一种吊具本体扶正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车生产线装备技术领域，涉及一种吊具本体扶正装置，由支撑连接支撑机构、旋转机构、扶正机构组成，旋转机构设置于支撑连接支撑机构上，扶正机构设置于旋转机构上，所述旋转机构，由旋转气缸、旋转摆臂、铰轴、曲臂组成，铰轴设置于扶正支架上，旋转摆臂、曲臂均转动设置于铰轴上，旋转气缸后端铰装于扶正支架上，前端与曲臂铰装，所述扶正机构，由压辊汽缸、压辊、压辊座、压辊架组成，压辊汽缸后端固装于旋转摆臂上，前端与压辊架铰装，压辊座固装于旋转摆臂上，压辊架铰装于压辊座上，上端设置压辊，下端与压辊汽缸铰装。本实用新型专利技术结构设计科学合理，具有便于安装使用、可有效保持吊具稳定、准确对接等优点，具有较高创新性。

A kind of centralizing device for lifting appliance body

【技术实现步骤摘要】
一种吊具本体扶正装置
本技术属于汽车生产线装备
，特别涉及一种吊具本体扶正装置。
技术介绍
在机动车组装生产厂的生产线上，本体吊具在运行到与地板支撑对接工位时，由于惯性作用，吊具常常会发生左右和前后摆动现象，在这种状态下进行对接，可能会导致吊具与地板支撑对接工位位置偏移，吊具无法准确对接。因此，设计一个扶正装置，保证对接时位置的准确，成为汽车生产企业的企盼。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作容易、使用方便、可有效保持吊具稳定、实现准确对接的吊具本体扶正装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种吊具本体扶正装置，其特征在于：由支撑连接支撑机构、旋转机构、扶正机构组成，旋转机构设置于支撑连接支撑机构上，扶正机构设置于旋转机构上，所述旋转机构，由旋转气缸、旋转摆臂、铰轴、曲臂组成，铰轴设置于扶正支架上，旋转摆臂、曲臂均转动设置于铰轴上，旋转气缸后端铰装于扶正支架上，前端与曲臂铰装，所述扶正机构，由压辊汽缸、压辊、压辊座、压辊架组成，压辊汽缸后端固装于旋转摆臂上，前端与压辊架铰装，压辊座固装于旋转摆臂上，压辊架铰装于压辊座上，上端设置压辊，下端与压辊汽缸铰装。而且，所述支撑连接机构，由支撑框架、连接座、扶正支架组成，支撑框架设置于底板支撑对接工位上方，连接座固装于支撑框架上一侧，扶正支架固装于连接座上。而且，所述扶正支架，由矩形主框架、底梁、斜梁组成，矩形主框架与连接座相固装，底梁垂直固装于矩形主框架底部一侧，斜梁固装于矩形主框架与底梁之间。而且，所述底梁，其端部制有摆臂装配槽，其与矩形主框架之间设置有加强筋。本技术的优点和有益效果为：1.本技术吊具本体扶正装置设置有扶正机构，可有效保持吊具稳定、实现准确对接。2.本技术吊具本体扶正装置，设置有支撑连接支撑机构、旋转机构，连接安装方便，便于使用。3.本技术吊具本体扶正装置结构简单、制作容易。4.本技术吊具本体扶正装置设置结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、便于安装、便于使用、可有效保持吊具稳定、实现准确对接等优点，是一种具有较高创新性的吊具本体扶正装置。附图说明图1为吊具本体扶正装置结构示意图(立体图，不含支撑框架)；图2为扶正支架结构示意图；图3为吊具本体扶正装置装配位置图(立体图)。1-连接座，2-扶正支架，3-旋转气缸，4-曲臂，5-铰轴，6-压辊汽缸，7-旋转摆臂，8-压辊架，9-压辊座，10-压辊，11-矩形主框架，12-加强筋，13-斜梁，14-底梁，15-摆臂装配槽，16-吊具本体扶正装置，17-吊具本体，18-底板支撑对接工位，19-支撑框架。