调整，控制器根据加速度大小和方向确定需要平衡的力的大小和方向，进而控制线圈43中的电流大小和方向。其中，活塞杆2的外侧壁设有至少两组永磁体42，两个永磁体42的间距与线圈43的宽度相同，线圈43的磁场依次作用在永磁体42上，在满足活塞杆2移动的同时，减少永磁体42所需要的体积。其中，当线圈43中电流大于阙值3时触发安全运行模式，在安全运行模式中线圈43中的电流随着活塞杆2的速度调整，直至活塞杆2的速度变为零，避免调整需要的平衡力大于线圈43和永磁体42之间最大的作用力。请参阅图4-6，一种飞机机翼装配用辅助工件，包括移动底板7、调整板8、固定架9和平衡气缸，移动底板7下面安装有滚轮，移动底板7经过防侧翻处理，通过移动底板7带动辅助工件整体移动，调整板8的上端固定连接有固定架9，机翼通过固定架9固定在辅助工件上，平衡气缸为上述平衡气缸中任一的平衡气缸，平衡气缸的两端分别通过万向结活动连接移动底板7和调整板8，平衡气缸的数量为五组，五组平衡气缸分别位于中心和四个角落，通过调整不同位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机机翼装配用平衡气缸，包括缸体(1)和活塞杆(2)，所述缸体(1)和活塞杆(2)活动连接，其特征在于：所述活塞杆(2)的底部设有可以平衡活塞杆(2)所受重力的平衡腔(3)，所述平衡腔(3)连通有气控减压阀(5)，所述气控减压阀(5)连通有可远程控制的先导式压力减压阀(6)，所述平衡腔(3)中设有气压传感器，所述活塞杆(2)和上端载荷之间设有加速度传感器和线速度传感器，所述活塞杆(2)的外侧壁设有平衡活塞杆(2)所受的力的作用使加速度为零的外力平衡装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机机翼装配用平衡气缸，包括缸体(1)和活塞杆(2)，所述缸体(1)和活塞杆(2)活动连接，其特征在于：所述活塞杆(2)的底部设有可以平衡活塞杆(2)所受重力的平衡腔(3)，所述平衡腔(3)连通有气控减压阀(5)，所述气控减压阀(5)连通有可远程控制的先导式压力减压阀(6)，所述平衡腔(3)中设有气压传感器，所述活塞杆(2)和上端载荷之间设有加速度传感器和线速度传感器，所述活塞杆(2)的外侧壁设有平衡活塞杆(2)所受的力的作用使加速度为零的外力平衡装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件，其特征在于：当所述活塞杆(2)的加速度大于阙值1或速度大于阙值2时，触发外力平衡装置(4)启动。


3.根据权利要求2所述的一种飞机机翼装配用平衡气缸以及辅助工件，其特征在于：所述外力平衡装置(4)包括壳体(41)、永磁体(42)和线圈(43)，所述壳体(41)与缸体(1)固定连接，所述永磁体(42)与活塞杆(2)固定连接，所述线圈(43)与壳体(41)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞光，
申请(专利权)人：郭瑞光，
类型：发明
国别省市：贵州;52