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种吊具本体扶正装置，由支撑连接支撑机构、旋转机构、扶正机构组成，旋转机构设置于支撑连接支撑机构上，扶正机构设置于旋转机构上。支撑连接机构，由支撑框架19、连接座1、扶正支架2组成，支撑框架设置于底板支撑对接工位18上方，连接座固装于支撑框架上一侧，扶正支架固装于连接座上。扶正支架，由矩形主框架11、底梁14、斜梁13组成，矩形主框架与连接座相固装，底梁垂直固装于矩形主框架底部一侧，斜梁固装于矩形主框架与底梁之间。底梁，其端部制有摆臂装配槽15，其与矩形主框架之间设置有加强筋12。旋转机构，由旋转气缸3、旋转摆臂7、铰轴5、曲臂4组成，铰轴设置于扶正支架的底梁上，旋转摆臂、曲臂均转动设置于底梁的摆臂装配槽内铰轴上，旋转气缸后端铰装于扶正支架的底梁上，前端与曲臂铰装，扶正机构，由压辊汽缸6、压辊10、压辊座9、压辊架8组成，压辊汽缸后端固装于旋转摆臂上，前端与压辊架铰装，压辊座固装于旋转摆臂上，压辊架铰装于压辊座上，上端设置压辊，下端与压辊汽缸铰装。本技术的工作原理：装配时，精确定位本吊具本体扶正装置16与底板支撑对接工位的相对位置。工作过程中，当吊具本体17由吊装设备吊装到底板支撑对接工位上方时，吊具本体处于前后左右晃动中，此时，启动旋转气缸，旋转气缸缩回，带动曲臂转动同时带动铰轴及设置于铰轴上的旋转摆臂绕铰轴转动，直至旋转摆臂伸直。此时，扶正机构位于吊具本体附近，启动压辊汽缸，压辊汽缸缩回，带动压辊架转动并带动压辊向吊具本体靠近，直至压辊触压到吊具本体上；此时吊具本体在压辊作用下，停止晃动，保持静止。这时即可准确地将吊具本体与底板支撑对接工位对接。对接完成后，启动压辊汽缸，收回压辊；启动旋转气缸，收回旋转摆臂，使旋转摆臂远离吊具本体，便于后续作业。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具本体扶正装置，其特征在于：由支撑连接支撑机构、旋转机构、扶正机构组成，旋转机构设置于支撑连接支撑机构上，扶正机构设置于旋转机构上，所述旋转机构，由旋转气缸、旋转摆臂、铰轴、曲臂组成，铰轴设置于扶正支架上，旋转摆臂、曲臂均转动设置于铰轴上，旋转气缸后端铰装于扶正支架上，前端与曲臂铰装，所述扶正机构，由压辊汽缸、压辊、压辊座、压辊架组成，压辊汽缸后端固装于旋转摆臂上，前端与压辊架铰装，压辊座固装于旋转摆臂上，压辊架铰装于压辊座上，上端设置压辊，下端与压辊汽缸铰装。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具本体扶正装置，其特征在于：由支撑连接支撑机构、旋转机构、扶正机构组成，旋转机构设置于支撑连接支撑机构上，扶正机构设置于旋转机构上，所述旋转机构，由旋转气缸、旋转摆臂、铰轴、曲臂组成，铰轴设置于扶正支架上，旋转摆臂、曲臂均转动设置于铰轴上，旋转气缸后端铰装于扶正支架上，前端与曲臂铰装，所述扶正机构，由压辊汽缸、压辊、压辊座、压辊架组成，压辊汽缸后端固装于旋转摆臂上，前端与压辊架铰装，压辊座固装于旋转摆臂上，压辊架铰装于压辊座上，上端设置压辊，下端与压辊汽缸铰装。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方涛涛，许荣军，沈欢欢，贾晶，陈晓丽，魏斌，刘鸿鹏，
申请(专利权)人：中汽天津汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12